【正文】 罐中的制動液輸送回制動總泵。在兩種情況下， ABS 系統(tǒng)不能提供最短的制動距離。不管 ABS 系統(tǒng)多么完善，仍擺脫不了一定的物理規(guī)律。 ABS 能使汽車在此過程中降低車速和實現(xiàn)可靠的轉向，這樣可減輕碰撞的危險性。 2．檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內。 6．檢查蓄電池容量 (測量電解液比重 )和電壓是否在規(guī)定的范圍內及導線的連 接是否牢靠，連接處是否清潔。 故障代碼的含義隨車型的不同而異，修理技術人員可在維修手冊中查尋，富康轎車 ABS 系統(tǒng)的工作十分可靠 并且還有 表 自診斷功能 我們可根據(jù)故障碼就能較快地找并 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 14 排除故障若 富康轎車 ABS故障指示燈持續(xù)點亮 則說明 ABS系統(tǒng)存在故障 ABS 計算機將會以障代碼的形式儲存記憶故障情況 ,此時采用 ELIT檢測儀就可以讀取 ABS系統(tǒng)的故障信息 , 準確確定故障部位 , 富康轎車 ELIT 檢測儀可以閱讀下列故障息 表 1 Abs 泵電動機 10 左前輪速度傳感器信息 2 安全繼電器 11 左后輪電磁閥 3 左后輪速度傳感器 12 右前輪電磁閥 4 左后輪速度傳感器信息 13 右后輪電磁閥 5 右后輪速度傳感器 14 左前輪電磁閥 6 右后輪速度傳感器信息 15 傳感器轉子感應齒圈 一致性 7 右后輪速度傳感器 16 制動燈開關 8 左后輪速度傳感器信息 17 ABS 計算機 9 左后輪速度傳感器 18 蓄電池電壓 模擬采用轉鼓測試臺檢測法 目前國內外 ABS 轉鼓測試臺有單軸和雙軸的兩種類型，其中，雙軸 ABS 制動力測試臺分別設有前軸滾筒，后軸滾筒，通過 plc 調節(jié)各種類型的軸距，車輛在制動測試臺上可以以中高速行駛，轉鼓測試臺通常是一個多功能檢測臺，采用雙軸 abs 制動力測試臺進行檢測，測量準確，效率高，還可以進行其它檢測項目的擴展。測試轉彎（左右轉或右轉）時，ABS 故障指示燈是否會亮，若某一方向指示燈亮，表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 15 是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損、減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。 快速檢查法可用接線盒與 ABS 導線相連，例如拔下坦孚式 ABS32 腳電腦插頭，在連導線的一端連接 T87P50ALA 型接線盒。此表使用比較簡單，例如檢查右后輪傳感器電阻時，表中就告訴你用數(shù)字表 (放到 K 檔上 )測量接線盒上 6 和 23 兩點．如果測量的數(shù)據(jù)在 800 到 1400 之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對傳感器作進 — 步檢查，看是接觸不良還是傳感頭內部線圈已損壞，其它情況按表類推。 正常的 ABS系統(tǒng)在點火開關打開的時候 (ON)，琥珀色 ABS故障指示燈應閃亮一下 (約4 秒鐘 )，在發(fā)動機發(fā)動的瞬間，紅色制動燈和琥珀色 ABS 燈應該都亮 (手剎在釋放位置 )，一旦發(fā)動機運轉起來，兩個指示燈都應熄滅，否則就說明 ABS 系統(tǒng)有故障。維修技術人員可起動自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng)的故障代碼。 維修轉帶傳感器時要十分小心，拆卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要將傳感器齒圈當撬面，以 免損壞。 制動液至少每隔兩年更換一次，最好是每年更換一次。最后，要按規(guī)定的方式進行放氣（與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。用一個2~100kΩ 的電阻器按圖 17 所示連接 .注意不要 短接任何一個端子 ,用螺釘旋具在輪速傳感器頭部前后擺動時 ,檢查電壓表是否交替顯示 2~12V或更低 ,否則，應更換傳感器頭。