外文翻譯譯文---五軸磨床加工工具運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)和分析節(jié)選(編輯修改稿)
2025-06-26 05:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運(yùn)載軸可以在剩下的五根軸中選取。所以，對(duì)于任意可能的工具運(yùn)載軸選擇（六選一或者有六種可能），在剩下的五根軸中選取四根進(jìn)行不同結(jié)構(gòu)的排列個(gè)數(shù)為 5*4！ =120。所以，理論上只有一根工具運(yùn)載軸的五軸機(jī)器就有 6*120=720 種可能。其他的結(jié)合方式也可以用這種方法分析。假設(shè) t 代表工具運(yùn)載軸的數(shù)目， w 表示工件運(yùn)載軸的數(shù)目（ w+t=5），那么全部可能的結(jié)合數(shù)如下所示 ： 這個(gè)方程式的值恒等于 6！或者當(dāng) w+t=5 時(shí)這個(gè)值等于 720。 在這些 720 的結(jié)合中，有一些只包含兩根直線運(yùn)動(dòng)軸。如果只考慮有三根直線運(yùn)動(dòng)軸的五軸機(jī)器，只有 3*5！ =360 的結(jié)合也是仍是有可能的。這些結(jié)合的預(yù)設(shè)值 Gt 主要是由 t的預(yù)設(shè)值決定的。這個(gè)預(yù)設(shè)值和由 w 的預(yù)設(shè)值所決定的 G`w 的預(yù)設(shè)值是一致的，其中 w=5t。運(yùn)用以上的定義，我們可以把五軸機(jī)器分為以下小群：（ 1） G0/G`5組；（ 2） G1/G`4組；（ 3） G2/G`3 組；（ 4） G3/G`2組；（ 5） G4/G`1 組；（ 6） G5/G`0組 。 基于旋轉(zhuǎn)軸的位置的分類 我們能根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸裝配的位置對(duì)機(jī)器進(jìn)行分類。 只有 那些有兩根旋轉(zhuǎn)軸和三根線性軸的機(jī)器我們才會(huì)進(jìn)一步考慮?？赡艿慕Y(jié)構(gòu)如下： （ a）旋轉(zhuǎn)軸裝配在工具桿上； （ b）旋轉(zhuǎn)軸裝配在機(jī)器平臺(tái)； （ c）兩者的結(jié)合。 如果機(jī)器的軸的 R 或者 T 的類型一樣，那么在工具或者工件運(yùn)載運(yùn)動(dòng)鏈中軸的次序就不重要了。一般來說，如果在工件運(yùn)載運(yùn)動(dòng)鏈中有 根平移軸和 根旋轉(zhuǎn)軸，在工具運(yùn)動(dòng)鏈中有 根平移軸和 根旋轉(zhuǎn)軸，那么結(jié)合的個(gè)數(shù)為 [11]： 其中 每一組的結(jié)合的個(gè)數(shù)在下面中將會(huì)一個(gè)個(gè)給出。所有組的結(jié)合總數(shù)為 60。從設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)來說，這是我們所考慮的選擇的數(shù)量中較為容易處理的一個(gè)。 在定義五軸機(jī)器設(shè)備的工作空間之前，要適當(dāng)?shù)亩x加工工具的工作空間和工件的工作空間。加工工具的工作空間就是通過沿著工具運(yùn)載軸路線描繪出工具掃過參考點(diǎn)（例如工具尖端）而得到的。工件運(yùn)載軸的工作空間也是用同樣方法定義的（把機(jī)器平臺(tái)的中心選擇作為參考點(diǎn)）。這些工作空間能由計(jì)算掃過過的體積決定 [6]。 基于以上的定義，我們能定義一些對(duì)于不同類型機(jī)器比較、選擇和設(shè)計(jì)有用的定量參數(shù)。 這個(gè)因素可以定義為，工件空間和工具空間的交集與工具空間和工件空間的并集的比。公 式為 一旦工件相對(duì)于工件參考點(diǎn)是固定的，并且一個(gè)特殊的工具相對(duì)于工具參考點(diǎn)也是固定的，那么我們就有可能確定可加工的體積的大小?？杉庸さ捏w積就是能夠在工件上切除的全部體積。機(jī)器工
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