【正文】 the East Citroen braking system ABS base position and how it works, explains the Citroen antilock system troubleshooting and maintenance methods bined with theoretical and years of maintenance by a master maintenance practice summarizes maintenance diagnosis method. For the correct use of Citroen and maintenance provides scientific theory, practical, convenient, efficient basis for reference Key Words: abs,control principle, breakdown overhaul 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 1 目 錄 中文摘要 ............................................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 題目： 汽車 ABS 原理及檢修 作 者 ： 學(xué) 號(hào) ： 學(xué)院 (系 )： 專 業(yè) ： 汽車的維修與檢測(cè) 指導(dǎo)教師 ： 評(píng)閱 人 ： 中文摘要 I 富康轎車防抱死系統(tǒng)的原理及檢修 摘要 隨著人們生活水平的提高，越來越多的擁有汽車，因此汽車行駛安全是十分重要，所以現(xiàn)代的汽車基本都裝有汽車制動(dòng)系防抱死系統(tǒng)， 富康轎車是采用德國(guó) 防抱死系統(tǒng)。 ABSTRACT ...................................................................................................................... 1 1. 緒論 ................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................... 21 致 謝 .............................................................................................................................. 22 1. 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 2 一 緒論 及 目的 本課題的來源 本課題基于《東風(fēng)富康轎車防抱死的原理及檢修》來源于湖北汽車工業(yè)學(xué)院 汽車工程系教研室 本課題研究的目的 隨著汽車數(shù)量的不斷增加，汽車的安全性尤為重要，汽車的防抱死系統(tǒng)是保證汽車的制動(dòng)性能和行駛安全的一個(gè)重要系統(tǒng) ，因此對(duì)于防抱死系統(tǒng)的原理及檢修的理解十分重要，本文重要闡述了東風(fēng)富康轎車防抱死系統(tǒng)的基本原理及檢修過程的基本步驟和一些需要注意的事項(xiàng)，為富康轎車的 abs 的維修提供依據(jù)。 防抱死剎車系統(tǒng) （英語： Antilock Braking System；德語： Antiblockiersystem；簡(jiǎn)稱 ABS），羅伯特 防抱死剎車系統(tǒng)根據(jù)各車輪角速度信號(hào)，計(jì)算得到車速、車輪角減速度、車輪滑移率；依據(jù)上述信息，防抱死剎車系統(tǒng)在車輪趨向抱死時(shí)減小制動(dòng)力，車輪角減速度或滑移率在一定范圍時(shí)保持制動(dòng)力，車輪轉(zhuǎn)速升高后恢復(fù)制動(dòng)力。 一般駕駛在遭遇緊急情況時(shí)，通常會(huì)因緊張使勁的踩死煞車，如果沒有 ABS控制剎車動(dòng)作，輪胎通常會(huì)因?yàn)閯x車制 動(dòng)力道過大而抱死、打滑。在松軟的路面上，比如沙地、雪地， ABS 會(huì)明顯增加剎車距離。 國(guó)外防抱死系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到本世紀(jì)初期，早在 1928 年制 動(dòng)防抱理論就被提出，在30 年代機(jī)械式制動(dòng)防抱系統(tǒng)就開始在火車和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世（ BOSCH）公司在1936 年第一個(gè)獲得了用電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速的制動(dòng)防抱系統(tǒng)的專利權(quán)。由于這一時(shí)期的各種制動(dòng)防抱系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，因此，獲取的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)不夠精確，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和精確性也難于保證，控制效果并不理想。海伊斯公司在 1968 年研制生產(chǎn)了稱為 SURETRACK兩輪制動(dòng)防 抱系統(tǒng) ,該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，通過控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在 1969年被福特公司裝備在雷鳥（ THUNDERBIRD）和大陸博世公司和泰威士（ TEVES）公司在這一時(shí)期也都研制了各自第一代電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)，這兩種制動(dòng)防抱系統(tǒng)都是由電子控制裝置對(duì)設(shè)置在制動(dòng)管路中的電磁閥進(jìn)行控制，直接對(duì)各制動(dòng)輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 進(jìn)入 70 年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展，為 ABS 系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。 精于汽車電子系統(tǒng)的德國(guó)公司 Bosch（博世）研發(fā) ABS 系統(tǒng)的起源要追溯到 1936年，當(dāng)年 Bosch 申請(qǐng) “機(jī)動(dòng)車輛防止剎車抱死裝置 ”的專利。 Teldix GmbH 公司從 1970 年和奔馳車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機(jī) ——ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過 1000 個(gè)，不但成本過高也很容易發(fā)生故障。 