【正文】 ， 富康轎車是采用德國(guó) 防抱死系統(tǒng)。 參考文獻(xiàn) .......................................................................................................................... 21 致 謝 .............................................................................................................................. 22 1. 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 2 一 緒論 及 目的 本課題的來(lái)源 本課題基于《東風(fēng)富康轎車防抱死的原理及檢修》來(lái)源于湖北汽車工業(yè)學(xué)院 汽車工程系教研室 本課題研究的目的 隨著汽車數(shù)量的不斷增加，汽車的安全性尤為重要，汽車的防抱死系統(tǒng)是保證汽車的制動(dòng)性能和行駛安全的一個(gè)重要系統(tǒng) ，因此對(duì)于防抱死系統(tǒng)的原理及檢修的理解十分重要，本文重要闡述了東風(fēng)富康轎車防抱死系統(tǒng)的基本原理及檢修過程的基本步驟和一些需要注意的事項(xiàng)，為富康轎車的 abs 的維修提供依據(jù)。 防抱死剎車系統(tǒng)根據(jù)各車輪角速度信號(hào)，計(jì)算得到車速、車輪角減速度、車輪滑移率；依據(jù)上述信息，防抱死剎車系統(tǒng)在車輪趨向抱死時(shí)減小制動(dòng)力，車輪角減速度或滑移率在一定范圍時(shí)保持制動(dòng)力，車輪轉(zhuǎn)速升高后恢復(fù)制動(dòng)力。在松軟的路面上，比如沙地、雪地， ABS 會(huì)明顯增加剎車距離。由于這一時(shí)期的各種制動(dòng)防抱系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，因此，獲取的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)不夠精確，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和精確性也難于保證，控制效果并不理想。博世公司和泰威士（ TEVES）公司在這一時(shí)期也都研制了各自第一代電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)，這兩種制動(dòng)防抱系統(tǒng)都是由電子控制裝置對(duì)設(shè)置在制動(dòng)管路中的電磁閥進(jìn)行控制，直接對(duì)各制動(dòng)輪以電子控制壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。 精于汽車電子系統(tǒng)的德國(guó)公司 Bosch（博世）研發(fā) ABS 系統(tǒng)的起源要追溯到 1936年，當(dāng)年 Bosch 申請(qǐng) “機(jī)動(dòng)車輛防止剎車抱死裝置 ”的專利。 在誕生的前 3 年中， ABS 系統(tǒng)都苦于成本過于高昂而無(wú)法開拓市場(chǎng)。 現(xiàn)在已經(jīng)十分普及，在十萬(wàn)元以上級(jí)別的轎車上都可見到它的蹤影，有些大客 車上也裝有 ABS。重慶公路研究所研制的適用于中型汽車的氣制動(dòng) FKXACI 型 ABS 裝置已通過國(guó)家級(jí)技術(shù)鑒定，但各種制動(dòng)情況的適應(yīng)性還有待提高。很多開發(fā)商都希望能夠和該實(shí)驗(yàn)室合作，將該實(shí)驗(yàn)室的成果產(chǎn)品化。聚能公司還與重慶卡福公司等簽訂了合作協(xié)議，繼續(xù)擴(kuò)大國(guó)內(nèi)影響。 第二章 防抱死系統(tǒng)的工作原理 及組成 富康轎車 ABS 工作原理 富康轎車制動(dòng)時(shí) 每一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速傳感器將各車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入 計(jì)算 機(jī) 計(jì)算機(jī)根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器提供的轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)每個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判斷 并計(jì)算出每個(gè)車輪的滑移率根據(jù)滑移率確定相應(yīng)的控制指令給 液壓塊 液壓塊根據(jù)這些指令對(duì)各自的制動(dòng)分泵的制動(dòng)壓力進(jìn)行控制調(diào)節(jié) 選擇增壓 保壓 和減壓三種狀態(tài)來(lái)關(guān)閉和接通有關(guān)油路 從而使制動(dòng)系統(tǒng)在增壓 保壓和減壓三個(gè)階段間循環(huán) 達(dá)到防止各車輪不抱死的目的 保證每個(gè)車輪的滑移率處于理想?yún)^(qū)域 獲得縱向附著系數(shù)最大 同時(shí)側(cè)向附著系數(shù)取得較大值從而使富康轎車制動(dòng)時(shí)獲得最大的制動(dòng)力 同時(shí)保持制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性 在常規(guī)制動(dòng)階段， ABS 并不介入 制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制 動(dòng) 過程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過程完全相同，如圖 2— 2 所示。( 型系統(tǒng) 它是一種四通道系統(tǒng) 既每個(gè)車輪的制動(dòng)狀態(tài)單獨(dú)測(cè)量并且單獨(dú)控制 在車輪速度小于 +LMb7 時(shí) 1IJ 系統(tǒng)為通路 并不工作 此時(shí) 各車輪輪缸中的制動(dòng)壓力由駕駛員在制動(dòng)主缸中產(chǎn)生 而當(dāng) 1IJ 系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí) 并不影響傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的功能 IaJ23 1IJ *amp。這種布置方法被稱為傳感器布置方式。 （ 1） 三位電磁換向閥 三位電磁換向閥通過控制制動(dòng)液的流動(dòng)方向，來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵中制動(dòng)液的壓力。也就是 ECU 通過改變提供給電磁閥的電流大小，來(lái)控制制動(dòng)分泵中制動(dòng)液的壓力。在兩種情況下， ABS 系統(tǒng)不能提供最短的制動(dòng)距離。 ABS 能使汽車在此過程中降低車速和實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)向，這樣可減輕碰撞的危險(xiǎn)性。 6．檢查蓄電池容量 (測(cè)量電解液比重 )和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)及導(dǎo)線的連 接是否牢靠，連接處是否清潔。測(cè)試轉(zhuǎn)彎（左右轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS 故障指示燈是否會(huì)亮，若某一方向指示燈亮，表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 15 是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損、減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。此表使用比較簡(jiǎn)單，例如檢查右后輪傳感器電阻時(shí)，表中就告訴你用數(shù)字表 (放到 K 檔上 )測(cè)量接線盒上 6 和 23 兩點(diǎn)．