自動打印機機構設計課程設計-全文預覽
【正文】 8 實現(xiàn)沖壓運動。 打印機構方案 3 機構見圖如下： 15 結構和工作原理： 凸輪 1 轉動，通過滑塊 3 來帶動桿 2 擺動，從而使桿 4 和 印頭上下運動以達到沖壓的目的。當凸輪回程 時，彈簧將推桿彈上去， 在進休角時 等待送料過來 ，然后 繼續(xù)進行打印下一個工件。 配合要求相對較高， 并且各桿的長度及擺放位置比較難確定。凸輪的使用容易實現(xiàn)預期的運動規(guī)律。 缺點： 結構相對加緊機構方案 1 較為復雜， 可靠性和耐磨性較差，而且加工難度加大，使制造的誤差也增大。 2 機構見圖如下： 12 結構和工作原理： 當凸輪在推程時 ，將推桿往下壓 ， 迫使桿 3和桿 4 張開；在遠休角時有間歇運動，工件靜止，使壓頭有時間進行打印。 優(yōu)點： 利用槽輪機構 的間歇運動 來驅動旋轉臺， 使旋轉臺可以準確的定位接收送料機構推來的工件。 缺點： 不能實現(xiàn)間歇運動，傳動力度不夠大，機構不夠靈活。 優(yōu)點： 此 連桿機構 具有急回運動，從而提高了生產效率 。且機構結構緊湊，節(jié)約使用空間。 當壓頭向上升起的時候， 凸輪 在電機的傳動下 在推程時將 推桿和滑塊 向右送料到壓頭正下方； 在遠休 角時推桿靜止不動 ，使印頭有足夠的時間打印 ； 壓頭上升時 ， 推桿回程，滑塊向左運動，避免了滑塊與印 頭產生干涉 ；當推桿處于近休角時，推桿靜止不動，使工件 可以 有時間順利落下 。 優(yōu)點： 可根據不同 工件 的尺寸來 調節(jié)推桿的行程，使工件準確的送到打印機構正下方，而且行程調節(jié)也方便。 型號 功率 /kw 電流 /A 轉速/(r/min) 滿載 效率 /% 功率因數(shù)/(cos/) Y2132S6 3 960 堵轉電流 /實際電流 堵轉轉矩 /額定轉矩 最大轉矩 /額定轉矩 6． 5 8 三、 機構方案分析與優(yōu)化比較 為了實現(xiàn)自動打印功能，可將功能分解為如下的功能：送料功能 、 夾緊功能 、 打印功能 、 輸出功能 。 考慮到現(xiàn)場能源 供應情況，它常常工作在有電源的條件下，這樣我們就會 選擇電力 驅動，因為它的成本低，操作控制方便，機械好的范圍廣，另一方面考慮到原動機的機械特性和工作制度與工作 機相匹配，根據打印機工作的頻繁程度選取相應的工作制度。 7） 編寫設計說明書。 建議完成的設計工作量 1）本題設計的時間為一周 2）根據功能要求，確定工作原理和繪制系統(tǒng)功能圖。為簡化結構，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運動與送料運動的方向互相垂直。 3 運動方案構思 提示 1)實現(xiàn)送料 —— 夾緊功能的機構 可以采用凸輪機構或有一定停歇時間的連桿機構。 它的主要動作有三個：送料到達打印工位 夾緊 ，然后打印記號，最后將產品輸出。同時 學會確定 機構 的 運動方案 ,培養(yǎng)學生的 機械 設計 能力 ,以及開發(fā)創(chuàng)新 能力 。 通過此次 課程 設計 , 可 使學生 將課本理論知識運用于實踐 ，從而 更 全面、系統(tǒng) 的 鞏固和加深 對 機械原理課程的基本原理和方法的掌握 。 關鍵字 : 機構運動分析 機構結構設計 曲柄滑塊 凸輪 輪廓 設計 3 目錄 1．課程設計任務書………………………………… ………………… 4 2． 原 動機的選擇…………………………………… ………………… 7 3． 機構方案分析與優(yōu)化比較 …… …………… …… …… …………… 8 送料機構方案 …… …………………… ………… …………… 8 …… …………………………………………… 10 …… …………………… … …………………… 12 …… … … ………………………… …………… 16 4. 最終選擇方案 …… …………… …………… … … … … … … … …… 18 …… …………… ………… …………… …… …… 18 ……………… … ………………………………… 19 5. 機械系統(tǒng)的運動循環(huán) ………………………… … ………………… 22 …………………………………………………… 22 …………………………………………………… 22 7. 傳動機構和執(zhí)行機構的運動尺寸設計 ………… …………… …… 23 送料 機構 的參數(shù) ……………… … ……… … ……………… 23 夾緊機構 的參數(shù) …
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