【正文】 在此我衷心的感謝他的關(guān)心和幫助。它使我學(xué)會(huì)了怎樣查找資料、選擇資料、怎樣進(jìn)行一個(gè)課題的分析，論證設(shè)計(jì)而做出成品等。汽車總線傳輸是通過(guò)某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元（發(fā)動(dòng)機(jī)、 ABS、自動(dòng)變速器等）、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)系起來(lái)，從而構(gòu)成的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。隨著電控單元在汽車中的應(yīng)用越來(lái)越多，車載電子設(shè)備的數(shù)據(jù) 通信變得越來(lái)越重要，以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車車載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是非常必要的。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展， ABS 技術(shù)也在不斷地成熟和發(fā)展，很多 ABS 控制器已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的 16 位或 32 位微處理器，甚至做成專用芯片 ，為 ABS 進(jìn)一步完善和擴(kuò)展構(gòu)建了一個(gè)良好的平臺(tái)。 提高系統(tǒng)集成度，減小體積，減輕質(zhì)量。 提高 ABS 的可靠性、自適應(yīng)性。 采用現(xiàn)代控制理論和方法完善 ABS 技術(shù)性能。 ABS 系統(tǒng)不能違背物理規(guī)律的另一種情況是當(dāng)汽車在彎道上行駛時(shí)，其速度超過(guò)了物理學(xué)上所允許的速度，在這種情況下，即使 ABS 系統(tǒng)也不能阻止汽車在離心力作用下離開彎道。隨著新理論、新材料、新技術(shù)等的不斷應(yīng)用，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)化、性能更強(qiáng)、成本更低的 ABS 產(chǎn)品將不斷推出，汽車安全性也將因此得到進(jìn)一步的改善和提高。 若 ABS 故障指示燈亮，則應(yīng)在 ABS 放氣前先診斷和排除故障，否則在排除故障中更換液壓部件或打開某一 管道，就不得不進(jìn)行二次放氣。在維修時(shí)徹底泄放儲(chǔ)壓器中的壓力。 ABS 中的空氣要完全排除比較困難， 5 特別是當(dāng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中的空氣存留時(shí)，往往需要依照特定的程序并借助于專用的工具或儀器才能將其中的空氣完全排除。但切不可將制動(dòng)液加注到超過(guò)儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記，否則，當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液排出時(shí)，制動(dòng)液可能會(huì)溢出儲(chǔ)液室。 在對(duì)具有液壓動(dòng)力或助力的 ABS，由于蓄能器中可能蓄積有制動(dòng)液，因此，在更換或補(bǔ)充制動(dòng)液時(shí)應(yīng)按如下程序進(jìn)行： 先將新制動(dòng)液加至儲(chǔ)液室的最高液位標(biāo)記處。電控單元可通過(guò)自診斷系統(tǒng)或用高阻抗的萬(wàn)用表測(cè)量其插接器上相關(guān)插腳的電壓來(lái)檢查，如用同型號(hào)的進(jìn)行替換檢查則方便、可靠。它的結(jié)構(gòu)及檢查方法與回油泵電動(dòng)機(jī)繼電器相同。它有 4 個(gè)接柱，兩個(gè)是電磁線圈接柱，另兩個(gè)是觸點(diǎn)接柱。 回油泵電動(dòng)機(jī)繼電器的檢查。 第 六 章 ABS 系統(tǒng)常見故障檢修方法 傳感器傳感頭的檢查方法 ：拆下傳感器頭，并從配線插件上拔下插頭。制動(dòng)液不要沾到 ABS 電控單元和導(dǎo)線上。 維修 ABS 液壓控制裝置時(shí)，切記要先泄壓，再按規(guī)定進(jìn)行修理，以免高壓油噴出傷人。因此，點(diǎn)火精工關(guān)接通過(guò)時(shí)不要插或拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在車體上），拔下電單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時(shí)，要將蓄電池從車上拆下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。即中心計(jì)算機(jī)湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 16 系統(tǒng)。而故障指示燈診斷法則是通過(guò)觀察紅色制動(dòng)故障指示燈和 ABS 故障指示燈閃亮的規(guī)律，進(jìn)行故障判斷的一種簡(jiǎn)易方法，駕駛員也可通過(guò)這種方法對(duì) ABS 發(fā)生的故障進(jìn)行粗略地判斷。 為了能快速判斷故障位置，一般在維修手冊(cè)中都有測(cè)量圖表，它實(shí)質(zhì)是快速恢代表。