外文翻譯譯文---五軸磨床加工工具運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)和分析節(jié)選-免費(fèi)閱讀
【正文】 一根旋轉(zhuǎn)軸在刀具側(cè)，一根旋轉(zhuǎn)軸在工件側(cè)，這樣的布置將會(huì)提供更大的工作空間利用因素。模塊設(shè)計(jì)應(yīng)該以在所有的五軸結(jié)合中的模塊性為基礎(chǔ)。列出了用來(lái)計(jì)算機(jī)器刀具空間和在機(jī)器上能加工的最大球頂?shù)闹睆降乃惴?。這些不同的組合是根據(jù)在工具和工件運(yùn)載運(yùn)動(dòng)鏈中軸的次序來(lái)區(qū)分的。同時(shí)，水平加工平面又是較好的一種設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)會(huì)使定位和處理工件變得很便利。當(dāng)我們把工件和工具放置在連接在一起的時(shí)候，這就增加了在開始切削前的快進(jìn)的速度。 應(yīng)用能在布置和造型上進(jìn)行區(qū)分。空間定位指數(shù)定義為能夠由用所有旋轉(zhuǎn)軸加工的機(jī)器來(lái)加工的最大的球頂體積除以機(jī)器工具空間。這些工作空間能由計(jì)算掃過(guò)過(guò)的體積決定 [6]?？赡艿慕Y(jié)構(gòu)如下： （ a）旋轉(zhuǎn)軸裝配在工具桿上； （ b）旋轉(zhuǎn)軸裝配在機(jī)器平臺(tái)； （ c）兩者的結(jié)合。假設(shè) t 代表工具運(yùn)載軸的數(shù)目， w 表示工件運(yùn)載軸的數(shù)目（ w+t=5），那么全部可能的結(jié)合數(shù)如下所示 ： 這個(gè)方程式的值恒等于 6！或者當(dāng) w+t=5 時(shí)這個(gè)值等于 720。 XYAB 軸運(yùn)載著工件， Z 軸運(yùn)載著工具。（ 3）和（ 4）類只有在設(shè)計(jì)需要增加更多自由度的機(jī)器人的時(shí)候才會(huì)用到。從一個(gè)剛性的物體運(yùn)動(dòng)連接點(diǎn)的觀點(diǎn)來(lái)說(shuō)，我們也可以理解對(duì)軸的個(gè)數(shù)的最低要求。為了增加在可能的加工工具、工件定位中的彈性而不用重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，我們將要在增加更多的機(jī)器的自由度。 4） 加工工具和工件的快速切換。大多數(shù)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理都是以直角笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)為基礎(chǔ)的。 關(guān)鍵詞：五軸；機(jī)器加工工具 ；運(yùn)動(dòng)鏈；工作空間； CNC；旋轉(zhuǎn)軸 機(jī)器加工工具的主要設(shè)計(jì)規(guī)范應(yīng)該滿足以下法則： 1） 運(yùn)動(dòng)件在工具和零件的定位和安置上應(yīng)該 有足夠的彈性。一個(gè)三軸磨床有三個(gè)方向的線性滑動(dòng)： X、 Y和 Z，這使得機(jī)器能放置在相應(yīng)軸向滑動(dòng)范圍內(nèi)的任何一個(gè)位置。從圖中我們可以看到，工件由四根軸運(yùn)載，而加工工具只由一根軸運(yùn)載。近乎所有存在的五軸機(jī)器 設(shè)備都屬于（ 1）類。三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（ RRR）和兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸（ TT）的結(jié)合是很少見的。所以，對(duì)于任意可能的工具運(yùn)載軸選擇（六選一或者有六種可能），在剩下的五根軸中選取四根進(jìn)行不同結(jié)構(gòu)的排列個(gè)數(shù)為 5*4！ =120。運(yùn)用以上的定義，我們可以把五軸機(jī)器分為以下小群：（ 1） G0/G`5組；（ 2） G1/G`4組；（ 3） G2/G`3 組；（ 4） G3/G`2組；（ 5） G4/G`1 組；（ 6） G5/G`0組 。 在定義五軸機(jī)器設(shè)備的工作空間之前，要適當(dāng)?shù)亩x加工工具的工作空間和工
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