【正文】 識別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅動控制系統(tǒng) 執(zhí)行器 制動壓力調節(jié)器 接受 ECU 的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 受 ECU 控制，在可變容積式制動壓力調節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調節(jié)器調節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時制動踏板行程發(fā)生變化。其優(yōu)點有：減少了線束的數(shù)量和線束的容積，提高了電子系統(tǒng)的可靠性和可維護性采用通用傳感器，達到數(shù)據(jù)共享的目的；改善了系統(tǒng)的靈活性，即通過系統(tǒng)的軟件可以實現(xiàn)系統(tǒng)功能的變化。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及廉價性是對汽車電子網絡系統(tǒng)的要求。目前對汽車進行安全控制的裝置不斷地被加入這個平臺，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ASR） ，到現(xiàn)在的電子制動力分配裝置（EBD） 、電子助力制動裝置（EBA） ，電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP） 、車輛動力學控制系統(tǒng)（VDC） 、電子控制制動系統(tǒng)（EBS） 、車速記錄儀（VSR）等。此外新增加的裝置必然增加整車質量，對整車經濟性、動力性不利，要求 ABS 質量輕。為了提高ABS 的可靠性，ABS 電控部分應向集成化方向發(fā)展，制作專用的 ABS芯片；機械部分則通過優(yōu)化結構設計、采用新材料、提高制造工藝等。研究適應 ABS 這種變工況、非線性系統(tǒng)的控制方法，完善 ABS 技術性能將是今后 ABS研究的熱點。：ABS 的發(fā)展趨勢：ABS 技術雖然在 20 世紀 90 年代初期就已成熟，但隨著電子技術和汽車技術的快速發(fā)展，ABS 技術也得到了不斷完善。其試樣在南京IVECO 輕型客車上匹配使用全面達到了國家標準 GB126761999 和歐洲法規(guī) EECR13 的要求。在氣壓 ABS 方面，國內企業(yè)包括東風電子科技股份有限公司、重慶聚能、廣東科密等都已形成了一定的生產規(guī)模。ABS 裝置制造商主要有：德國博世公司（BOSCH） ，歐、美、日、韓國車采用最多；美國德科公司（DELCO） ，美國通用及韓國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（BENDIX） ，美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（TEVES） 、德國瓦布科（WABCO） 、美國凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的 ABS 產品都在廣泛地應用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。這段時期許多家公司都相繼研制了形式多樣的 ABS 裝置。機械結構復雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高。5 極少駕駛員的疲勞（特別是汽車制動時的緊張情緒）6 監(jiān)獄防抱死系統(tǒng)（ABS）具有以上的優(yōu)越性，所以該系統(tǒng)的裝車率逐年上升。7 / 33：第二章汽車 ABS 技術發(fā)展:ABS 的作用ABS 在汽車制動時根據(jù)車輪的運動養(yǎng)成自動調節(jié)車輪壓力，防止車輪抱死，其實質就是是傳統(tǒng)的制動過程變?yōu)樗矔r的制動過程，即在制動時使車輪與地面達到“抱而不死，死而不抱”的狀態(tài)，其目的是使車輪與地面的摩擦力達到最大，同時又可以避免后輪側滑和前輪喪失轉向功能，一是汽車取得最佳的制動效能。汽車制動防抱系統(tǒng)，是提高汽車制動安全性的又一重大進步。　　汽車制動防抱系統(tǒng)，簡稱為 ABS，是提高汽車被動安全性的一個重要裝置。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產生側滑，6 / 33使車行方向變得無法控制?！　‖F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS 既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。本文主要介紹汽車 ABS 技術發(fā)展，ABS 基本結構和工作原理，ABS 系統(tǒng)的檢修，并對典型 ABS 系統(tǒng)的車輛也作了簡要介紹。特授權 長春汽車工業(yè)高等?？茖W校 可以將論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。1 / 33汽車典型 ABS 的研究Representative ABS of automobile research(申請學位)專業(yè)：汽車制造預裝調技術學生：李鵬指導教師： 副教授長春汽車工業(yè)高等?？茖W校二○一○年 月2 / 33獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的論文是本人在導師指導下進行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得 長春汽車工業(yè)高等?？茖W校 或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。（保密的論文在解密后適用本授權說明）論文作者簽名：李鵬 導師簽名：簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日3 / 33中文摘要摘要：在當代，安裝 ABS 的車輛已經相當普遍，經濟型車也安裝有 ABS 并且隨著對汽車安全性能的要求越來越高，一些更為先進的、保護范圍更加廣泛的安全裝置相繼問世了。　　關鍵詞：ABS 結構組成；ABS 工作原理；故障檢測ABSTRACTInstall abs in the vehicle has been fairly general, there are also install abs car as to the safety requirements are higher, some more sophisticated, more extensive scope of protection of safety equipment were made. as a technological upgrading, abs is being a standard of the car, although abs can vastly improve the brake performances, but different types of abs in the role of the brake, but not identical If the lack of abs for the performance of understanding, may in the emergency brake is not anticipated the results are even39?！　∑胀ㄖ苿酉到y(tǒng)在濕滑路面上制動，或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。所以，ABS 系統(tǒng)通過電子機械的控制，以非常快的速度精密的控制制動液壓力的收放，來達到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。有人說制動防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進展?！　BS 防抱制動系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當車輛制動時，它能使車輪保持轉動，從而幫助駕駛員控制車輛達到安全的停車。因此，ABS具有以下優(yōu)點：1：縮短制動距離。：ABS 技術的發(fā)展及應用現(xiàn)狀：基于制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應用于火車和飛機上。ABS 技術在汽車上的推廣應用舉步艱難。 進入 90 年代后，ABS 技術不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善。 近年來，ABS 技術在我國也正在推廣和應用，1999 年我國制定的國家強制性標準 GB126761999《汽車制動系統(tǒng)結構、性能和試驗方法》9 / 33中已把裝用 ABS 作為強制性法規(guī)。液壓 ABS 由于技術難度大，國外技術封鎖嚴密，國內企業(yè)暫時不能獨立生產，但在液壓 ABS 方面也在做自主研發(fā)，力圖突破國外跨國公司的技術壁壘，已經取得了一些新的進展和突破。這對振興我國汽車工業(yè)與汽車零部件業(yè)具有劃時代意義，標志著我國汽車液壓 ABS 國產化已邁出堅實的一步。今后，ABS 技術將沿以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展。近幾年出現(xiàn)的增益調度