【正文】 文獻(xiàn)翻譯 23 。在本課題的設(shè)計(jì)中，我們的指導(dǎo)老師姚勝華老師給予了我悉心的指導(dǎo)和耐心的答疑，于老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)乃季S、敏銳的洞察力、平易近人，是我學(xué)習(xí)的榜樣、人生的楷模。它教給我學(xué) 習(xí)的方法，培養(yǎng)了我獨(dú)立思考和動手的能力。畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程是一個不斷提高的過程，不僅鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識，掌握了一些程序設(shè)計(jì)的技巧 ,而且通過課題的設(shè)計(jì)，我學(xué)會了許多在課堂上學(xué)不到的知識，設(shè)計(jì)本身就是一個不斷學(xué)習(xí)，不斷積累以及再運(yùn)用的過程。其優(yōu)點(diǎn)有：減少了線束數(shù)量和線束容積，提高電子系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性，采用通用傳感器，達(dá)到數(shù)據(jù)共 享；改善了系統(tǒng)的靈活性，即通過系統(tǒng)的軟件可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能變化 。汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成主要依靠總線傳輸技術(shù)。大量數(shù)據(jù)快速交換、高可靠性及廉價(jià)性是對汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 20 的要求。 總線技術(shù)在 ABS 系統(tǒng)上的應(yīng)用。目前對汽車進(jìn)行安全控制的裝置不斷地被加入這個平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ ASR），到現(xiàn)在的電子制動力分配裝置（ EBD）、電子助力制動裝置（ EBA），電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ ESP）、車輛動力學(xué)控制系統(tǒng)（ VDC）、電子控制制動系統(tǒng)（ EBS）、車速記錄儀（ VSR）等。增強(qiáng) ABS 控制器的功能，擴(kuò)大使用范圍?，F(xiàn)代汽車的安裝空間都非常緊湊，而 ABS 又是提高汽車安全性能的附加裝置，預(yù)留的空間極有限，就要減小 ABS 控制器體積，減輕 ABS 質(zhì)量，從而減輕整車質(zhì)量，提高整車的經(jīng)濟(jì)性、動力性。 ABS 軟件部分則采用補(bǔ)償方法（針對測量、計(jì)算誤 差）和自適應(yīng)控制算法來提高 ABS 的可靠性和自適應(yīng)性。 ABS 是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度 PID 控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制，使制動過程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動控制系統(tǒng)。目前得到廣泛應(yīng)用的是采用門限值控制方法的 ABS，有一定局限性。今后， ABS 技術(shù)將沿以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展。但是， ABS 系統(tǒng)能使汽車在此過程中降低 車速和實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)向，這樣就減輕了可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)性。但是，由于四輪防抱死制動系統(tǒng)保留著控制轉(zhuǎn)向的能力，因此，在制動過程中有可能繞過障礙物，避免可能發(fā)生的事故。 當(dāng)然， 不管一個 ABS 系統(tǒng)多么完善，它仍然擺脫不了一定的物理規(guī)律。提高和改善 ABS 的性能一直是科研工作者追求的目標(biāo)。 有些 ABS 在放氣時(shí)，需用檢測儀輪流接通 ABS 制動壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥，否則很難將制動壓力調(diào)節(jié)器的空氣放盡。 大部分裝有 ABS 的汽車在定期維修時(shí)，常可使用助力放氣器、真空放氣器或按手動放氣法放氣，但若空氣在制動壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)部或更換了制動壓力調(diào)節(jié)器總成，則需按特殊規(guī)程放氣。而在進(jìn)行制動器放氣時(shí)，不一定要泄去系統(tǒng)的壓力，實(shí)際上往往用儲壓器中的壓力來代替壓力放氣器推動管道中的制動液。 對整體式 ABS，其儲壓器儲存著供加力器和制動器調(diào)節(jié)用的壓 力。 ABS 空氣排除注意事項(xiàng)： 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 18 在時(shí)行 ABS 空氣排除前，應(yīng)先排除 ABS 故障，并檢查 ABS 管路及接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接并沒有松動，應(yīng)進(jìn)行修理。