回沒泵電動機繼電器為常開繼電器。用萬用表電阻檔測量接柱導通情況，導通的為電磁線圈接柱，不通的便是觸點接柱。主繼電器控制電磁閥、電動機及電控單元的電源。電控單元有故障應更換。 如果需要對 ABS 中的空氣進行排除，應按規(guī)定的程序排除空氣。 ABS 電控單元通常根據(jù)液位開關輸入的信號對儲液室的制動液液位進行監(jiān)測，當制動液液位過低時， ABS 將會自動關閉，因此，應定期對儲液室中的制動液液位進行檢查并及時補充。 ABS 空氣排除注意事項： 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 18 在時行 ABS 空氣排除前，應先排除 ABS 故障，并檢查 ABS 管路及接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接并沒有松動，應進行修理。而在進行制動器放氣時，不一定要泄去系統(tǒng)的壓力，實際上往往用儲壓器中的壓力來代替壓力放氣器推動管道中的制動液。 有些 ABS 在放氣時，需用檢測儀輪流接通 ABS 制動壓力調節(jié)器中的電磁閥，否則很難將制動壓力調節(jié)器的空氣放盡。 當然， 不管一個 ABS 系統(tǒng)多么完善，它仍然擺脫不了一定的物理規(guī)律。但是， ABS 系統(tǒng)能使汽車在此過程中降低 車速和實現(xiàn)可靠的轉向，這樣就減輕了可能發(fā)生碰撞的危險性。目前得到廣泛應用的是采用門限值控制方法的 ABS，有一定局限性。 ABS 是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會導致人身傷亡及車輛損壞。現(xiàn)代汽車的安裝空間都非常緊湊，而 ABS 又是提高汽車安全性能的附加裝置，預留的空間極有限，就要減小 ABS 控制器體積，減輕 ABS 質量，從而減輕整車質量，提高整車的經(jīng)濟性、動力性。目前對汽車進行安全控制的裝置不斷地被加入這個平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ ASR），到現(xiàn)在的電子制動力分配裝置（ EBD）、電子助力制動裝置（ EBA），電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ ESP）、車輛動力學控制系統(tǒng)（ VDC）、電子控制制動系統(tǒng)（ EBS）、車速記錄儀（ VSR）等。大量數(shù)據(jù)快速交換、高可靠性及廉價性是對汽車電子網(wǎng)絡系統(tǒng)湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 20 的要求。其優(yōu)點有：減少了線束數(shù)量和線束容積，提高電子系統(tǒng)的可靠性和可維護性，采用通用傳感器，達到數(shù)據(jù)共 享；改善了系統(tǒng)的靈活性，即通過系統(tǒng)的軟件可實現(xiàn)系統(tǒng)功能變化 。它教給我學 習的方法，培養(yǎng)了我獨立思考和動手的能力。文獻翻譯 23 。在本課題的設計中，我們的指導老師姚勝華老師給予了我悉心的指導和耐心的答疑，于老師嚴謹?shù)乃季S、敏銳的洞察力、平易近人，是我學習的榜樣、人生的楷模。畢業(yè)設計的過程是一個不斷提高的過程，不僅鞏固了以前所學的專業(yè)知識，掌握了一些程序設計的技巧 ,而且通過課題的設計，我學會了許多在課堂上學不到的知識，設計本身就是一個不斷學習，不斷積累以及再運用的過程。汽車內部網(wǎng)絡的構成主要依靠總線傳輸技術。 總線技術在 ABS 系統(tǒng)上的應用。增強 ABS 控制器的功能，擴大使用范圍。 ABS 軟件部分則采用補償方法（針對測量、計算誤 差）和自適應控制算法來提高 ABS 的可靠性和自適應性。近幾年出現(xiàn)的增益調度 PID 控制、變結構控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標的連續(xù)控制，使制動過程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動控制系統(tǒng)。