在自診斷過(guò)程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障代碼讀出，這時(shí)就可進(jìn) — 步進(jìn)行快速檢查法，迅速明確故障的性質(zhì)，為故障的排除打下基礎(chǔ)。使汽車在道路上行駛至少 12km 以上。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷方法 故障自診斷 ABS 系統(tǒng)用某種符號(hào)記憶故障并將其存入電腦中的存貯器中，這種符號(hào)通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語(yǔ)字母或它們的組合，即我們稱之的故障代碼。 5．檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。檢查方法如下： １ .檢驗(yàn)駐車制動(dòng) (手 剎 )是否完全釋放。 ABS 系統(tǒng)不能違背物理規(guī)律的另一種情況是當(dāng)汽車在彎道上行駛時(shí)，其速度超過(guò)了物理學(xué)上所允許的速度，在這種情況下，即使 ABS 系統(tǒng)也不能阻止汽車在離心力作用下離開彎道。另外，通常在干路面上，最新的 ABS 系統(tǒng)能將滑移率控制在 5％ —20％的范圍內(nèi)，但并不是所有的 ABS 都以相同的速率或相同的程度來(lái)進(jìn)行制動(dòng)（或放棄制動(dòng)）。 ABS 系統(tǒng)本身也有局限性。液壓泵和電動(dòng)機(jī)總成由微電動(dòng)機(jī)和柱塞式液壓泵組成。 由此可見，電磁閥的工作位置受 ECU 提供電流大小的控制；而電磁閥處在不同的工作位置時(shí)，制動(dòng)分泵中制動(dòng)液壓力也不相同。 當(dāng) ECU 不向線圈供電時(shí)，銜鐵主，副彈簧作用下處在最下端位置，此時(shí)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)處在 常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)或制動(dòng)液壓力升高狀態(tài)。 . 制動(dòng)液壓力調(diào)節(jié)裝置的主要作用是用來(lái)調(diào)節(jié)制 動(dòng)分泵中制動(dòng)液的壓力，是制動(dòng)防抱 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 12 死裝置的執(zhí)行器，主要由電磁換向閥，儲(chǔ)液罐和液壓泵和電動(dòng)機(jī)總成組成。以上傳感器信號(hào)都輸往電子控制裝置。 為了檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn) 速，在前后左右各車輪上都安裝一個(gè)輪速傳感器。該指令指使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)各個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，使車輪的滑動(dòng)率控制在 10%到 20%之間。 富康轎車 ABS 組成 制 動(dòng) 防 抱 死 系 統(tǒng) JECDAM 是汽車傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的附加裝置 目的是克服傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)存在的不足 使汽車制動(dòng)系統(tǒng)處于最理想的狀態(tài) 以便獲得較大的縱向 側(cè)向附著系數(shù) 從而使汽車獲得最大的地面制動(dòng)力 在最短的制動(dòng)距離內(nèi)停車 同時(shí)保持良好的制動(dòng)方向穩(wěn)定性 因此制 動(dòng)防抱死系統(tǒng)對(duì)改善和提高汽車的制動(dòng)性能 保障汽車的安全行駛是必要的富康轎車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)采用的是 IaJ23 1IJ *amp。 如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)液就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開啟狀態(tài)的出 液電磁閡流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小，右前輪的抱死趨勢(shì)將開始消除，如圖 24 所示。由于國(guó)內(nèi) ABS 整體競(jìng)爭(zhēng)力較為低下，要抵御外來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，還需要大力發(fā)展和提高。西安博華公司 即將建成年產(chǎn) 2 萬(wàn)～ 5 萬(wàn)輛車裝 ABS 部件的批量生產(chǎn)線產(chǎn)品系列也將進(jìn)一步擴(kuò)大。 重慶聚能汽車技術(shù)有限責(zé)任公司 重慶聚能公司產(chǎn)品包括汽車、摩托車系列JNlllFB 氣制動(dòng)電子式單通道、 JNl44FB 氣制動(dòng)電子式四通道和 JN244FB 液壓電子式四通道等類型 ABS 裝置及其相關(guān)零部件 30 多個(gè)品種， 其 ABS 產(chǎn)品已通過(guò)國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心和國(guó)家客車質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心的認(rèn)定，獲得國(guó)家實(shí)用新技術(shù)專利，并正式被列為國(guó)家火炬項(xiàng)目計(jì)劃。 