外文翻譯譯文---五軸磨床加工工具運動鏈的設計和分析節(jié)選(編輯修改稿)
2025-06-26 05:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運載軸可以在剩下的五根軸中選取。所以，對于任意可能的工具運載軸選擇（六選一或者有六種可能），在剩下的五根軸中選取四根進行不同結(jié)構(gòu)的排列個數(shù)為 5*4！ =120。所以，理論上只有一根工具運載軸的五軸機器就有 6*120=720 種可能。其他的結(jié)合方式也可以用這種方法分析。假設 t 代表工具運載軸的數(shù)目， w 表示工件運載軸的數(shù)目（ w+t=5），那么全部可能的結(jié)合數(shù)如下所示 ： 這個方程式的值恒等于 6！或者當 w+t=5 時這個值等于 720。 在這些 720 的結(jié)合中，有一些只包含兩根直線運動軸。如果只考慮有三根直線運動軸的五軸機器，只有 3*5！ =360 的結(jié)合也是仍是有可能的。這些結(jié)合的預設值 Gt 主要是由 t的預設值決定的。這個預設值和由 w 的預設值所決定的 G`w 的預設值是一致的，其中 w=5t。運用以上的定義，我們可以把五軸機器分為以下小群：（ 1） G0/G`5組；（ 2） G1/G`4組；（ 3） G2/G`3 組；（ 4） G3/G`2組；（ 5） G4/G`1 組；（ 6） G5/G`0組 。 基于旋轉(zhuǎn)軸的位置的分類 我們能根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸裝配的位置對機器進行分類。 只有 那些有兩根旋轉(zhuǎn)軸和三根線性軸的機器我們才會進一步考慮。可能的結(jié)構(gòu)如下： （ a）旋轉(zhuǎn)軸裝配在工具桿上； （ b）旋轉(zhuǎn)軸裝配在機器平臺； （ c）兩者的結(jié)合。 如果機器的軸的 R 或者 T 的類型一樣，那么在工具或者工件運載運動鏈中軸的次序就不重要了。一般來說，如果在工件運載運動鏈中有 根平移軸和 根旋轉(zhuǎn)軸，在工具運動鏈中有 根平移軸和 根旋轉(zhuǎn)軸，那么結(jié)合的個數(shù)為 [11]： 其中 每一組的結(jié)合的個數(shù)在下面中將會一個個給出。所有組的結(jié)合總數(shù)為 60。從設計的觀點來說，這是我們所考慮的選擇的數(shù)量中較為容易處理的一個。 在定義五軸機器設備的工作空間之前，要適當?shù)亩x加工工具的工作空間和工件的工作空間。加工工具的工作空間就是通過沿著工具運載軸路線描繪出工具掃過參考點（例如工具尖端）而得到的。工件運載軸的工作空間也是用同樣方法定義的（把機器平臺的中心選擇作為參考點）。這些工作空間能由計算掃過過的體積決定 [6]。 基于以上的定義，我們能定義一些對于不同類型機器比較、選擇和設計有用的定量參數(shù)。 這個因素可以定義為，工件空間和工具空間的交集與工具空間和工件空間的并集的比。公 式為 一旦工件相對于工件參考點是固定的，并且一個特殊的工具相對于工具參考點也是固定的，那么我們就有可能確定可加工的體積的大小。可加工的體積就是能夠在工件上切除的全部體積。機器工
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