今后， ABS 技術將沿以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展。但是，由于四輪防抱死制動系統(tǒng)保留著控制轉向的能力，因此，在制動過程中有可能繞過障礙物，避免可能發(fā)生的事故。提高和改善 ABS 的性能一直是科研工作者追求的目標。 大部分裝有 ABS 的汽車在定期維修時，?？墒褂弥Ψ艢馄?、真空放氣器或按手動放氣法放氣，但若空氣在制動壓力調節(jié)器內部或更換了制動壓力調節(jié)器總成，則需按特殊規(guī)程放氣。 對整體式 ABS，其儲壓器儲存著供加力器和制動器調節(jié)用的壓 力。因此， ABS 修理后，必須對其進行空氣排除。 待電動泵停止運轉后，再對儲液室中的液位進行檢查， 如果液位高液位標記以上，先不要放出過多的制動液，而應重得以上（ 3）過程，如果液位在最高液位標記以下，應向儲液室再次補充新的制動液，使儲液室中的制動液液位達到最高標記處。 DOT3 或 DOT4 制動液一般經(jīng)過 12 個月的使用后，其中含水量平均為 2%，經(jīng)過 18 個月的使用以后，其中的含水量平均可達 3%，因此，建議 ABS 每隔 12 個月更換一次制動液。 電控單元。 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 17 主繼電器的檢查。泵電動機才開始運轉。制動壓力調節(jié)器主要檢查電氣部分，機械部分只能采取替換的辦法檢查。更換 ABS 零部件時，一定要選用該車型高質量正品配件，以確保 ABS 維修后能正常工作。注意不要使用 DOT5 硅酮制動液，更換和存儲的制動液及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進入 液壓系統(tǒng)。一般情況下，傳感器氣隙是可調的（也有不可調的），調整時應用無磁性塞尺（如塑料或銅塞尺），當然也可以用紙片。 ABS 電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成 ABS失效。故障代碼的讀取一般有三種方法：第一種是用專用的掃描儀與 ABS的故障碼讀取接口相連，按程序起動，掃描儀的顯示器或指示燈會按人的指令有規(guī)律的顯示故障代碼；第二種是按規(guī)定連接起動線路，通過汽車儀表板上指示燈或 ABS 故障指示燈閃亮的規(guī)律來輸出故障碼；第三種是車上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)。 、 故障指示燈診斷法 在實際應用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準確地判斷出故障位置。如果對系統(tǒng)很熟悉，可在電腦插頭拔下后連接導線的一端直接測量。前者主要觀察蓄電池電源供應情況，后者主要觀察電磁閥繼電器的接點好壞 . 、 快速檢查 快速檢查法是用數(shù)字萬用表和 — 些相應設備把 ABS 電路規(guī)定的地方進行連續(xù)的檢測，以檢查故障的方法。 動態(tài)檢測方法 。 8．檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。 4．檢查下列導線連接器 (插頭與插座 )和導線的連接或接觸是否良好： ①液壓調節(jié)器上的電磁閥體連接器； ②液壓調節(jié)器上的主控制閥連接器； ③連接壓力警告開關和壓力控制開關的連接器； ④制動液液面指示開關連接器； ⑤四輪車速傳感器的連接器； ⑥電動泵連接器。 第 五 章 ABS 系統(tǒng)的維修 富康轎車系統(tǒng)故障原因較傳統(tǒng)制動系統(tǒng)復雜 所涉及的元件有 故障報警燈 輪速傳感器 傳感器與齒圈配合間隙 電磁閥 電動泵 電器線束以及液壓管路 以上元件在 以上的時速處于正常狀態(tài) 系統(tǒng)才被判定為合格 初步檢查是在 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS 故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。但是，由于四輪防抱死制動系統(tǒng)保留著控制轉向的能力，在制動過程中有可能繞過障礙物，避免可能發(fā)生的事故。另一種情況是在