氣動式送料機構(gòu)及關(guān)鍵零件夾具設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2024-09-30 19:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 系列氣缸分類 所以，本結(jié)構(gòu)在設(shè)計過程選擇單桿雙作用帶墊緩沖的氣缸。 本裝置采用 2個氣缸，一個氣缸帶動壓板垂直工作臺運動，另一個氣缸帶動壓板水平方向運動。在小氣缸和大氣缸之間主要有一個 U型的支架來連接。 U型架上端連接小氣缸，下端連接大氣缸。 第 3章 送料機構(gòu)設(shè)計 氣缸的選擇 CM2 系列的氣缸介紹 在氣缸型號選擇時，我們首先選擇 CM2系列如圖 所示，相對 CM系列它有以下幾大優(yōu)點： 1. 倍以上的長壽命：由于提高了氣缸的安裝精度及零件的加工精度，改進了密封件的形狀和材質(zhì)，因而提高了耐磨性。與 CM 系列相比，實現(xiàn)了 倍的長壽命。 2. 安裝作業(yè)簡單：桿側(cè)缸蓋和無桿側(cè)缸蓋上的平面寬，便于掛上扳手，使安裝作業(yè)簡單。 3. 緊湊、輕：缸筒使用不銹鋼、缸蓋及活塞使用鋁，設(shè)計緊湊。比 CM 系列輕畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 6 3040%，缸蓋寬度約縮小 10%，這樣安裝空間也變小。 4. 缸筒耐外部沖擊：為防止外部沖級造成缸筒變形和損傷，增大了不銹鋼缸筒的厚度和強度，安裝件的強度也提高了。 5. 防塵效果好：由于采用了特殊形狀的活塞桿密封圈，在粉塵多的惡劣環(huán)境下也能使用。 6. 活塞桿的下彎減少：由于導向套和活塞桿、缸筒和耐磨環(huán)之間的間隙減小、配合精度提高，活塞桿的下彎量比 CM系列約減少一半。 7. 活塞桿密封圈可更換：影響氣缸壽命的活塞桿密封圈可以更換，故氣缸能經(jīng)濟長久的使用。另外，氣缸在安裝狀態(tài)便可快速更換密封圈。 8. 安裝精度提高：缸徑和安裝件的一段保持高精度，安裝精度高，易安裝，氣缸壽命就增長。 9. 能高速 驅(qū)動：根據(jù)實際的驅(qū)動速度選擇緩沖機構(gòu)，故能高速驅(qū)動。 圖 CM2系列氣缸示意圖 氣缸還有一個重要知識點就是安裝方式，因為機構(gòu)的不同，在選擇怎么樣的氣缸時它的安裝方式也各不相同。氣缸的安裝方式有基本型（ B）、軸向腳座型（ L）、桿側(cè)法蘭型（ F）、無桿側(cè)法蘭型（ G）、單耳環(huán)型（ C）、雙兒環(huán)型（ D）、桿側(cè)耳軸型（ U）、無桿側(cè)耳軸型（ T）、耳環(huán) 體型（ E）、平端基本型（ BZ）、平端桿側(cè)法蘭型（ FZ）和平端桿側(cè)耳軸型（ UZ）這幾種，如圖 。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 7 圖 氣缸的主要幾種安裝方式的簡化圖 氣 缸型號確定 對于小行程氣缸的選擇，首先其行程不長，壓板抬起和下壓的距離不長，根據(jù)標準行程選擇 50mm 的，氣缸缸徑根據(jù)標準缸徑選擇 20mm 的小型氣缸就行，考慮到支架的設(shè)計，選擇無桿側(cè)法蘭型。最終可以先確定其型號為 CM2G2050J。而對于大行程的氣缸的選擇要根據(jù)小氣缸和支架總質(zhì)量只和來選擇氣缸的類型。接下來計算下小氣缸和支架的重量。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 8 圖 質(zhì)量表 根據(jù)質(zhì)量表，型號為 CM2G2050J 的小氣缸質(zhì)量為： +247。 50 50=（ kg） 而支架的質(zhì)量可以大概估算為 3kg ,因此整個壓料裝 置大概受到的摩擦力為： （ 3+） 10 = 大氣缸活塞推桿帶動整個壓料裝置往復運動，它所接觸的面積為： S= 2r? ? 155 106? 2m 所以所需要的提供的壓強為： ? =F247。 S? 而氣缸的最高使用壓力為 1MPa，最低使用壓力為 ，所以滿足要要求。而大氣缸的行程可以選擇 300mm,因此可以確定大氣缸的型號為 CM2L40300J。 工作臺的設(shè)計 首先確定工作臺的長、寬、高。因為要送的布料為 180 250mm，且大氣缸的行程為 300mm，所以可以確定一個 1000 800mm 這樣一個臺面，而工作臺的高度要考慮的方便人工操作這么一個因素，可以在臺 面下面設(shè)計一個可以調(diào)整高度的支架。這個底腳支架通過零件 3 和零件 4 的相對位置來調(diào)整高度，然后用螺栓來固定，如圖 所示。 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 9 圖 可升降的工作臺 圖 底腳支架零件 3和零件 4連接關(guān)系 送料裝置的設(shè)計 首先大氣缸型號已經(jīng)確定，選擇軸向腳座型，通過螺釘固定在工作臺的下方如圖畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 10 所示。 圖 氣缸固定后效果圖 而大氣缸的活塞桿要帶動壓料裝置做往復運動，要保持活塞桿的平穩(wěn)性，要加一個浮動接頭。接下來要確定浮動接頭的型號。因為大氣缸的型號為 CM2L40300J，因此大氣缸活塞桿的螺紋 連接處為 M14，所以選擇型號為 JAL4014150 的浮動接頭，如圖 所示。浮動接頭的 M14 內(nèi)螺紋孔和大氣缸的活塞桿通過螺紋相連接。 圖 浮動接頭 U型支架的設(shè)計 U 型支架的上端連接著壓料裝置一端和滑塊相連，通過大氣缸提供的動力在導軌上做往復的運動。 首先選擇導軌的型號， SRS 型 LM 導軌的軌道標準長度和最大長度如圖 和圖畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 11 所示。 圖 長度示意圖 圖 LM 導軌長度 SRS 型 LM導軌其結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖 和圖 所示。 圖 SRSLM 型導軌參 數(shù) 畢 業(yè) 設(shè) 計 說 明 書 12 圖 SRSLM型導軌參數(shù) 這里導軌的安裝和大行程氣缸將有一個位置關(guān)系?？梢赃x擇型號為 SRS9M 型導軌，導軌型號確定之后，可知道導軌的高度為 ，滑塊和導軌裝配后的高度為10mm，又因為活塞桿的中心線離工作臺的距離為 30mm，而 U 型支架可以通過一個如圖 所
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