自動打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計課程設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 8 實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動。 打印機(jī)構(gòu)方案 3 機(jī)構(gòu)見圖如下： 15 結(jié)構(gòu)和工作原理： 凸輪 1 轉(zhuǎn)動，通過滑塊 3 來帶動桿 2 擺動，從而使桿 4 和 印頭上下運(yùn)動以達(dá)到?jīng)_壓的目的。當(dāng)凸輪回程 時，彈簧將推桿彈上去， 在進(jìn)休角時 等待送料過來 ，然后 繼續(xù)進(jìn)行打印下一個工件。 配合要求相對較高， 并且各桿的長度及擺放位置比較難確定。凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律。 缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)相對加緊機(jī)構(gòu)方案 1 較為復(fù)雜， 可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。 2 機(jī)構(gòu)見圖如下： 12 結(jié)構(gòu)和工作原理： 當(dāng)凸輪在推程時 ，將推桿往下壓 ， 迫使桿 3和桿 4 張開；在遠(yuǎn)休角時有間歇運(yùn)動，工件靜止，使壓頭有時間進(jìn)行打印。 優(yōu)點(diǎn)： 利用槽輪機(jī)構(gòu) 的間歇運(yùn)動 來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺， 使旋轉(zhuǎn)臺可以準(zhǔn)確的定位接收送料機(jī)構(gòu)推來的工件。 缺點(diǎn)： 不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動，傳動力度不夠大，機(jī)構(gòu)不夠靈活。 優(yōu)點(diǎn)： 此 連桿機(jī)構(gòu) 具有急回運(yùn)動，從而提高了生產(chǎn)效率 。且機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約使用空間。 當(dāng)壓頭向上升起的時候， 凸輪 在電機(jī)的傳動下 在推程時將 推桿和滑塊 向右送料到壓頭正下方； 在遠(yuǎn)休 角時推桿靜止不動 ，使印頭有足夠的時間打印 ； 壓頭上升時 ， 推桿回程，滑塊向左運(yùn)動，避免了滑塊與印 頭產(chǎn)生干涉 ；當(dāng)推桿處于近休角時，推桿靜止不動，使工件 可以 有時間順利落下 。 優(yōu)點(diǎn)： 可根據(jù)不同 工件 的尺寸來 調(diào)節(jié)推桿的行程，使工件準(zhǔn)確的送到打印機(jī)構(gòu)正下方，而且行程調(diào)節(jié)也方便。 型號 功率 /kw 電流 /A 轉(zhuǎn)速/(r/min) 滿載 效率 /% 功率因數(shù)/(cos/) Y2132S6 3 960 堵轉(zhuǎn)電流 /實(shí)際電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 6． 5 8 三、 機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較 為了實(shí)現(xiàn)自動打印功能，可將功能分解為如下的功能：送料功能 、 夾緊功能 、 打印功能 、 輸出功能 。 考慮到現(xiàn)場能源 供應(yīng)情況，它常常工作在有電源的條件下，這樣我們就會 選擇電力 驅(qū)動，因?yàn)樗某杀镜?，操作控制方便，機(jī)械好的范圍廣，另一方面考慮到原動機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作 機(jī)相匹配，根據(jù)打印機(jī)工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度。 7） 編寫設(shè)計說明書。 建議完成的設(shè)計工作量 1）本題設(shè)計的時間為一周 2）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。為簡化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動與送料運(yùn)動的方向互相垂直。 3 運(yùn)動方案構(gòu)思 提示 1)實(shí)現(xiàn)送料 —— 夾緊功能的機(jī)構(gòu) 可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定停歇時間的連桿機(jī)構(gòu)。 它的主要動作有三個：送料到達(dá)打印工位 夾緊 ，然后打印記號，最后將產(chǎn)品輸出。同時 學(xué)會確定 機(jī)構(gòu) 的 運(yùn)動方案 ,培養(yǎng)學(xué)生的 機(jī)械 設(shè)計 能力 ,以及開發(fā)創(chuàng)新 能力 。 通過此次 課程 設(shè)計 , 可 使學(xué)生 將課本理論知識運(yùn)用于實(shí)踐 ，從而 更 全面、系統(tǒng) 的 鞏固和加深 對 機(jī)械原理課程的基本原理和方法的掌握 。 關(guān)鍵字 : 機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計 曲柄滑塊 凸輪 輪廓 設(shè)計 3 目錄 1．課程設(shè)計任務(wù)書………………………………… ………………… 4 2． 原 動機(jī)的選擇…………………………………… ………………… 7 3． 機(jī)構(gòu)方案分析與優(yōu)化比較 …… …………… …… …… …………… 8 送料機(jī)構(gòu)方案 …… …………………… ………… …………… 8 …… …………………………………………… 10 …… …………………… … …………………… 12 …… … … ………………………… …………… 16 4. 最終選擇方案 …… …………… …………… … … … … … … … …… 18 …… …………… ………… …………… …… …… 18 ……………… … ………………………………… 19 5. 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動循環(huán) ………………………… … ………………… 22 …………………………………………………… 22 …………………………………………………… 22 7. 傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動尺寸設(shè)計 ………… …………… …… 23 送料 機(jī)構(gòu) 的參數(shù) ……………… … ……… … ……………… 23 夾緊機(jī)構(gòu) 的參數(shù) …
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