外文翻譯譯文---五軸磨床加工工具運(yùn)動(dòng)鏈的設(shè)計(jì)和分析節(jié)選(存儲(chǔ)版)
【正文】 件的工作空間。機(jī)器工具空間和工件的交集給出了可以切除的材 6 料的總量，或者說(shuō)是可加工的體積（這是對(duì)于特殊的工件和工具機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)的）。能夠加工的球頂變小就說(shuō)明了這一點(diǎn)。平面板中能包括獨(dú)立結(jié)構(gòu)的 2D 平面。五軸的機(jī)器有如下的應(yīng)用：（ 1）生產(chǎn)刀刃，如： 壓縮機(jī)和渦輪的漿； （ 2）燃料泵的注射器；（ 3）頭飾的外形；（ 4）醫(yī)學(xué)器官例如人造心臟閥；（ 5）復(fù)雜表面的鑄型。近乎所有經(jīng)典的笛卡兒坐標(biāo)五軸機(jī)器都屬于由三根線性軸和兩根旋轉(zhuǎn)軸，或者三根旋轉(zhuǎn)軸和兩根線性軸組成的系列。每一組仍然有 20 種可能的情況。這種結(jié)構(gòu)給出了一種對(duì)于機(jī)器刀具結(jié)構(gòu)的模塊設(shè)計(jì)。 在購(gòu)買五軸機(jī)器之前必須要對(duì)需要加工的產(chǎn)品的范圍進(jìn)行深入的研究。這些機(jī)器的更高強(qiáng)度使得他們非 常適于高速磨所需要的高速桿 [19]的設(shè)計(jì)。這對(duì)增加精確度和減小大部分尺寸是有幫助的。第二個(gè)例子則闡明了一臺(tái)機(jī)器在線性軸中有著相同范 圍，在這種情況下，旋轉(zhuǎn)軸選項(xiàng)的選擇（略）。在第二組中，兩根旋轉(zhuǎn)軸安置在工具運(yùn)動(dòng)鏈。 在很多情況下，我們應(yīng)該把工具運(yùn)動(dòng)鏈保持得盡量短，因?yàn)槲覀冞€必須運(yùn)載工具軸驅(qū)動(dòng)裝置。 CNC 控制器需要在材料切除過(guò)程中同步控制五軸。如果我們?cè)谟靡慌_(tái)五 軸機(jī)器，那么工具能在任何方向和工件定位連接起來(lái)。 以上的定義都是理論上的定義。公 式為 一旦工件相對(duì)于工件參考點(diǎn)是固定的，并且一個(gè)特殊的工具相對(duì)于工具參考點(diǎn)也是固定的，那么我們就有可能確定可加工的體積的大小。所有組的結(jié)合總數(shù)為 60。這些結(jié)合的預(yù)設(shè)值 Gt 主要是由 t的預(yù)設(shè)值決定的。同時(shí)只有兩根直線運(yùn)動(dòng)軸和三根旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合也包括在內(nèi)。另一種分類是根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸放置的位置（是在工具那邊還是在工件那邊）來(lái)劃分的。兩個(gè)剛體之間的距離是由工具的加工路徑來(lái)決定的，這個(gè)距離也將會(huì)允許減少一個(gè)多余自由度，這樣就使得最小的自由度數(shù)為 5。 制作一個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)鏈接圖對(duì)于分析機(jī)器是很有用的。 一臺(tái)機(jī)器的加工工具 的軸的個(gè)數(shù)通常是由機(jī)器自由度數(shù)或者是在機(jī)器滑動(dòng)過(guò)程中獨(dú)立可控的運(yùn)動(dòng)數(shù)來(lái)決定的。同時(shí)還分析了不同概念的優(yōu)缺點(diǎn)，給出了選擇的標(biāo)準(zhǔn)和機(jī)器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。本文還定義了一些有用的定量參數(shù)，例如：工作空間利用因素、機(jī)器加工工具的空間利用率、方位空間的指標(biāo)和方位角。 6） 可能的高速材料移動(dòng)率。圖 1就展示了一 個(gè)五軸磨床的例子 。然而，任何不改變兩者之間定位的共同的平移和旋轉(zhuǎn)的存在將會(huì)使自由度數(shù)目減少 6個(gè)。第一種分類是根據(jù)運(yùn)載軸的工具和工件的數(shù)量和在運(yùn)動(dòng)鏈中各個(gè)軸的次序來(lái)劃分的。 基于工件和工具運(yùn)載軸次序的分類 理論上，如果認(rèn)為在工具和工件運(yùn)載軸的兩個(gè)
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