【文章內容簡介】 決定 將 該 機構改為對心曲柄滑塊機構 。 改（ 1）對心曲柄滑塊機構計算 因為 S=300mm， 所以 ， 曲柄長 AB=S/2=150mm。 22/33 取最小傳動角為 75176。，即最大壓力角為 15176。 圖解法如下： 在水平線 MN上任取一點 A。 以 A 為圓心， 150mm 為半徑作圓，交 MN 于 B B2 兩點。 過 A 作 AB⊥ MN 交圓 A于 B點。 作∠ ABC=75176。，交 MN于 C點。 測得 BC=580mm,即為連桿長。 在 MN 上截取 B1C1=B2C2=BC,得滑塊兩極限位置 C C2。 以下為對心曲柄滑塊機構運動分析及動態(tài)仿真圖： 23/33 24/33 25/33 （ 2） 槽輪機構計算 槽數(shù) z 按工位要求本應選為 5，但 z 增大， k也隨之增大，運動時間 tf 增加，不利于工作。 所以為提高工作效率，希望減小 k,即減小 z(工位數(shù)不夠，可在傳動鏈中加入與間歇轉動部分所需工位數(shù)相適應的減速齒輪來達到 )，最終選定z=4（減速齒輪傳動必 i=4/5）。 槽輪每次轉位時主動件轉角 2α=180 176。179。（ z2） /z= 180176。179。（ 42） /4=90176。 槽間角 2β= 360 176。 /z= 360176。 /4=90176。 動停比 k=td/tt=(z2)/(z+2)= (42)/(4+2)=1/3 圓銷數(shù) n=1 由結構情況確定 中心距 a=300mm 圓銷半徑 r=30mm 所以，主動件圓銷中心半徑 R1=asinβ= 300179。 sin45176。 ≈ 212mm R1 與 a 的比值 λ =R1/a=212/300≈ 槽輪外圓半徑 R2= [(acosβ ) 2+r2 ]1/2= [(300cos45176。 ) 2+302] 1/2≈ 214mm 26/33 槽輪槽深 h≥ a(λ +cosβ 1)+r=300179。 (+cos45176。 1)+30≈ 取 h=153mm (3)導桿 滑塊機構計算 依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機構的尺寸限制，選取掃屑機構尺寸如下： 導桿鉛垂方向高度 H=375mm ，傾角 arctg(500/150) ≈ 73176。 掃屑刷桿長 L=550mm 根據(jù)工藝動作順序和協(xié)調要求擬定運動循環(huán)圖 對于沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)圖主要是確定沖壓和脫模盤、掃屑刷、模筒轉盤三個執(zhí)行構件的先后順序、相位，以利對各執(zhí)行機構的設計、裝配和調試。 沖壓式蜂窩煤成型機的沖壓機構為主機構，以它的主動件的零位角為橫坐標的起點 （即橫坐標表示各執(zhí)行構件位置） ，縱坐標表示各執(zhí)行構件的位移起止位置。 表 2和圖 2均 表示沖壓式蜂窩煤成型機三個執(zhí)行機構的運動循環(huán) 過程 。 沖 壓過程分為沖程和回程。帶有?？椎霓D盤工作行程在沖頭程后半段和沖程前半段完成，使間歇轉動在沖壓之前完成。掃屑運動在沖頭回程后半段和沖程前半段完成。 表 2 沖壓式蜂窩煤成型機運動循環(huán)表 主動件轉角分配 0176。－ 180176。 180176。－ 360176。 沖頭和脫模盤機構 工作行程 回程 27/33 主動件轉角分配 0176。－ 90176。 90176。－ 270176。 270176。－ 360176。 模筒轉盤機構 工作行程 停止 工作行程 掃屑刷機構 掃屑運動 回程 掃屑運動 圖 2蜂窩煤 成型機運動循環(huán)圖 機械系統(tǒng)方案設計運動簡圖 電機驅動帶輪機構，帶輪機構驅動齒輪機構，齒輪機構分別驅動沖壓曲柄滑塊機構和分度槽輪機構，沖壓機構的沖頭驅動掃屑機構。 28/33 三、傳動系統(tǒng)方案設計 方案 設計 傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進行功率傳遞，使執(zhí)行機構能克服阻力做功外，它還起著如下重要作用：實現(xiàn)增速、減速或變速傳動；變換運動形式；進行運動的合成和分解；實現(xiàn)分路傳動和較遠距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設計是機械系統(tǒng)方案設 計的重要組成部分。 29/33 當完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計和原動機的預選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機構所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數(shù)，進行傳動系統(tǒng)的方案設計。 在保證實現(xiàn)機器的預期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應盡量簡短，這樣可使機構和零件數(shù)目少，滿足結構簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費用，提高機器的效率和傳動精度。 根據(jù)設計任務書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。根據(jù)空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線， 安排各傳動機構的先后順序，完成從原動機到各執(zhí)行機構之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。 機械系統(tǒng)的組成為： 原動機 → 傳動系統(tǒng) (裝置 )→ 工作機（執(zhí)行機構） 原動機： Y 系列三相異步電動機； 傳動系統(tǒng) (機構 )：常用的減速機構有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據(jù)運動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有過載保護、噪音低、且適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜齒 輪傳動。根據(jù)運動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據(jù)中心距及 計算機仿真技術 和 計算機仿真 的有關知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。 故傳動系統(tǒng)由“ V帶傳動 +二級圓柱斜齒輪減速器”組成。 原始數(shù)據(jù)： 根據(jù)設計要求， 已知工作機（執(zhí)行機構原動件）主軸： 工作機輸出功率： Pw=(Kw) 轉速： nw = 55（ r/min） 30/33 1） 選擇電動機類型 按已知工作要求和條件選用 Y 系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。 2） 選擇電動機容量 所需電動機的功率： Pd= PW /η a η a由電動機至工作軸的傳動總效率 η a =η 帶 179。η軸承 3179。η齒輪 2179。η聯(lián) 查表可得： 對于 V 帶傳動 : η帶 = 對于 8 級精度