濟(jì)南程軍電子科技公司 以 ABS專家程軍為代表的濟(jì)南程軍電子科技公司對(duì) ABS控制算法研究頗深，著有《汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的理論與實(shí)踐》等專著幾本，專門講述 ABS 控制算法，是國(guó)內(nèi) ABS 開發(fā)人員的必備資料之一。該實(shí)驗(yàn)室針對(duì) ABS 做了多方面的研究，其中，在 ABS 控制量、輪速信號(hào)抗干擾處理、輪迷信號(hào)異點(diǎn)剔除、防抱死電磁閥動(dòng)作響應(yīng)研究等方面的研究處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。 以郭孔輝院士為代表的吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 郭孔輝院士是中國(guó)工程院首批院士，其實(shí)驗(yàn)室致力于汽車操縱穩(wěn)定性、汽車操縱動(dòng)力學(xué)、汽車輪胎模型、汽車輪胎穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)側(cè)偏特性的研究，在輪胎力學(xué)模型、汽車操縱穩(wěn)定性以及人 — 車閉環(huán)操縱運(yùn)動(dòng)仿真等方面的研究成果均達(dá)到世界先進(jìn)水平。其中山東重汽集團(tuán)引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行研究已取得了一些進(jìn)展。目前，我國(guó)政府已制定車輛安全性方面的強(qiáng)制性法規(guī)， GB126761999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》，規(guī)定首先在重型車和大客車上安裝電子控制式 ABS。 Bosch 在 1993 年推出 ABS 2E的改良版 。受到市場(chǎng)上的正面響應(yīng)， Bosch 開始 TCS 循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。兩家德國(guó)車廠奔馳與寶馬于 1978 年底決定將 ABS 2 這項(xiàng)高科技系統(tǒng)裝置在 S 級(jí)及 7 系列車款上。因?yàn)橥度氲馁Y金過(guò)于龐大， ABS 初期的應(yīng)用僅限于鐵路車輛或航空器。從此之后，歐、美、日的許多制動(dòng)器專業(yè)公司和汽車公司相繼研制了形式多詳?shù)?ABS 系統(tǒng)。 這一時(shí) 期的各種 ABS 系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種 ABS 系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。海伊斯的 SURETRACK基本相同，兩者不同之處，只是在于兩個(gè)還是四個(gè)車輪有防抱制動(dòng)。凱爾塞海伊斯（ KELSEHAYES）公司在 1957 年對(duì)稱為 AUTOMATIC的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明制動(dòng)防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動(dòng)過(guò)程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離；克萊斯勒（ CHRYSLER）公司在這一時(shí)期也對(duì)稱為 SKIDCONTROL的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。 ABS 能夠加強(qiáng)車輛在各種情況下的操縱性，一般的駕駛在急剎車過(guò)程中仍然能夠繞過(guò)障礙物，這在沒有 ABS 的狀況一般駕駛是幾乎是完全不可能辦到的，從而可以大大提升駕駛安全性。 在普通 瀝青 路面上，特別是在路面濕滑的情況下， ABS 能 夠明顯改善車輛的剎車動(dòng)作，縮短剎車距離。但是這屬于正常的現(xiàn)象。車輪抱死后將喪失側(cè)向附著能力，不能夠承受側(cè) 向力，一般前輪抱死導(dǎo)致汽車喪失轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死會(huì)引起汽車甩尾、失穩(wěn)。 1906 年 ABS 首次被授予專利， 1936 年博世注冊(cè)了一項(xiàng)防止機(jī)動(dòng)車輛車輪抱死的 “機(jī)械 ”專利。 …… ABS 系統(tǒng)常見故障檢修方法 ..................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 ： 防抱死 ， 控制原理 ， 故障的檢修 湖北汽車工業(yè)學(xué)院 1 英文題目 Abstract As the improvement of living standards, more and more ownership of cars, car safety is very important, so basic modern cars are equipped with auto braking system ABS, Citroen is using the German antilock system. Therefore this article just to