【正文】 19 13/33 方案 20 方案 1至 9為連桿機(jī)構(gòu)；方案 10至 12 為凸輪機(jī)構(gòu)；方案 13 至 16為齒輪齒條機(jī)構(gòu)；方案 17至 20為組合機(jī)構(gòu)。 綜上所述，初選方案 1，方案 9，方案 17。方案 6 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，但精度要求高，加工復(fù)雜，安裝調(diào)整困難。 三、掃屑機(jī)構(gòu) 17/33 方案 1 附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 方案 2 固定凸輪移動(dòng) 滾子 從動(dòng)件機(jī)構(gòu) 18/33 方案 3 固定凸輪移動(dòng)滑塊從動(dòng)件機(jī)構(gòu) 方案 1 工作平穩(wěn)，但尺寸較大；方案 2 運(yùn)動(dòng)性能較差，且易磨損；方案 3各方面性能較好。 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的形成 方案 I: 沖壓機(jī)構(gòu)為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu) 掃屑機(jī)構(gòu)為 導(dǎo)桿 滑塊 機(jī)構(gòu) 19/33 適 當(dāng)選擇沖壓機(jī)構(gòu)中 A點(diǎn)軌跡和確定機(jī)構(gòu)尺寸，可保證構(gòu)件具有急回，運(yùn)動(dòng)和工作段近于勻速的特性，并可使機(jī)構(gòu)工作段壓力角盡可能小。 導(dǎo)桿 滑塊機(jī)構(gòu) 上下方向長(zhǎng)度應(yīng)大于滑梁行程，其左右高度應(yīng)能使掃屑刷滿足掃除粉煤活動(dòng)范圍。 不完全齒輪機(jī)構(gòu)是由普通齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化而成的一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。不完全齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪上只有一個(gè)或幾個(gè)輪齒，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間與停歇時(shí)間的要求，在從動(dòng)輪上有與主動(dòng)輪輪齒相嚙合的齒間。 20/33 附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu) ，滿足運(yùn)動(dòng)變化條件，且工作平穩(wěn)，效率較高， 成本較低但 運(yùn)動(dòng)尺寸較大。 圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)精度要求高，安裝調(diào)整均有較大難度。 且 滾子磨損較大， 壽命短。所以確定該方案是上述三個(gè)方案中最為合理的方案。179。179。 )。 再過 C2 作∠ C1C2M=90176。 ,C1N 和 C2M 交于 P。 在圓周上任取曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心 A，由圖可知，曲柄與連桿重疊共線和拉直共線的 2個(gè)位置 AC1 和 AC2。 經(jīng)測(cè)量得： AB1=125mm AC1=295mm e=140mm 已知生產(chǎn)率為 55塊 /min。 所以 曲柄轉(zhuǎn)速 為 55r/min，即曲柄 角速度為 。 （ 而為了保證良好的傳力性能，通常應(yīng)使最小傳動(dòng)角不小于 40176。 改（ 1）對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)計(jì)算 因?yàn)?S=300mm， 所以 ， 曲柄長(zhǎng) AB=S/2=150mm。即最大壓力角為 15176。 以 A 為圓心， 150mm 為半徑作圓，交 MN 于 B B2 兩點(diǎn)。 作∠ ABC=75176。 測(cè)得 BC=580mm,即為連桿長(zhǎng)。 以下為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及動(dòng)態(tài)仿真圖： 23/33 24/33 25/33 （ 2） 槽輪機(jī)構(gòu)計(jì)算 槽數(shù) z 按工位要求本應(yīng)選為 5，但 z 增大， k也隨之增大，運(yùn)動(dòng)時(shí)間 tf 增加，不利于工作。 槽輪每次轉(zhuǎn)位時(shí)主動(dòng)件轉(zhuǎn)角 2α=180 176。（ z2） /z= 180176。（ 42） /4=90176。 /z= 360176。 動(dòng)停比 k=td/tt=(z2)/(z+2)= (42)/(4+2)=1/3 圓銷數(shù) n=1 由結(jié)構(gòu)情況確定 中心距 a=300mm 圓銷半徑 r=30mm 所以，主動(dòng)件圓銷中心半徑 R1=asinβ= 300179。 ≈ 212mm R1 與 a 的比值 λ =R1/a=212/300≈ 槽輪外圓半徑 R2= [(acosβ ) 2+r2 ]1/2= [(300cos45176。 (+cos45176。 掃屑刷桿長(zhǎng) L=550mm 根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 對(duì)于沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉(zhuǎn)盤三個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的先后順序、相位，以利對(duì)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試。 表 2和圖 2均 表示沖壓式蜂窩煤成型機(jī)三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán) 過程 。帶有模孔的轉(zhuǎn)盤工作行程在沖頭程后半段和沖程前半段完成，使間歇轉(zhuǎn)動(dòng)在沖壓之前完成。 表 2 沖壓式蜂窩煤成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)表 主動(dòng)件轉(zhuǎn)角分配 0176。 180176。 沖頭和脫模盤機(jī)構(gòu) 工作行程 回程 27/33 主動(dòng)件轉(zhuǎn)角分配 0176。 90176。 270176。 模筒轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu) 工作行程 停止 工作行程 掃屑刷機(jī)構(gòu) 掃屑運(yùn)動(dòng) 回程 掃屑運(yùn)動(dòng) 圖 2蜂窩煤 成型機(jī)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶輪機(jī)構(gòu)，帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)沖壓曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和分度槽輪機(jī)構(gòu)，沖壓機(jī)構(gòu)的沖頭驅(qū)動(dòng)掃屑機(jī)構(gòu)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力做功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。 29/33 當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。 機(jī)械系統(tǒng)的組成為： 原動(dòng)機(jī) → 傳動(dòng)系統(tǒng) (裝置 )→ 工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 原動(dòng)機(jī)： Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)； 傳動(dòng)系統(tǒng) (機(jī)構(gòu) )：常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)等，根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的整體布置和各類減速裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)，選用二級(jí)減速。根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動(dòng)的中心距，再根據(jù)中心距及 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù) 和 計(jì)算機(jī)仿真 的有關(guān)知識(shí)確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。 原始數(shù)據(jù)： 根據(jù)設(shè)計(jì)要求， 已知工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件）主軸： 工作機(jī)輸出功率： Pw=(Kw) 轉(zhuǎn)速： nw = 55（ r/min） 30/33 1） 選擇電動(dòng)機(jī)類型 按已知工作要求和條件選用 Y 系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)。η軸承 3179。η聯(lián) 查表可得： 對(duì)于 V 帶傳動(dòng) : η帶 = 對(duì)于 8 級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)：η齒輪 = 對(duì)于一對(duì)滾動(dòng)軸承：η軸承 = 對(duì)于彈性聯(lián)軸器：η聯(lián)軸器 = 則 η a =η 帶 179。η齒輪 2179。 179。 = ∴ Pd= PW /η a= 查 各種傳動(dòng)的合理傳動(dòng)比范圍值 得： V 帶傳動(dòng)