【正文】 本次論文寫作是在韓冬教授的指導(dǎo)下完成的。 電子控制單元（ECU） 電子控制單元是一個微型計(jì)算機(jī)，是 ABS 系統(tǒng)的控制中心。在沒有ABS的制動中, 制動泵里的壓力只能隨著加載在制動踏板上的壓力而增加, 車輪的輪速與車輛的速度相應(yīng)被機(jī)械地降低, 車輪最后就會被抱死。故障分析 3：檢測原車制動力是否合格。故障分析 3：可能是 ABS 電機(jī)失效。故障分析3：有可能是車輛上的電源電壓不足造成電磁閥線包電磁力不足，從而影響調(diào)節(jié)器正常工作。故障分析 1 左前輪電磁閥線包開路。排除方法：更換傳感器或消除接觸不良。排除方法：1 檢測 ABS 線束與車輛上 12v 電源是否接通 2 檢測車輛是否有 12v 電壓。在故障診斷和排除時應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時，也可以借助各種測試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專用診端測試儀才能進(jìn)行故障診斷。　　故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊查對故障代碼所代表的故障情況。19 / 33　　電子控制器以 4 一 101tz 的頻率驅(qū)動電磁閥，這是駕駛員無法做到的?！　?)升壓在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通?！　∵@種 ABS 可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。　　ABS 的功能即在車輪將要抱死時，降低制動力，而當(dāng)車輪不會抱死時又增加制動力，如此反復(fù)動作，使制動效果最佳。評價一輛汽車的制動性能最基本的指標(biāo)是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩(wěn)定性?！　BS 的工作過程可以分為常規(guī)制動，制動壓力保持制動壓力減小和制動壓力增大等階段。提高和改善 ABS 的性能一直是科研工作者追求的目標(biāo)。 提高總線技術(shù)在 ABS 系統(tǒng)上的應(yīng)用。 11 / 33提高系統(tǒng)的集成度，減小體積，減輕質(zhì)量。 采用現(xiàn)代控制理論和方法完善 ABS 技術(shù)性能。如清華大學(xué)和浙江亞太等承擔(dān)的汽車液壓防抱死制動系統(tǒng)（ABS） “九五”國家科技攻關(guān)課題，在 ABS 控制理論與方法、電子控制單元、液壓控制單元、開發(fā)裝置和匹配方法等關(guān)鍵技術(shù)方面均取得了重大成果?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國家已廣泛采用 ABS 技術(shù)，ABS 裝置已成為汽車的必要裝備。1936 年，德國博世公司（BOSCH）申請一項(xiàng)電液控制的 ABS 裝置專利，促進(jìn)了ABS 技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。這種防抱制動系統(tǒng)是用速度傳感器檢測車輪速度，然后把車輪速度信號傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動壓力來控制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動?！　‰S著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們選購汽車的重要依據(jù)。ll be an accident. that abs these technologies is the brake system maintenance and failure diagnosis work is very important. this paper mainly introduces the abs technological development, abs basic structure and working mechanism, abs system. the typical abs system of cars made a brief introduction.4 / 33Keywords ： abs construction works of abs ； ； failure to detect目 錄第一章： 緒論：選題背景及研究意義第二章：汽車 ABS 技術(shù)發(fā)展：:ABS 的作用：ABS 技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀：ABS 的發(fā)展趨勢：結(jié)論第三章：ABS 的結(jié)構(gòu)組成和工作原理：ABS 的結(jié)構(gòu)組成：ABS 的工作原理：ABS 的分類第四章：汽車 ABS 常見故障及分析：.ABS 故障診斷儀器和工具4,2：.故障診斷與排除的一般步驟5 / 33：常見故障及分析第五章：典型 ABS 系統(tǒng)的車輛的介紹 一汽捷達(dá)轎車 ABS 結(jié)構(gòu)原理參考文獻(xiàn)致謝緒論 選題背景及研究意義 ABS”（AntilockedBrakingSystem）中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。了解 ABS這些技術(shù)對汽車制動系統(tǒng)的維修和故障診斷工作都是十分重要的。如果沒有 ABS，緊急制動通常會造成輪胎抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越為人們重視。ABS 能防止在制動時過程中產(chǎn)生的拖痕，提高輪胎的使用壽命。ABS 控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動效果也明顯改善，同時其體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強(qiáng)，價格也逐漸降低。 國內(nèi)研究 ABS 主要有東風(fēng)汽車公司、交通部重慶公路研究所、濟(jì)南捷特汽車電子研究所、清華大學(xué)、西安交通大學(xué)、吉林大學(xué)、華南理工大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等單位，雖然起步較晚，也取得了一些成果。國內(nèi)液壓10 / 33ABS 技術(shù)含量與國外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國內(nèi)可以在較短的時間內(nèi)在 ABS 技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國際水平。ABS 是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，ABS 技術(shù)也在不斷地成熟和發(fā)展，很多 ABS 控制器已經(jīng)選用功能強(qiáng)、速度快、集成度高的 16 位或 32 位微處理器，甚至做成專用芯片，為 ABS 進(jìn)一步完善和擴(kuò)展構(gòu)建了一個良好的平臺。汽車總線傳輸是通過某種通訊協(xié)議將汽車中各種電控單元（發(fā)動機(jī)、ABS、自動變速器等） 、智能傳感器、智能儀表等聯(lián)接起來，從而構(gòu)成的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。電子控制裝置根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號對各個車輪的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。在該 ABS 中對應(yīng)于每個16 / 33制動輪缸各有對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。當(dāng)制動器產(chǎn)生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動，它是一個脈沖電機(jī)，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號，并輸入電腦，與 RoM 中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。由于各種防抱控制系統(tǒng)線束插頭中的端子數(shù)，端號排列、插頭形式不盡相同，因此，所用的接線端子盒也就不同。解碼器不僅可以對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，而且還可以對汽車的其它一些電控制系統(tǒng)進(jìn)行診斷測試，只是需要選擇相應(yīng)的軟件而已。另外，蓄電池電壓過低、車輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙過大或受到泥污沾染、儲液室液位過低等也會影響系統(tǒng)的正常工作。ABS 指示燈驅(qū)動電路損壞：排除方法 1 將 ABS 線束與 ECU 相連的接插件的第 16 腳與地短接，如果 ABS 指示燈沒有熄滅，則更換等驅(qū)動塊。排除方法：調(diào)整傳感器與齒圈的間隙＜ 毫米，檢查傳感器輸出電壓＞。故障分析 2ABS 液壓調(diào)節(jié)其內(nèi)部孔徑有一定堵塞。排除方法：青絲調(diào)節(jié)其內(nèi)部孔徑或更換調(diào)節(jié)器。2，檢測制動分泵是否有制動液，如果沒有制動液，請檢測調(diào)節(jié)其相應(yīng)出油口是否有制動液，如果沒有請繼續(xù)檢測調(diào)節(jié)其相應(yīng)進(jìn)油口是否有制動液，如果