【正文】 了不斷完善。目前對汽車進行安全控制的裝置不斷地被加入這個平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ASR） ，到現(xiàn)在的電子制動力分配裝置（EBD） 、電子助力制動裝置（EBA） ，電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP） 、車輛動力學控制系統(tǒng)（VDC） 、電子控制制動系統(tǒng)（EBS） 、車速記錄儀（VSR）等。制動壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動泵組成和儲液器等組成一個獨立的整體，通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連。其滑移率　　δ＝(VtVa)/Vt100％　　式中：δ滑移率；　　Vt汽車的理論速度；　　Va汽車的實際速度。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，并能實現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。 汽車 ABS 的分類.按結(jié)構(gòu)分類 1 機械式 ABS 機械式 ABS 的特點是結(jié)構(gòu)緊湊價格低缺點是控制不夠精確性 能不高該類 ABS 在轎車和摩托車上都有應用其中最著名的是英國格林公司生產(chǎn)的SCS 型機械式防抱裝置 2 機電一體化的 ABS 這是目前廣泛使用的 ABS 由車速傳感器電子控制器壓力調(diào)節(jié)器等組成控制性能好可靠性高 . 20 / 33電子式 ABS 按控制方法的不同可分為以下兩類 1 采用邏輯門限值控制的 ABS 該方法在技術(shù)上已非常成熟目前獲得廣泛應用的 ABS 幾乎全部采用邏輯門限值控制方法 2)采用現(xiàn)代控制方法 采用這種控制方法的 ABS 由于技術(shù)與經(jīng)濟方面的原因還處于研究階段沒有達到實用化的程度 3 按控制通道分類 1)四通道系統(tǒng) 在每個車輪各設(shè)置一個轉(zhuǎn)速傳感器并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)裝置并對四個輪進行獨立控制 2)三通道系統(tǒng) 三通道 ABS 對兩個前輪進行獨立控制對兩個后輪按低選原則進行一同控制該布置有利于行駛穩(wěn)定性目前大部分轎車采用該種布置方式 3) 雙通道系統(tǒng) 雙通道系統(tǒng)主要用在摩托車上前后輪心分別安裝傳感器獨立控制能夠?qū)崿F(xiàn)最佳控制方式 21 / 334) 單通道系統(tǒng) 單通道系統(tǒng)一般對兩后輪按低選原則一同控制主要作用是提高汽車的制動方向穩(wěn)定性目前在輕型貨車和轎車上應用廣泛 1) 分離式 ABS 分離式 ABS 的特點是壓力調(diào)節(jié)裝置與制動主缸制動助力裝置在結(jié)構(gòu)上是分開的 2)整體式 ABS 整體式 ABS 的特點是壓力調(diào)節(jié)裝置與制動主缸制動助力裝置成為一體結(jié)構(gòu)緊湊目前大部分汽車上使用的 ABS 是整體式的第四章：汽車 ABS 常見故障及分析 故障診斷儀器和工具　　在多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中，可以通過跨接診斷座串相應的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。 故障診斷與排除的一般步驟　　當防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點亮時，或感覺防抱控制系統(tǒng)工作不正常時，應及時對系統(tǒng)進行故障診斷和排除。2 如果更換燈驅(qū)動快后 ABS 仍然常亮，則斷開 ABS 指示燈與 ABS 線束的鏈接，一般來說，斷開后 ABS 燈會仍然常亮，如遇此情況情檢26 / 33測原車電路3 故障現(xiàn)象：擋車處于靜止狀態(tài)時，ABS 指示燈快閃 1 次。排除方法。故障分析2：可能是傳感器得到信號不足。 車速傳感器 30 / 33車輪速度傳感器主要由齒圈和傳感器兩部分組成，其中傳感器主要由永久磁鐵和感應線圈構(gòu)成，產(chǎn)生感應信號。這將非常有利于我今后的學習和工作。作為新一代的 ABS 電控制動防抱死系統(tǒng)裝置，MK201 采用一系列先進的設(shè)計和工藝技術(shù)，采用模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計，將電動機，液壓檢測單元與電子控制單元集成為一體；采用 C 語言編寫的控制軟件以模塊方式加固在電子控制單元中；液壓閥體采用了復合孔技術(shù)，電磁閥線圈集成于電子控制器內(nèi)部，省去了電磁閥線圈與控制器之間的連結(jié)導線，采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及泵電機省去了繼電器裝置，控制器內(nèi)具有故障存儲裝置。更換 ABS 電機8 故障現(xiàn)象：制動時制動力偏弱。故障分析 1 一般來講是車輛的前輪在制動過程中兩邊的制動力不均衡造成的。ECU 損壞。