【正文】 PID 控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制，使制動(dòng)過(guò)程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)。ABS 軟件部分則采用補(bǔ)償方法（針對(duì)測(cè)量、計(jì)算誤差）和自適應(yīng)控制算法來(lái)提高 ABS 的可靠性和自適應(yīng)性。因此 ABS 裝置必須高度集成化，這樣既可減小體積，又可減輕質(zhì)量，同時(shí)還可以降低成本。ABS 技術(shù)已進(jìn)入全新的發(fā)展時(shí)期，ABS 作為制動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)，其控制功能和使用范圍正在不斷擴(kuò)大。12 / 33在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，控制改善汽車(chē)某一方面的性能，同時(shí)在其他處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。 結(jié)論隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展和人們對(duì)安全需求的不斷增長(zhǎng)，ABS 逐漸成為汽車(chē)上的標(biāo)準(zhǔn)配置。 ABS 警告燈 ABS 出現(xiàn)故障時(shí)，由 EUC 控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECU 控制閃爍顯示故障代碼 ECU 接受車(chē)速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車(chē)速、輪速、滑移率和車(chē)輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作14 / 33 工作原理控制裝置和 ABS 警示燈等組成，在不同的 ABS 系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能 ABS 通常都由車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡相同。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置受電子控制裝置的控制，對(duì)各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)?！　BS 通過(guò)使趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車(chē)輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車(chē)速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車(chē)輪趨于抱死時(shí)為止。ABS 的功用　　制動(dòng)性能是汽車(chē)主要性能之一，它關(guān)系到行車(chē)安全性。若前輪抱死，將使汽車(chē)失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對(duì)行車(chē)安全造成極大的危害。17 / 33　　據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車(chē)輪滑移率 δ＝15％一 20％時(shí)附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動(dòng)效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范圍內(nèi)。　　這種曳速傳感器常用多普勒測(cè)速雷達(dá)。電磁閥調(diào)整制動(dòng)力，以便保持理想的滑移率。為避免水、泥、灰塵對(duì)傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。工作原理如下。支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔間相互密封，保持制動(dòng)壓力。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級(jí) A、控制器 B、輸出級(jí) C，穩(wěn)壓與保護(hù)裝置 D。它在轎車(chē)的四個(gè)輪上都裝有輪速傳感器。所以，在故障代碼讀取時(shí)，往往需要合適的跨接線，跨接線是兩端帶有插接端子的一段導(dǎo)線，也有的跨接線在中間設(shè)有保險(xiǎn)管。另外，也可以用一些更為專(zhuān)用的電參數(shù)測(cè)試器（如多蹤示波器等） ，可更為方便和更為深入地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。23 / 33　　在對(duì)防抱控制系統(tǒng)的液壓裝置進(jìn)行檢查時(shí)，有時(shí)需要使用壓力表。既能讀取系統(tǒng)工電子控制裝置所存儲(chǔ)記憶的故障代碼，并將故障代碼轉(zhuǎn)換為故障情況后顯示，部分地替代了維修手冊(cè)的作用，又可向系統(tǒng)電子控制半裝置傳輸控制指令，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行工作模擬。在故障診斷和排除?！　≡诠收显\斷和維修過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號(hào)的汽25 / 33車(chē)所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號(hào)的汽車(chē)，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防抱控制系統(tǒng)也可能不同。故障分析 1：電源電壓沒(méi)有加到 ABS 系統(tǒng)中。排除方法：更換ECU.2 故障現(xiàn)象：當(dāng)用戶打開(kāi)電源后 ABS 有 3 秒自檢，ANS 使用一切正常但 ABS 指示燈不亮。故障分析 1:左前傳感器開(kāi)路或傳感器接插件接觸不良。4 故障現(xiàn)象：當(dāng)車(chē)輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，ABS 指示燈快閃一次。排除方法：重新安裝齒圈5 故障現(xiàn)象：擋車(chē)處于靜止?fàn)顟B(tài)或行駛狀態(tài)時(shí) ABS 指示燈慢閃 1 次。排除方法：此現(xiàn)象應(yīng)該是制動(dòng)管路中有一定的空氣存在，從而造成了制動(dòng)時(shí)制動(dòng)管路內(nèi)制動(dòng)力不均衡。清晰調(diào)節(jié)其內(nèi)部孔徑或更換調(diào)節(jié)器。在制動(dòng)時(shí)左前輪抱死。