因此， ABS 修理后，必須對其進(jìn)行空氣排除。 ABS 電控單元通常根據(jù)液位開關(guān)輸入的信號對儲液室的制動液液位進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)制動液液位過低時(shí)， ABS 將會自動關(guān)閉，因此，應(yīng)定期對儲液室中的制動液液位進(jìn)行檢查并及時(shí)補(bǔ)充。 待電動泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對儲液室中的液位進(jìn)行檢查， 如果液位高液位標(biāo)記以上，先不要放出過多的制動液，而應(yīng)重得以上（ 3）過程，如果液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲液室再次補(bǔ)充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達(dá)到最高標(biāo)記處。 如果需要對 ABS 中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序排除空氣。 DOT3 或 DOT4 制動液一般經(jīng)過 12 個月的使用后，其中含水量平均為 2%，經(jīng)過 18 個月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá) 3%，因此，建議 ABS 每隔 12 個月更換一次制動液。電控單元有故障應(yīng)更換。 電控單元。主繼電器控制電磁閥、電動機(jī)及電控單元的電源。 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 17 主繼電器的檢查。用萬用表電阻檔測量接柱導(dǎo)通情況，導(dǎo)通的為電磁線圈接柱，不通的便是觸點(diǎn)接柱。泵電動機(jī)才開始運(yùn)轉(zhuǎn)?；貨]泵電動機(jī)繼電器為常開繼電器。制動壓力調(diào)節(jié)器主要檢查電氣部分，機(jī)械部分只能采取替換的辦法檢查。用一個2~100kΩ 的電阻器按圖 17 所示連接 .注意不要 短接任何一個端子 ,用螺釘旋具在輪速傳感器頭部前后擺動時(shí) ,檢查電壓表是否交替顯示 2~12V或更低 ,否則，應(yīng)更換傳感器頭。更換 ABS 零部件時(shí)，一定要選用該車型高質(zhì)量正品配件，以確保 ABS 維修后能正常工作。最后，要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。注意不要使用 DOT5 硅酮制動液，更換和存儲的制動液及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入 液壓系統(tǒng)。 制動液至少每隔兩年更換一次，最好是每年更換一次。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)用無磁性塞尺（如塑料或銅塞尺），當(dāng)然也可以用紙片。 維修轉(zhuǎn)帶傳感器時(shí)要十分小心，拆卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要將傳感器齒圈當(dāng)撬面，以 免損壞。 ABS 電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成 ABS失效。維修技術(shù)人員可起動自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障代碼。故障代碼的讀取一般有三種方法：第一種是用專用的掃描儀與 ABS的故障碼讀取接口相連，按程序起動，掃描儀的顯示器或指示燈會按人的指令有規(guī)律的顯示故障代碼；第二種是按規(guī)定連接起動線路，通過汽車儀表板上指示燈或 ABS 故障指示燈閃亮的規(guī)律來輸出故障碼；第三種是車上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)。 正常的 ABS系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)打開的時(shí)候 (ON)，琥珀色 ABS故障指示燈應(yīng)閃亮一下 (約4 秒鐘 )，在發(fā)動機(jī)發(fā)動的瞬間，紅色制動燈和琥珀色 ABS 燈應(yīng)該都亮 (手剎在釋放位置 )，一旦發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，兩個指示燈都應(yīng)熄滅，否則就說明 ABS 系統(tǒng)有故障。 、 故障指示燈診斷法 在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障位置。此表使用比較簡單，例如檢查右后輪傳感器電阻時(shí)，表中就告訴你用數(shù)字表 (放到 K 檔上 )測量接線盒上 6 和 23 兩點(diǎn)．如果測量的數(shù)據(jù)在 800 到 1400 之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對傳感器作進(jìn) — 步檢查，看是接觸不良還是傳感頭內(nèi)部線圈已損壞，其它情況按表類推。如果對系統(tǒng)很熟悉，可在電腦插頭拔下后連接導(dǎo)線的一端直接測量。 