在誕生的前 3 年中， ABS 系統(tǒng)都苦于成本過于高昂而無法開拓市場(chǎng)。 1983 年推出的 ABS 2S系統(tǒng)重量由 公斤減輕到 公斤，控制組件也減少到 70 個(gè)。 現(xiàn)在已經(jīng)十分普及，在十萬元以上級(jí)別的轎車上都可見到它的蹤影，有些大客 車上也裝有 ABS。 GB72582021《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》又具體規(guī)定了必須安裝的車型和時(shí)間。重慶公路研究所研制的適用于中型汽車的氣制動(dòng) FKXACI 型 ABS 裝置已通過國(guó)家級(jí)技術(shù)鑒定，但各種制動(dòng)情況的適應(yīng)性還有待提高。目前，該實(shí)驗(yàn)室也已經(jīng)投入到 ABS 開發(fā)的理論和實(shí)驗(yàn)研究 ，在汽車 ABS 混合仿真試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)與研究中也頗有成就。很多開發(fā)商都希望能夠和該實(shí)驗(yàn)室合作，將該實(shí)驗(yàn)室的成果產(chǎn)品化。另外，他們?cè)诨?MATLAB 仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)防抱死控制邏輯、基于 VB 開發(fā)環(huán)境進(jìn)行車輛操縱仿真和車輛 動(dòng)力學(xué)控制的模擬研究等方面也頗有研究。聚能公司還與重慶卡福公司等簽訂了合作協(xié)議，繼續(xù)擴(kuò)大國(guó)內(nèi)影響。 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 7 我國(guó)加入世界貿(mào)易組織，將促使我國(guó)經(jīng)濟(jì)生活的方方面面發(fā)生深刻的變化，它為我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。 第二章 防抱死系統(tǒng)的工作原理 及組成 富康轎車 ABS 工作原理 富康轎車制動(dòng)時(shí) 每一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速傳感器將各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入 計(jì)算 機(jī) 計(jì)算機(jī)根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器提供的轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)每個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判斷 并計(jì)算出每個(gè)車輪的滑移率根據(jù)滑移率確定相應(yīng)的控制指令給 液壓塊 液壓塊根據(jù)這些指令對(duì)各自的制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制調(diào)節(jié) 選擇增壓 保壓 和減壓三種狀態(tài)來關(guān)閉和接通有關(guān)油路 從而使制動(dòng)系統(tǒng)在增壓 保壓和減壓三個(gè)階段間循環(huán) 達(dá)到防止各車輪不抱死的目的 保證每個(gè)車輪的滑移率處于理想?yún)^(qū)域 獲得縱向附著系數(shù)最大 同時(shí)側(cè)向附著系數(shù)取得較大值從而使富康轎車制動(dòng)時(shí)獲得最大的制動(dòng)力 同時(shí)保持制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 在常規(guī)制動(dòng)階段， ABS 并不介入 制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制 動(dòng) 過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同，如圖 2— 2 所示。 隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速，當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)．電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過處于開 啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前 圖 24 ABS 制動(dòng)壓力減少 圖 23 ABS 制動(dòng)壓力保持 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 9 制定輪缸，使右前制動(dòng)輪缸 的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 2— 5所示。( 型系統(tǒng) 它是一種四通道系統(tǒng) 既每個(gè)車輪的制動(dòng)狀態(tài)單獨(dú)測(cè)量并且單獨(dú)控制 在車輪速度小于 +LMb7 時(shí) 1IJ 系統(tǒng)為通路 并不工作 此時(shí) 各車輪輪缸中的制動(dòng)壓力由駕駛員在制動(dòng)主缸中產(chǎn)生 而當(dāng) 1IJ 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí) 并不影響傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的功能 IaJ23 1IJ *amp。比列閥通過控制前后輪制動(dòng)輪缸制動(dòng)液壓力的大小，保證汽車在常規(guī)制動(dòng)時(shí)前輪先于后輪抱死，以改善制動(dòng)性能。這種布置方法被稱為傳感器布置方式。 ECU 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) ECU 是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制的中樞。 （ 1） 三位電磁換向閥 三位電磁換向閥通過控制制動(dòng)液的流動(dòng)方向，來調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵中制動(dòng)液的壓力。當(dāng) ECU 向線圈提供 5A 的電流時(shí)，銜鐵在電磁力作用下處在最上端位置，此時(shí)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)處在壓力降低狀態(tài)。也就是 ECU 通過改變提供給電磁閥的電流大小，來控制制動(dòng)分泵中制動(dòng)液的壓力。微電動(dòng)機(jī)由 ECU 控制，當(dāng)微電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，柱塞泵把暫存在儲(chǔ)液