自動打印機機械原理設(shè)計說明書-在線瀏覽
2024-08-30 05:59本頁面
【正文】 960堵轉(zhuǎn)電流/實際電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩6．52功能原理設(shè)計： 此系統(tǒng)有送料機構(gòu)定位機構(gòu)、打印機構(gòu)345紙盒輸出機構(gòu)和減速傳動機構(gòu)等組成，由電動機驅(qū)動主軸上的幾個執(zhí)行機構(gòu)，完成送料、定位、打印和送出的任務(wù)。如：通過曲柄滑塊機構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成曲柄滑塊中滑塊的往復(fù)移動，從而達到送料的功能；通過直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成推桿的間歇往復(fù)移動，從而實現(xiàn)定位和送出兩個功能；通過凸輪機構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成推桿的間歇往復(fù)移動，從而實現(xiàn)打印功能；自動打印機的打印功能就是通過這些機構(gòu)完成的。② 紙盒在打印工位定位功能：直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動，來實現(xiàn)定位功能。④ 紙盒打印后輸出功能：直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動，從而實現(xiàn)送出功能。4根據(jù)工藝過程確定執(zhí)行構(gòu)件的運動形式，它的執(zhí)行構(gòu)件是滑塊，其執(zhí)行構(gòu)件做水平的往復(fù)移動。，其執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件的動作是連續(xù)的在鉛直方向的間歇往復(fù)移動。5機構(gòu)系統(tǒng)運動轉(zhuǎn)換功能圖根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運動形式，： 減速3 減速4 送料桿的往復(fù)移動電動機 運動 分支 打印頭間歇往復(fù)移動 減速1 減速2 運動分支 定位板間歇往復(fù)移動 輸出板間歇往復(fù)移動6根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運動形式選擇機構(gòu)(1)送料機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運動形式：送料推桿的水平的往復(fù)移動。(2)定位機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運動形式：定位推桿的垂直方向的間歇往復(fù)移動。(3)打印機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運動形式：打印頭的鉛直方向的間歇往復(fù)移動。(4)輸出機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件運動形式：輸出機構(gòu)也即定位機構(gòu)，輸出控制桿也即輸出控制桿，作垂直方向的間歇往復(fù)移動。7創(chuàng)建機械系統(tǒng)運動方案機械系統(tǒng)中的傳動裝置是指把原動機輸出的機械能傳遞給執(zhí)行構(gòu)件并兼實現(xiàn)能力量的分配、轉(zhuǎn)速的改變和運動形式的改成等作用的中間裝置。原因：（1）鏈傳動運轉(zhuǎn)的瞬時速度不平均，高速時不如帶傳動平穩(wěn)（齒形鍵較好）；鏈條工作時，特別是因磨損產(chǎn)生伸長以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減震裝置。（2）送料——定位——打印——輸出，各原動件存在一定的距離，用齒輪帶傳動，可以保證傳遞運動的精確性，而且可以滿足各原動件之間的定位要求。（4）選擇帶傳動作為減速裝置，是因為其軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，吸收震動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，安裝要求不高；摩擦性帶傳動又有過載保護作用。（5）因為電機轉(zhuǎn)速是960r/min，生產(chǎn)率是80個/ min，所以傳動比是12：1。 備選方案(1)送料機構(gòu)送料備選方案一：（）機構(gòu)特點：此方案采用凸輪機構(gòu)+搖桿滑塊機構(gòu)，當(dāng)凸輪的旋轉(zhuǎn)時，推桿將繞支架擺動，從而帶動滑塊在來回運擺動。優(yōu)點：凸輪的使用容易實現(xiàn)預(yù)期的運動規(guī)律，滑塊急回運動不明顯，對紙盒的沖擊小。送料備選方案二：（）機構(gòu)特點：此方案采取的是凸輪機構(gòu)，通過凸輪的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滾子推桿的往復(fù)直線運動，從而達到間歇送料的目的。機構(gòu)也較為簡單，便與制造，成本較低。凸輪的行程不大時，送料時推動工件距離較短；形成較大時，凸輪尺寸較大，占用空間較多。送料機構(gòu)所需的空間較大，造成經(jīng)濟上的浪費。通過將軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成滑塊的有急回特性的往復(fù)移動，可實現(xiàn)間歇送料的功能。此機構(gòu)中滑塊在兩個極限位置時其瞬時速度為零，避免了當(dāng)把紙盒送到工位出產(chǎn)生機械上的沖擊，從而避免了對紙盒的損害。此設(shè)計中我們選擇快進慢回的運動特性。 (2)定位機構(gòu)定位備選方案一：（）機構(gòu)特點：此方案通過上置的凸輪機構(gòu)，推動滾子導(dǎo)桿，控制定位桿的伸出或縮進，從而控制物塊運動或靜止。易于控制，導(dǎo)桿的長度可以自由設(shè)定，凸輪的行程不致太大，便于加工制造。缺點：需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸輪運動，有一定的能量損失。優(yōu)點：均為低副，其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對保證工作的可靠有利。連桿機構(gòu)的運動必須經(jīng)過中間構(gòu)件進行傳遞，因而傳動路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時也使效率降低。優(yōu)點：機構(gòu)簡單，便于制造，節(jié)約成本。缺點：這樣的凸輪制造難度較大，而且易磨損，容易損壞凸輪，需經(jīng)常更換，也就增加了成本。(3)打印機構(gòu)打印備選方案一：（）機構(gòu)特點：采用曲柄滑塊機構(gòu)，將軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成了滑塊的往復(fù)運動，滑塊的往復(fù)運動即可實現(xiàn)打印工作。結(jié)構(gòu)緊湊，打印位置相對精確?；瑝K在導(dǎo)軌中有摩擦力的作用，會損失一部
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