【正文】 動(dòng)階段， ABS 并不介入 制動(dòng)壓力控制，調(diào)壓電磁閥總成中的各進(jìn)液電磁閥均不通電而處于開啟狀態(tài)，各出液電磁閥均不通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，電動(dòng)泵也不通電運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)主缸至各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路均處于溝通狀態(tài)，而各制動(dòng)輪缸至儲(chǔ)液器的制動(dòng)管路均處于封閉狀態(tài)，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力將隨制動(dòng)主缸的輸出壓力而變化，此時(shí)的制 動(dòng) 過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程完全相同，如圖 2— 2 所示。很多開發(fā)商都希望能夠和該實(shí)驗(yàn)室合作，將該實(shí)驗(yàn)室的成果產(chǎn)品化。 現(xiàn)在已經(jīng)十分普及，在十萬(wàn)元以上級(jí)別的轎車上都可見到它的蹤影，有些大客 車上也裝有 ABS。 精于汽車電子系統(tǒng)的德國(guó)公司 Bosch（博世）研發(fā) ABS 系統(tǒng)的起源要追溯到 1936年，當(dāng)年 Bosch 申請(qǐng) “機(jī)動(dòng)車輛防止剎車抱死裝置 ”的專利。由于這一時(shí)期的各種制動(dòng)防抱系統(tǒng)采用的都是機(jī)械式車輪轉(zhuǎn)速傳感器的機(jī)械式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，因此，獲取的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)不夠精確，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的適時(shí)性和精確性也難于保證，控制效果并不理想。 防抱死剎車系統(tǒng)根據(jù)各車輪角速度信號(hào)，計(jì)算得到車速、車輪角減速度、車輪滑移率；依據(jù)上述信息，防抱死剎車系統(tǒng)在車輪趨向抱死時(shí)減小制動(dòng)力，車輪角減速度或滑移率在一定范圍時(shí)保持制動(dòng)力，車輪轉(zhuǎn)速升高后恢復(fù)制動(dòng)力。 湖北汽車工業(yè)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 題目： 汽車 ABS 原理及檢修 作 者 ： 學(xué) 號(hào) ： 學(xué)院 (系 )： 專 業(yè) ： 汽車的維修與檢測(cè) 指導(dǎo)教師 ： 評(píng)閱 人 ： 中文摘要 I 富康轎車防抱死系統(tǒng)的原理及檢修 摘要 隨著人們生活水平的提高，越來(lái)越多的擁有汽車，因此汽車行駛安全是十分重要，所以現(xiàn)代的汽車基本都裝有汽車制動(dòng)系防抱死系統(tǒng)， 富康轎車是采用德國(guó) 防抱死系統(tǒng)。車輪抱死后將喪失側(cè)向附著能力，不能夠承受側(cè) 向力，一般前輪抱死導(dǎo)致汽車喪失轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死會(huì)引起汽車甩尾、失穩(wěn)。海伊斯（ KELSEHAYES）公司在 1957 年對(duì)稱為 AUTOMATIC的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究，研究結(jié)果表明制動(dòng)防抱系統(tǒng)確實(shí)可以在制動(dòng)過(guò)程中防止汽車失去方向控制，并且能夠縮短制動(dòng)距離；克萊斯勒（ CHRYSLER）公司在這一時(shí)期也對(duì)稱為 SKIDCONTROL的制動(dòng)防抱系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究。從此之后，歐、美、日的許多制動(dòng)器專業(yè)公司和汽車公司相繼研制了形式多詳?shù)?ABS 系統(tǒng)。 Bosch 在 1993 年推出 ABS 2E的改良版 。該實(shí)驗(yàn)室針對(duì) ABS 做了多方面的研究，其中，在 ABS 控制量、輪速信號(hào)抗干擾處理、輪迷信號(hào)異點(diǎn)剔除、防抱死電磁閥動(dòng)作響應(yīng)研究等方面的研究處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。由于國(guó)內(nèi) ABS 整體競(jìng)爭(zhēng)力較為低下，要抵御外來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)壓力，還需要大力發(fā)展和提高。 為了檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn) 速，在前后左右各車輪上都安裝一個(gè)輪速傳感器。 由此可見，電磁閥的工作位置受 ECU 提供電流大小的控制；而電磁閥處在不同的工作位置時(shí)，制動(dòng)分泵中制動(dòng)液壓力也不相同。 ABS 系統(tǒng)不能違背物理規(guī)律的另一種情況是當(dāng)汽車在彎道上行駛時(shí)，其速度超過(guò)了物理學(xué)上所允許的速度，在這種情況下，即使 ABS 系統(tǒng)也不能阻止汽車在離心力作用下離開彎道。使汽車在道路上行駛至少 12km 以上。即中心計(jì)算機(jī)湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 16 系統(tǒng)。 