排除方法：調(diào)整制動(dòng)管路。故障分析 1：制動(dòng)管路內(nèi)有空氣或制動(dòng)分泵沒(méi)有得到足夠的油壓。排除方法：找到相應(yīng)的傳感器，簡(jiǎn)化其調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。排除方法：更換液壓調(diào)節(jié)器第五章：典型 ABS 系統(tǒng)的車(chē)輛的介紹 奔馳YBL6120H型客車(chē)ABS基本結(jié)構(gòu)與工作原理1ABS基本結(jié)構(gòu)奔馳YBL6120H型客車(chē)ABS是一種附加于兩軸汽車(chē)氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的四通道控制系統(tǒng), 如圖1所示,28 / 33系統(tǒng)主要由4個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器及齒圈、1個(gè)電子控制器和4個(gè)壓力控制閥組成。這樣使車(chē)輛在制動(dòng)情況下實(shí)現(xiàn)“剎”“放” 的重復(fù)動(dòng)作, 類(lèi)似駕駛員人工采用的“點(diǎn)剎”, 但其頻率要比人工快得多, 其頻率大概在每分鐘6～10次。 捷達(dá)轎車(chē) ABS 的結(jié)構(gòu) ABS 系統(tǒng)主要由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、控制器等組成。車(chē)輪速度傳感器主要用來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)一個(gè)車(chē)輪顯示出抱死信號(hào)時(shí)，車(chē)輪的減速和滑移率急劇增加，這時(shí)該傳感器把所感受到的信息傳輸給電子控制器，如果電子控制器減的速度和滑移率的數(shù)值超過(guò)確定的臨界值時(shí)，電子控制器將給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電磁閥發(fā)出指令，會(huì)迅速減少或停止車(chē)輪壓力的增長(zhǎng)，以免抱死，達(dá)到防抱死的目的。液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥共有 4 對(duì)每對(duì) 2 個(gè)，即 4 個(gè)進(jìn)液31 / 33電磁閥及 4 個(gè)出液電磁閥，在通向每一車(chē)輪制動(dòng)器的液壓管路中各設(shè)一個(gè)進(jìn)液閥和一個(gè)出液閥，進(jìn)液閥為 2 位 2 通常開(kāi)電磁閥，出液閥為 2 位 2 通常閉電磁閥。參考文獻(xiàn) 楊慶彪. 汽車(chē)電控制動(dòng)系統(tǒng)原理與維修精華. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022 鄒長(zhǎng)庚. 現(xiàn)代汽車(chē)電子控制系統(tǒng)構(gòu)造原理與故障診斷（下）——車(chē)身與底盤(pán)部分. 北京：北京理工大學(xué)出版社，202232 / 33董繼明、羅燈明. 汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 李春成 , 曹永林. ABS 系統(tǒng)故障診斷四法[J]. 汽車(chē)運(yùn)用, 2022,(01) 李書(shū)江 , 張寶玉. 談 ABS 系統(tǒng)故障特征與警告燈指示[J]. 汽車(chē)與配件, 2022,(05) ：(日)ABS 株式會(huì)社 汽車(chē)制動(dòng)防抱裝置(ABS)構(gòu)造與原理 ：機(jī)械工業(yè)出版社 202203 汽車(chē)制動(dòng)防抱裝置(ABS)構(gòu)造與原理 ：機(jī)械工業(yè)出版社 202203周云山 汽車(chē)電子控制技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社 202281結(jié)束語(yǔ):通過(guò)寫(xiě)這次論文是我對(duì)汽車(chē)典型 ABS 發(fā)展，應(yīng)用以及其基本結(jié)構(gòu)和工作原理有了一個(gè)較為深刻的認(rèn)識(shí)，在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，查閱了大量的資料，學(xué)會(huì)了如何去學(xué)習(xí)知識(shí)。在此表示衷心的感謝！。在論文寫(xiě)作的過(guò)程中，韓冬老師給予了指導(dǎo)，并提供了很多與該研究相關(guān)的重要信息，培養(yǎng)了我對(duì)科學(xué)研究的嚴(yán)謹(jǐn)33 / 33態(tài)度和創(chuàng)新精神。ABSECU 根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)并按一定邏輯計(jì)算參考車(chē)速，然后再根據(jù)參考車(chē)速和車(chē)輪角度計(jì)算出車(chē)輪的參考滑移率。電子控制單元將傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，經(jīng)整形放大電路放大后，變成了同頻率的方波，再進(jìn)行加減速的計(jì)算，計(jì)算結(jié)果被傳輸?shù)竭壿嬤\(yùn)算的控制器中，與存儲(chǔ)的給定極限值進(jìn)行比較，如果達(dá)到極限值，便發(fā)出一個(gè)控制指令脈沖，經(jīng)功率放大器放大后控制液壓調(diào)節(jié)器中的電磁閥動(dòng)作，其系統(tǒng)裝有下限速度控制器，當(dāng)汽車(chē)速度降低到一定脈速時(shí)，自動(dòng)中斷 ABS 工作，轉(zhuǎn)移到常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)工作狀態(tài)。制動(dòng)主缸的后腔與通左前輪、右后輪的制動(dòng)回路相通，兩個(gè)制動(dòng)回路交叉型對(duì)角線布置，這種液壓對(duì)導(dǎo)線回路制動(dòng)系統(tǒng)能保證在某個(gè)回路出現(xiàn)故障時(shí)，仍能達(dá)到制動(dòng)效果的 50%。 一汽捷達(dá)轎車(chē) ABS 結(jié)構(gòu)原理目前在國(guó)內(nèi)捷達(dá)轎車(chē)是前輪驅(qū)動(dòng)形式的驅(qū)動(dòng)方式，該轎車(chē)采用知名29 / 33SABS/ITT 公司 MK20I 型電控制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，1995 年在美國(guó)問(wèn)世，1996 年推向歐洲市場(chǎng)，在我國(guó)一汽大眾汽車(chē)公司首次把該產(chǎn)品裝配在 1999 年批量生產(chǎn)的捷達(dá)都市轎車(chē)上使