外文翻譯譯文---五軸磨床加工工具運動鏈的設(shè)計和分析節(jié)選(更新版)
【正文】 就意味著所有的旋轉(zhuǎn)軸能夠在整個機器工具空間中運用。 基于以上的定義，我們能定義一些對于不同類型機器比較、選擇和設(shè)計有用的定量參數(shù)。 如果機器的軸的 R 或者 T 的類型一樣，那么在工具或者工件運載運動鏈中軸的次序就不重要了。 在這些 720 的結(jié)合中，有一些只包含兩根直線運動軸。圖 3中展示的是 XYZA’ B’ ，三根直線運動軸運載工具 ,兩根旋轉(zhuǎn)軸運載著工件。 4 五根軸可以分布在工具和工件之間的結(jié)合處。為了定位兩個在空間 上相互連接的剛體，每個剛體（工具和工件）需要 6 個自由 度或者 12 個自由度。對于一個傳統(tǒng)的三線性軸機器，能通過提供旋轉(zhuǎn)滑動來實現(xiàn)。 5） 保護(hù)環(huán)境。這篇文章對有可能的概念上的設(shè)計和基于理論上有可能的自由度的結(jié)合并且真實存在的器械進(jìn)行了分類。最近在工業(yè)中提出的一些基于斯圖爾特平臺的概念也將在這篇文章中進(jìn)行簡要的論述。隨著加工工具軸對應(yīng) Z 坐標(biāo)軸的產(chǎn)生， ISO 軸命名法推薦使用右手坐標(biāo)法則。從運動鏈接圖中我們可以很快區(qū)別兩組軸：圖 2 展示了在圖 1 中五軸磨床的運動鏈接圖。 （略） 按照機器的旋轉(zhuǎn)和平移軸分類，我們可以把機器運動結(jié)構(gòu)分為四大類：（ 1）三個平移軸和兩個旋轉(zhuǎn)軸；（ 2）兩個平移軸和三個旋轉(zhuǎn)軸；（ 3）一個平移軸和四個旋轉(zhuǎn)軸；（ 4）五個旋轉(zhuǎn)軸?；诘芽▋鹤鴺?biāo)的機器中的五個自由度是：三個平移運動 X、 Y、 Z（一般表示為 TTT）和兩個旋轉(zhuǎn)運動AB、 AC、 BC（一般表示為 RR）。 在一個五軸機器中能以以下方式將一根工具運載軸和 四根工件運載軸結(jié)合：對于 X， Y， Z， A， B， C 中任意一個可能作為工具運載的軸，其他工件運載軸可以在剩下的五根軸中選取。這個預(yù)設(shè)值和由 w 的預(yù)設(shè)值所決定的 G`w 的預(yù)設(shè)值是一致的，其中 w=5t。從設(shè)計的觀點來說，這是我們所考慮的選擇的數(shù)量中較為容易處理的一個?？杉庸さ捏w積就是能夠在工件上切除的全部體積。實際上的定位空間指數(shù)會因為避免零件和機器、工具和工件之間的碰撞而進(jìn)一步受到限制。一旦達(dá)到了正確的位置，在大多數(shù)軸固定的情況下，我們就可以對孔和平面板進(jìn)行加工了。更多關(guān)于造型的細(xì)節(jié)能在參考文獻(xiàn) [13]中找到。 于斯圖爾特平臺的新的機器概念（略） 理論上，五軸機器有很多構(gòu)成方式。在第三組中，每個運動鏈都安置一根旋轉(zhuǎn)軸。 運用得最廣泛的五軸機器的兩根旋轉(zhuǎn)軸安置在運動鏈末端處的工件一側(cè)。然而，它也有一些缺點：（ 1）五軸機器的高 價；（ 2）增加的旋轉(zhuǎn)軸的同時也增加了定位誤差；（ 3）在同等的進(jìn)給下，在機器軸上的切削速度更高。
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