【正文】 了不斷完善。目前對(duì)汽車進(jìn)行安全控制的裝置不斷地被加入這個(gè)平臺(tái)，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ASR） ，到現(xiàn)在的電子制動(dòng)力分配裝置（EBD） 、電子助力制動(dòng)裝置（EBA） ，電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP） 、車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)（VDC） 、電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（EBS） 、車速記錄儀（VSR）等。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥組成，電動(dòng)泵組成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體，通過制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連。其滑移率　　δ＝(VtVa)/Vt100％　　式中：δ滑移率；　　Vt汽車的理論速度；　　Va汽車的實(shí)際速度。電磁閥有三個(gè)液壓孔，分別與制動(dòng)主缸與車輪制動(dòng)分缸相連，并能實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。 汽車 ABS 的分類.按結(jié)構(gòu)分類 1 機(jī)械式 ABS 機(jī)械式 ABS 的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊價(jià)格低缺點(diǎn)是控制不夠精確性 能不高該類 ABS 在轎車和摩托車上都有應(yīng)用其中最著名的是英國格林公司生產(chǎn)的SCS 型機(jī)械式防抱裝置 2 機(jī)電一體化的 ABS 這是目前廣泛使用的 ABS 由車速傳感器電子控制器壓力調(diào)節(jié)器等組成控制性能好可靠性高 . 20 / 33電子式 ABS 按控制方法的不同可分為以下兩類 1 采用邏輯門限值控制的 ABS 該方法在技術(shù)上已非常成熟目前獲得廣泛應(yīng)用的 ABS 幾乎全部采用邏輯門限值控制方法 2)采用現(xiàn)代控制方法 采用這種控制方法的 ABS 由于技術(shù)與經(jīng)濟(jì)方面的原因還處于研究階段沒有達(dá)到實(shí)用化的程度 3 按控制通道分類 1)四通道系統(tǒng) 在每個(gè)車輪各設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器并在通往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置并對(duì)四個(gè)輪進(jìn)行獨(dú)立控制 2)三通道系統(tǒng) 三通道 ABS 對(duì)兩個(gè)前輪進(jìn)行獨(dú)立控制對(duì)兩個(gè)后輪按低選原則進(jìn)行一同控制該布置有利于行駛穩(wěn)定性目前大部分轎車采用該種布置方式 3) 雙通道系統(tǒng) 雙通道系統(tǒng)主要用在摩托車上前后輪心分別安裝傳感器獨(dú)立控制能夠?qū)崿F(xiàn)最佳控制方式 21 / 334) 單通道系統(tǒng) 單通道系統(tǒng)一般對(duì)兩后輪按低選原則一同控制主要作用是提高汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性目前在輕型貨車和轎車上應(yīng)用廣泛 1) 分離式 ABS 分離式 ABS 的特點(diǎn)是壓力調(diào)節(jié)裝置與制動(dòng)主缸制動(dòng)助力裝置在結(jié)構(gòu)上是分開的 2)整體式 ABS 整體式 ABS 的特點(diǎn)是壓力調(diào)節(jié)裝置與制動(dòng)主缸制動(dòng)助力裝置成為一體結(jié)構(gòu)緊湊目前大部分汽車上使用的 ABS 是整體式的第四章：汽車 ABS 常見故障及分析 故障診斷儀器和工具　　在多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中，可以通過跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。 故障診斷與排除的一般步驟　　當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺防抱控制系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。2 如果更換燈驅(qū)動(dòng)快后 ABS 仍然常亮，則斷開 ABS 指示燈與 ABS 線束的鏈接，一般來說，斷開后 ABS 燈會(huì)仍然常亮，如遇此情況情檢26 / 33測(cè)原車電路3 故障現(xiàn)象：擋車處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，ABS 指示燈快閃 1 次。排除方法。故障分析2：可能是傳感器得到信號(hào)不足。 車速傳感器 30 / 33車輪速度傳感器主要由齒圈和傳感器兩部分組成，其中傳感器主要由永久磁鐵和感應(yīng)線圈構(gòu)成，產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。這將非常有利于我今后的學(xué)習(xí)和工作。作為新一代的 ABS 電控制動(dòng)防抱死系統(tǒng)裝置，MK201 采用一系列先進(jìn)的設(shè)計(jì)和工藝技術(shù)，采用模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將電動(dòng)機(jī)，液壓檢測(cè)單元與電子控制單元集成為一體；采用 C 語言編寫的控制軟件以模塊方式加固在電子控制單元中；液壓閥體采用了復(fù)合孔技術(shù)，電磁閥線圈集成于電子控制器內(nèi)部，省去了電磁閥線圈與控制器之間的連結(jié)導(dǎo)線，采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及泵電機(jī)省去了繼電器裝置，控制器內(nèi)具有故障存儲(chǔ)裝置。更換 ABS 電機(jī)8 故障現(xiàn)象：制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力偏弱。