如果測(cè)量的數(shù)據(jù)在 800 到 1400 之間，說(shuō)明傳感器正常，否則說(shuō)明傳感器有問題，可對(duì)傳感器作進(jìn) — 步檢查，看是接觸不良還是傳感頭內(nèi)部線圈已損壞，其它情況按表類推。維修技術(shù)人員可起動(dòng)自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障代碼。 制動(dòng)液至少每隔兩年更換一次，最好是每年更換一次。用一個(gè)2~100kΩ 的電阻器按圖 17 所示連接 .注意不要 短接任何一個(gè)端子 ,用螺釘旋具在輪速傳感器頭部前后擺動(dòng)時(shí) ,檢查電壓表是否交替顯示 2~12V或更低 ,否則，應(yīng)更換傳感器頭。用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量接柱導(dǎo)通情況，導(dǎo)通的為電磁線圈接柱，不通的便是觸點(diǎn)接柱。電控單元有故障應(yīng)更換。 ABS 電控單元通常根據(jù)液位開關(guān)輸入的信號(hào)對(duì)儲(chǔ)液室的制動(dòng)液液位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)制動(dòng)液液位過低時(shí)， ABS 將會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對(duì)儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位進(jìn)行檢查并及時(shí)補(bǔ)充。而在進(jìn)行制動(dòng)器放氣時(shí)，不一定要泄去系統(tǒng)的壓力，實(shí)際上往往用儲(chǔ)壓器中的壓力來(lái)代替壓力放氣器推動(dòng)管道中的制動(dòng)液。 當(dāng)然， 不管一個(gè) ABS 系統(tǒng)多么完善，它仍然擺脫不了一定的物理規(guī)律。目前得到廣泛應(yīng)用的是采用門限值控制方法的 ABS，有一定局限性?，F(xiàn)代汽車的安裝空間都非常緊湊，而 ABS 又是提高汽車安全性能的附加裝置，預(yù)留的空間極有限，就要減小 ABS 控制器體積，減輕 ABS 質(zhì)量，從而減輕整車質(zhì)量，提高整車的經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性。大量數(shù)據(jù)快速交換、高可靠性及廉價(jià)性是對(duì)汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 20 的要求。它教給我學(xué) 習(xí)的方法，培養(yǎng)了我獨(dú)立思考和動(dòng)手的能力。在本課題的設(shè)計(jì)中，我們的指導(dǎo)老師姚勝華老師給予了我悉心的指導(dǎo)和耐心的答疑，于老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S、敏銳的洞察力、平易近人，是我學(xué)習(xí)的榜樣、人生的楷模。汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成主要依靠總線傳輸技術(shù)。增強(qiáng) ABS 控制器的功能，擴(kuò)大使用范圍。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度 PID 控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制，使制動(dòng)過程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)。但是，由于四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)保留著控制轉(zhuǎn)向的能力，因此，在制動(dòng)過程中有可能繞過障礙物，避免可能發(fā)生的事故。 大部分裝有 ABS 的汽車在定期維修時(shí)，?？墒褂弥Ψ艢馄鳌⒄婵辗艢馄骰虬词謩?dòng)放氣法放氣，但若空氣在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)部或更換了制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器總成，則需按特殊規(guī)程放氣。因此， ABS 修理后，必須對(duì)其進(jìn)行空氣排除。 DOT3 或 DOT4 制動(dòng)液一般經(jīng)過 12 個(gè)月的使用后，其中含水量平均為 2%，經(jīng)過 18 個(gè)月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá) 3%，因此，建議 ABS 每隔 12 個(gè)月更換一次制動(dòng)液。 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 17 主繼電器的檢查。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要檢查電氣部分，機(jī)械部分只能采取替換的辦法檢查。注意不要使用 DOT5 硅酮制動(dòng)液，更換和存儲(chǔ)的制動(dòng)液及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入 液壓系統(tǒng)。 ABS 電控單元對(duì)過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成 ABS失效。 、 故障指示燈診斷法 在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障位置。前者主要觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞 . 、 快速檢查 快速檢查法是用數(shù)字萬(wàn)用表和 — 些相應(yīng)設(shè)備把 ABS 電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測(cè)，以檢查故障的方法。 8．檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。 第 五 章 ABS 系統(tǒng)的維修 富康轎車系統(tǒng)故障原因較傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜 所涉及的元件有 故障報(bào)警燈 輪速傳感器 傳感器與齒圈配合間隙 電磁閥 電動(dòng)泵 電器線束以及液壓管路 以上元件在 以上的時(shí)速處于正常狀態(tài) 系統(tǒng)才被判定為合格 初步檢查是在 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS 故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動(dòng)。在制動(dòng) 過程中，當(dāng)壓力降低時(shí)，從車輪制動(dòng)分泵中流出的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存在儲(chǔ)液罐中，儲(chǔ)液罐對(duì)高壓的制動(dòng)液起緩沖作用。所以，該閥稱為三位三通電磁換向閥。 齒輪脈沖信號(hào)發(fā)生器裝在車輪上，齒輪脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖數(shù)和車輪的轉(zhuǎn)速成正比。 ECU 根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車 輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制 右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持一定，而其它未趨于抱死車輪的 圖 22 ABS 常規(guī) 制動(dòng) 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 8 制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大，如圖 23 所示。其中 BHl203FB 型 ABS