第 六 章 ABS 系統(tǒng)常見故障檢修方法 傳感器傳感頭的檢查方法 ：拆下傳感器頭，并從配線插件上拔下插頭。電控單元可通過(guò)自診斷系統(tǒng)或用高阻抗的萬(wàn)用表測(cè)量其插接器上相關(guān)插腳的電壓來(lái)檢查，如用同型號(hào)的進(jìn)行替換檢查則方便、可靠。在維修時(shí)徹底泄放儲(chǔ)壓器中的壓力。 采用現(xiàn)代控制理論和方法完善 ABS 技術(shù)性能。隨著電控單元在汽車中的應(yīng)用越來(lái)越多，車載電子設(shè)備的數(shù)據(jù) 通信變得越來(lái)越重要，以分布式控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)構(gòu)造汽車車載電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是非常必要的。在此我衷心的感謝他的關(guān)心和幫助。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展， ABS 技術(shù)也在不斷地成熟和發(fā)展，很多 ABS 控制器已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的 16 位或 32 位微處理器，甚至做成專用芯片 ，為 ABS 進(jìn)一步完善和擴(kuò)展構(gòu)建了一個(gè)良好的平臺(tái)。 ABS 系統(tǒng)不能違背物理規(guī)律的另一種情況是當(dāng)汽車在彎道上行駛時(shí)，其速度超過(guò)了物理學(xué)上所允許的速度，在這種情況下，即使 ABS 系統(tǒng)也不能阻止汽車在離心力作用下離開彎道。 ABS 中的空氣要完全排除比較困難， 5 特別是當(dāng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置中的空氣存留時(shí)，往往需要依照特定的程序并借助于專用的工具或儀器才能將其中的空氣完全排除。它的結(jié)構(gòu)及檢查方法與回油泵電動(dòng)機(jī)繼電器相同。制動(dòng)液不要沾到 ABS 電控單元和導(dǎo)線上。而故障指示燈診斷法則是通過(guò)觀察紅色制動(dòng)故障指示燈和 ABS 故障指示燈閃亮的規(guī)律，進(jìn)行故障判斷的一種簡(jiǎn)易方法，駕駛員也可通過(guò)這種方法對(duì) ABS 發(fā)生的故障進(jìn)行粗略地判斷。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷方法 故障自診斷 ABS 系統(tǒng)用某種符號(hào)記憶故障并將其存入電腦中的存貯器中，這種符號(hào)通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語(yǔ)字母或它們的組合，即我們稱之的故障代碼。另外，通常在干路面上，最新的 ABS 系統(tǒng)能將滑移率控制在 5％ —20％的范圍內(nèi)，但并不是所有的 ABS 都以相同的速率或相同的程度來(lái)進(jìn)行制動(dòng)（或放棄制動(dòng)）。 當(dāng) ECU 不向線圈供電時(shí)，銜鐵主，副彈簧作用下處在最下端位置，此時(shí)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)處在 常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)或制動(dòng)液壓力升高狀態(tài)。該指令指使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)各個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，使車輪的滑動(dòng)率控制在 10%到 20%之間。西安博華公司 即將建成年產(chǎn) 2 萬(wàn)～ 5 萬(wàn)輛車裝 ABS 部件的批量生產(chǎn)線產(chǎn)品系列也將進(jìn)一步擴(kuò)大。 以郭孔輝院士為代表的吉林大學(xué)汽車動(dòng)態(tài)模擬國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 郭孔輝院士是中國(guó)工程院首批院士，其實(shí)驗(yàn)室致力于汽車操縱穩(wěn)定性、汽車操縱動(dòng)力學(xué)、汽車輪胎模型、汽車輪胎穩(wěn)態(tài)和非穩(wěn)態(tài)側(cè)偏特性的研究，在輪胎力學(xué)模型、汽車操縱穩(wěn)定性以及人 — 車閉環(huán)操縱運(yùn)動(dòng)仿真等方面的研究成果均達(dá)到世界先進(jìn)水平。受到市場(chǎng)上的正面響應(yīng)， Bosch 開始 TCS 循跡控制系統(tǒng)的研發(fā)計(jì)劃。 這一時(shí) 期的各種 ABS 系統(tǒng)都是采用模擬式電子控制裝置，由于模擬式電子控制裝置存在著反應(yīng)速慢、控制精度低、易受干擾等缺陷，致使各種 ABS 系統(tǒng)均末達(dá)到預(yù)期的控制效果，所以，這些防抱控制系統(tǒng)很快就不再被采用了。 ABS 能夠加強(qiáng)車輛在各種情況下的操縱性，一般的駕駛在急剎車過(guò)程中仍然能夠繞過(guò)障礙物，這在沒有 ABS 的狀況一般駕駛是幾乎是完全不可能辦到的，從而可以大大提升駕駛安全性。 1906 年 ABS 首次被授予專利， 1936 年博世注冊(cè)了一項(xiàng)防止機(jī)動(dòng)車輛車輪抱死的 “機(jī)械 ”專利。 ABSTRACT ...................................................................................................................... 