快速檢查法可用接線盒與 ABS 導(dǎo)線相連，例如拔下坦孚式 ABS32 腳電腦插頭，在連導(dǎo)線的一端連接 T87P50ALA 型接線盒。前者主要觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞 . 、 快速檢查 快速檢查法是用數(shù)字萬用表和 — 些相應(yīng)設(shè)備把 ABS 電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測，以檢查故障的方法。測試轉(zhuǎn)彎（左右轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS 故障指示燈是否會亮，若某一方向指示燈亮，表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 15 是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損、減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。 動態(tài)檢測方法 。 故障代碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員可在維修手冊中查尋，富康轎車 ABS 系統(tǒng)的工作十分可靠 并且還有 表 自診斷功能 我們可根據(jù)故障碼就能較快地找并 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 14 排除故障若 富康轎車 ABS故障指示燈持續(xù)點(diǎn)亮 則說明 ABS系統(tǒng)存在故障 ABS 計(jì)算機(jī)將會以障代碼的形式儲存記憶故障情況 ,此時(shí)采用 ELIT檢測儀就可以讀取 ABS系統(tǒng)的故障信息 , 準(zhǔn)確確定故障部位 , 富康轎車 ELIT 檢測儀可以閱讀下列故障息 表 1 Abs 泵電動機(jī) 10 左前輪速度傳感器信息 2 安全繼電器 11 左后輪電磁閥 3 左后輪速度傳感器 12 右前輪電磁閥 4 左后輪速度傳感器信息 13 右后輪電磁閥 5 右后輪速度傳感器 14 左前輪電磁閥 6 右后輪速度傳感器信息 15 傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈 一致性 7 右后輪速度傳感器 16 制動燈開關(guān) 8 左后輪速度傳感器信息 17 ABS 計(jì)算機(jī) 9 左后輪速度傳感器 18 蓄電池電壓 模擬采用轉(zhuǎn)鼓測試臺檢測法 目前國內(nèi)外 ABS 轉(zhuǎn)鼓測試臺有單軸和雙軸的兩種類型，其中，雙軸 ABS 制動力測試臺分別設(shè)有前軸滾筒，后軸滾筒，通過 plc 調(diào)節(jié)各種類型的軸距，車輛在制動測試臺上可以以中高速行駛，轉(zhuǎn)鼓測試臺通常是一個多功能檢測臺，采用雙軸 abs 制動力測試臺進(jìn)行檢測，測量準(zhǔn)確，效率高，還可以進(jìn)行其它檢測項(xiàng)目的擴(kuò)展。 8．檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。 6．檢查蓄電池容量 (測量電解液比重 )和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)及導(dǎo)線的連 接是否牢靠，連接處是否清潔。 4．檢查下列導(dǎo)線連接器 (插頭與插座 )和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： ①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； ②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； ③連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； ④制動液液面指示開關(guān)連接器； ⑤四輪車速傳感器的連接器； ⑥電動泵連接器。 2．檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 第 五 章 ABS 系統(tǒng)的維修 富康轎車系統(tǒng)故障原因較傳統(tǒng)制動系統(tǒng)復(fù)雜 所涉及的元件有 故障報(bào)警燈 輪速傳感器 傳感器與齒圈配合間隙 電磁閥 電動泵 電器線束以及液壓管路 以上元件在 以上的時(shí)速處于正常狀態(tài) 系統(tǒng)才被判定為合格 初步檢查是在 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS 故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。 ABS 能使汽車在此過程中降低車速和實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)向，這樣可減輕碰撞的危險(xiǎn)性。但是，由于四輪防抱死制動系統(tǒng)保留著控制轉(zhuǎn)向的能力，在制動過程中有可能繞過障礙物，避免可能發(fā)生的事故。不管 ABS 系統(tǒng)多么完善，仍擺脫不了一定的物理規(guī)律。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動。在兩種情況下， ABS 系統(tǒng)不能提供最