另一類診斷測試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進行雙向通訊。　　在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的 ABS。為了準確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應留有 1mm 間隙。如果因為汽車的緊急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。 組成元件 和功能傳感器 車速傳感器 檢測車速，給 ECU 提供車速信號，用于滑移率控制方式 13 / 33輪速傳感器 檢測車輪速度，給 ECU 提供輪速信號，各種控制方式均采用 減速傳感器 檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng) 執(zhí)行器 制動壓力調(diào)節(jié)器 接受 ECU 的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 受 ECU 控制，在可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時制動踏板行程發(fā)生變化。此外新增加的裝置必然增加整車質(zhì)量，對整車經(jīng)濟性、動力性不利，要求 ABS 質(zhì)量輕。其試樣在南京IVECO 輕型客車上匹配使用全面達到了國家標準 GB126761999 和歐洲法規(guī) EECR13 的要求。機械結(jié)構(gòu)復雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高?！　∑囍苿臃辣到y(tǒng)，簡稱為 ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。特授權(quán) 長春汽車工業(yè)高等?？茖W校 可以將論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱?！　∑胀ㄖ苿酉到y(tǒng)在濕滑路面上制動，或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。因此，ABS具有以下優(yōu)點：1：縮短制動距離。 近年來，ABS 技術(shù)在我國也正在推廣和應用，1999 年我國制定的國家強制性標準 GB126761999《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法》9 / 33中已把裝用 ABS 作為強制性法規(guī)。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度 PID 控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標的連續(xù)控制，使制動過程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動控制系統(tǒng)。12 / 33在該網(wǎng)絡系統(tǒng)中，各處理機獨立運行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其他處理機需要時提供數(shù)據(jù)服務。　　ABS 通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環(huán)往復而將趨于防抱車輪的滑動率控制，在峰值附著系數(shù)滑動率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時為止?！　∵@種曳速傳感器常用多普勒測速雷達。支架就保持在中間狀態(tài)，三個孔間相互密封，保持制動壓力。另外，也可以用一些更為專用的電參數(shù)測試器（如多蹤示波器等） ，可更為方便和更為深入地對系統(tǒng)進行檢查。　　在故障診斷和維修過程中，應當注意，不僅不同型號的汽25 / 33車所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號的汽車，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防抱控制系統(tǒng)也可能不同。4 故障現(xiàn)象：當車輛處于行駛狀態(tài)時，ABS 指示燈快閃一次。在制動時左前輪抱死。排除方法：更換液壓調(diào)節(jié)器第五章：典型 ABS 系統(tǒng)的車輛的介紹 奔馳YBL6120H型客車ABS基本結(jié)構(gòu)與工作原理1ABS基本結(jié)構(gòu)奔馳YBL6120H型客車ABS是一種附加于兩軸汽車氣壓制動系統(tǒng)的四通道控制系統(tǒng), 如圖1所示,28 / 33系統(tǒng)主要由4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器及齒圈、1個電子控制器和4個壓力控制閥組成。液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥共有 4 對每對 2 個，即 4 個進液31 / 33電磁閥及 4 個出液電磁閥，在通向每一車輪制動器的液壓管路中各設(shè)一個進液閥和一個出液閥