故障分析 1 一般來講是車輛的前輪在制動(dòng)過程中兩邊的制動(dòng)力不均衡造成的。ECU 損壞。另一類診斷測(cè)試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊?！　≡诿绹巳R斯勒型高級(jí)轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的 ABS。為了準(zhǔn)確無誤地測(cè)量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應(yīng)留有 1mm 間隙。如果因?yàn)槠嚨木o急制動(dòng)（尤其是高速行駛時(shí)）而使車輪完全抱死，那是非常危險(xiǎn)的。 組成元件 和功能傳感器 車速傳感器 檢測(cè)車速，給 ECU 提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式 13 / 33輪速傳感器 檢測(cè)車輪速度，給 ECU 提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用 減速傳感器 檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 接受 ECU 的指令，通過電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 受 ECU 控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。此外新增加的裝置必然增加整車質(zhì)量，對(duì)整車經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性不利，要求 ABS 質(zhì)量輕。其試樣在南京IVECO 輕型客車上匹配使用全面達(dá)到了國家標(biāo)準(zhǔn) GB126761999 和歐洲法規(guī) EECR13 的要求。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高?！　∑囍苿?dòng)防抱系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為 ABS，是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。特授權(quán) 長春汽車工業(yè)高等?？茖W(xué)校 可以將論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱?！　∑胀ㄖ苿?dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車輪容易因制動(dòng)力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。因此，ABS具有以下優(yōu)點(diǎn)：1：縮短制動(dòng)距離。 近年來，ABS 技術(shù)在我國也正在推廣和應(yīng)用，1999 年我國制定的國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) GB126761999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》9 / 33中已把裝用 ABS 作為強(qiáng)制性法規(guī)。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度 PID 控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制，使制動(dòng)過程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)。12 / 33在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，控制改善汽車某一方面的性能，同時(shí)在其他處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。　　ABS 通過使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止。　　這種曳速傳感器常用多普勒測(cè)速雷達(dá)。支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔間相互密封，保持制動(dòng)壓力。另外，也可以用一些更為專用的電參數(shù)測(cè)試器（如多蹤示波器等） ，可更為方便和更為深入地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查?！　≡诠收显\斷和維修過程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號(hào)的汽25 / 33車所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號(hào)的汽車，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防抱控制系統(tǒng)也可能不同。4 故障現(xiàn)象：當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，ABS 指示燈快閃一次。在制動(dòng)時(shí)左前輪抱死。排除方法：更換液壓調(diào)節(jié)器第五章：典型 ABS 系統(tǒng)的車輛的介紹 奔馳YBL6120H型客車ABS基本結(jié)構(gòu)與工作原理1ABS基本結(jié)構(gòu)奔馳YBL6120H型客車ABS是一種附加于兩軸汽車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的四通道控制系統(tǒng), 如圖1所示,28 / 33系統(tǒng)主要由4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器及齒圈、1個(gè)電子控制器和4個(gè)壓力控制閥組成。液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥共有 4 對(duì)每對(duì) 2 個(gè)，即 4 個(gè)進(jìn)液31 / 33電磁閥及 4 個(gè)出液電磁閥，在通向每一車輪制動(dòng)器的液壓管路中各設(shè)一個(gè)進(jìn)液閥和一個(gè)出液閥