1 1. 緒論 ................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 一般駕駛在遭遇緊急情況時(shí)，通常會(huì)因緊張使勁的踩死煞車，如果沒有 ABS控制剎車動(dòng)作，輪胎通常會(huì)因?yàn)閯x車制 動(dòng)力道過(guò)大而抱死、打滑。海伊斯公司在 1968 年研制生產(chǎn)了稱為 SURETRACK兩輪制動(dòng)防 抱系統(tǒng) ,該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過(guò)程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，通過(guò)控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在 1969年被福特公司裝備在雷鳥（ THUNDERBIRD）和大陸 Teldix GmbH 公司從 1970 年和奔馳車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機(jī) ——ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過(guò) 1000 個(gè)，不但成本過(guò)高也很容易發(fā)生故障。 GB72582021《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》又具體規(guī)定了必須安裝的車型和時(shí)間。另外，他們?cè)诨?MATLAB 仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)防抱死控制邏輯、基于 VB 開發(fā)環(huán)境進(jìn)行車輛操縱仿真和車輛 動(dòng)力學(xué)控制的模擬研究等方面也頗有研究。 隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速，當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)．電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過(guò)處于開 啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前 圖 24 ABS 制動(dòng)壓力減少 圖 23 ABS 制動(dòng)壓力保持 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 9 制定輪缸，使右前制動(dòng)輪缸 的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 2— 5所示。 ECU 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) ECU 是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制的中樞。微電動(dòng)機(jī)由 ECU 控制，當(dāng)微電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，柱塞泵把暫存在儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液輸送回制動(dòng)總泵。 2．檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 快速檢查法可用接線盒與 ABS 導(dǎo)線相連，例如拔下坦孚式 ABS32 腳電腦插頭，在連導(dǎo)線的一端連接 T87P50ALA 型接線盒。 維修轉(zhuǎn)帶傳感器時(shí)要十分小心，拆卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要將傳感器齒圈當(dāng)撬面，以 免損壞?；貨]泵電動(dòng)機(jī)繼電器為常開繼電器。 如果需要對(duì) ABS 中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序排除空氣。 有些 ABS 在放氣時(shí)，需用檢測(cè)儀輪流接通 ABS 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥，否則很難將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的空氣放盡。 ABS 是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會(huì)導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。其優(yōu)點(diǎn)有：減少了線束數(shù)量和線束容積，提高電子系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性，采用通用傳感器，達(dá)到數(shù)據(jù)共 享；改善了系統(tǒng)的靈活性，即通過(guò)系統(tǒng)的軟件可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能變化 。畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程是一個(gè)不斷提高的過(guò)程，不僅鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，掌握了一些程序設(shè)計(jì)的技巧 ,而且通過(guò)課題的設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了許