外文翻譯譯文---五軸磨床加工工具運(yùn)動鏈的設(shè)計(jì)和分析節(jié)選-文庫吧在線文庫
【正文】 運(yùn)動鏈上的軸的次序有不同的結(jié)構(gòu)，可能的結(jié)構(gòu)的數(shù)目會非常大。如果只考慮有三根直線運(yùn)動軸的五軸機(jī)器，只有 3*5！ =360 的結(jié)合也是仍是有可能的。一般來說，如果在工件運(yùn)載運(yùn)動鏈中有 根平移軸和 根旋轉(zhuǎn)軸，在工具運(yùn)動鏈中有 根平移軸和 根旋轉(zhuǎn)軸，那么結(jié)合的個數(shù)為 [11]： 其中 每一組的結(jié)合的個數(shù)在下面中將會一個個給出。 這個因素可以定義為，工件空間和工具空間的交集與工具空間和工件空間的并集的比。如果這個指數(shù)比 1 小，這就意味著大概百分之 的工作空間能運(yùn)用所有的旋轉(zhuǎn)軸。 如圖 12所示，一個在不同角度有著很多孔和平面板的零件，僅僅用一臺三軸磨床來加工這個零件是不可能的。刀具工件的位置在每一步工序中都會改變。從圖 4中我們可以看出，用一個單獨(dú)水平旋轉(zhuǎn)軸來運(yùn)載工件會使得機(jī)器更加具有彈性。在第一組中，兩根旋轉(zhuǎn)軸安置在工件運(yùn)動 鏈。第一個例子論述的是加工珠寶的五軸機(jī)器的設(shè)計(jì)。 五軸磨床使得機(jī)器結(jié)構(gòu)的數(shù)量變小。然而，它的工作空間利用因素比經(jīng)典的五軸機(jī)器要低。那些零件也應(yīng)該分為五軸定位或者是五軸造型，或者兩者都是。然而，從應(yīng)用的觀點(diǎn)來說，這種模塊設(shè)計(jì)并不總是最理想的。對于一個特定的應(yīng)用領(lǐng)域，要從這些組合中選出一組最好的是一項(xiàng)很復(fù)雜的工作。這個系列又可以細(xì)分為有著 720種情況的六組。 在設(shè)計(jì)和選擇一個結(jié)構(gòu)時，零件的尺寸和重量是首要的標(biāo)準(zhǔn)。如果我們僅僅是要鉆孔 ，那么理論上一軸 CNC 同步控制就足夠了，而加工 2D 平面時兩軸同步控制就夠了。 我們的目的不是對五軸機(jī)器對于某一項(xiàng)特定的運(yùn)用的選擇或者設(shè)計(jì)進(jìn)行 一個徹底的研究。 機(jī)器工具空間效率的定義為：機(jī)器工具空間（省略了一部分）和包含著機(jī)器的最小凸起體積。加工工具的工作空間就是通過沿著工具運(yùn)載軸路線描繪出工具掃過參考點(diǎn)（例如工具尖端）而得到的。 基于旋轉(zhuǎn)軸的位置的分類 我們能根據(jù)旋轉(zhuǎn)軸裝配的位置對機(jī)器進(jìn)行分類。所以，理論上只有一根工具運(yùn)載軸的五軸機(jī)器就有 6*120=720 種可能。如果一根軸承載著工件，習(xí)慣上是用一個附加的標(biāo)記來注釋它。很多的定位焊接機(jī)器人、圈絲機(jī)器和激光加工中心也屬于這一類。 五軸機(jī)器就像兩個相互協(xié)作的機(jī)器人，一個機(jī)器人運(yùn)載工件，另一個機(jī)器人則運(yùn)載加工工具。加工工具軸的方向在加工的時候保持不變。 2） 以可能的最快的速度進(jìn)行定位和安置。 中文 4750字 出處： International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2020, 42(4): 505520
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1