【正文】 還沒(méi)有請(qǐng)檢測(cè)制動(dòng)總泵。當(dāng)ABS的電子控制器發(fā)出減小壓力指令時(shí),相應(yīng)壓力控制閥將車輪制動(dòng)缸中的壓縮空氣通過(guò)壓力控制閥出氣口排到空氣中。制動(dòng)主缸的后腔與通左前輪、右后輪的制動(dòng)回路相通，兩個(gè)制動(dòng)回路交叉型對(duì)角線布置，這種液壓對(duì)導(dǎo)線回路制動(dòng)系統(tǒng)能保證在某個(gè)回路出現(xiàn)故障時(shí)，仍能達(dá)到制動(dòng)效果的 50%。ABSECU 根據(jù)轉(zhuǎn)速信號(hào)并按一定邏輯計(jì)算參考車速，然后再根據(jù)參考車速和車輪角度計(jì)算出車輪的參考滑移率。在此表示衷心的感謝！。液壓調(diào)節(jié)器的電磁閥共有 4 對(duì)每對(duì) 2 個(gè)，即 4 個(gè)進(jìn)液31 / 33電磁閥及 4 個(gè)出液電磁閥，在通向每一車輪制動(dòng)器的液壓管路中各設(shè)一個(gè)進(jìn)液閥和一個(gè)出液閥，進(jìn)液閥為 2 位 2 通常開電磁閥，出液閥為 2 位 2 通常閉電磁閥。 捷達(dá)轎車 ABS 的結(jié)構(gòu) ABS 系統(tǒng)主要由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、控制器等組成。排除方法：更換液壓調(diào)節(jié)器第五章：典型 ABS 系統(tǒng)的車輛的介紹 奔馳YBL6120H型客車ABS基本結(jié)構(gòu)與工作原理1ABS基本結(jié)構(gòu)奔馳YBL6120H型客車ABS是一種附加于兩軸汽車氣壓制動(dòng)系統(tǒng)的四通道控制系統(tǒng), 如圖1所示,28 / 33系統(tǒng)主要由4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器及齒圈、1個(gè)電子控制器和4個(gè)壓力控制閥組成。故障分析 1：制動(dòng)管路內(nèi)有空氣或制動(dòng)分泵沒(méi)有得到足夠的油壓。在制動(dòng)時(shí)左前輪抱死。排除方法：此現(xiàn)象應(yīng)該是制動(dòng)管路中有一定的空氣存在，從而造成了制動(dòng)時(shí)制動(dòng)管路內(nèi)制動(dòng)力不均衡。4 故障現(xiàn)象：當(dāng)車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，ABS 指示燈快閃一次。排除方法：更換ECU.2 故障現(xiàn)象：當(dāng)用戶打開電源后 ABS 有 3 秒自檢，ANS 使用一切正常但 ABS 指示燈不亮?！　≡诠收显\斷和維修過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)注意，不僅不同型號(hào)的汽25 / 33車所裝備的防抱系統(tǒng)可能不同，而且即使是同一型號(hào)的汽車，由于生產(chǎn)年份不同其裝備的防抱控制系統(tǒng)也可能不同。既能讀取系統(tǒng)工電子控制裝置所存儲(chǔ)記憶的故障代碼，并將故障代碼轉(zhuǎn)換為故障情況后顯示，部分地替代了維修手冊(cè)的作用，又可向系統(tǒng)電子控制半裝置傳輸控制指令，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行工作模擬。另外，也可以用一些更為專用的電參數(shù)測(cè)試器（如多蹤示波器等） ，可更為方便和更為深入地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢查。它在轎車的四個(gè)輪上都裝有輪速傳感器。支架就保持在中間狀態(tài)，三個(gè)孔間相互密封，保持制動(dòng)壓力。為避免水、泥、灰塵對(duì)傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油?！　∵@種曳速傳感器常用多普勒測(cè)速雷達(dá)。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會(huì)出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對(duì)行車安全造成極大的危害。　　ABS 通過(guò)使趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止。 ABS 警告燈 ABS 出現(xiàn)故障時(shí)，由 EUC 控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由ECU 控制閃爍顯示故障代碼 ECU 接受車速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作14 / 33 工作原理控制裝置和 ABS 警示燈等組成，在不同的 ABS 系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能 ABS 通常都由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子不盡相同。12 / 33在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，各處理機(jī)獨(dú)立運(yùn)行，控制改善汽車某一方面的性能，同時(shí)在其他處理機(jī)需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。因此 ABS 裝置必須高度集成化，這樣既可減小體積，又可減輕質(zhì)量，同時(shí)還可以降低成本。近幾年出現(xiàn)的增益調(diào)度 PID 控制、變結(jié)構(gòu)控制和模糊控制等方法，是以滑移率為目標(biāo)的連續(xù)控制，使制動(dòng)過(guò)程中保持最佳、穩(wěn)定的滑移率，理論上是理想的防抱死制動(dòng)控制系統(tǒng)。這對(duì)振興我國(guó)汽車工業(yè)與汽車零部件業(yè)具有劃時(shí)代意義，標(biāo)志著我國(guó)汽車液壓 ABS 國(guó)產(chǎn)化已邁出堅(jiān)實(shí)的一步。 近年來(lái)，ABS 技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用，1999 年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) GB126761999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》9 / 33中已把裝用 ABS 作為強(qiáng)制性法規(guī)。ABS 技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。因此，ABS具有以下優(yōu)點(diǎn)：1：縮短制動(dòng)距離。有人說(shuō)制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展?！　∑胀ㄖ苿?dòng)系統(tǒng)在濕滑路面上制動(dòng)，或在緊急制動(dòng)的時(shí)候，車輪容易因制動(dòng)力超過(guò)輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。（保密的論文在解密后適用本授權(quán)說(shuō)明）論文作者簽名：李鵬 導(dǎo)師簽名：簽字日期： 年 月 日 簽字日期： 年 月 日3 / 33中文摘要摘要：在當(dāng)代，安裝 ABS 的車輛已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車也安裝有 ABS 并且隨著對(duì)汽車安全性能的要求越來(lái)越高，一些更為先進(jìn)的、保護(hù)范圍更加廣泛的安全裝置相繼問(wèn)世了。特授權(quán) 長(zhǎng)春汽車工業(yè)高等?？茖W(xué)校 可以將論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱?！　‖F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，ABS 既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置?！　∑囍苿?dòng)防抱系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為 ABS，是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。7 / 33：第二章汽車 ABS 技術(shù)發(fā)展:ABS 的作用ABS 在汽車制動(dòng)時(shí)根據(jù)車輪的運(yùn)動(dòng)養(yǎng)成自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪壓力，防止車輪抱死，其實(shí)質(zhì)就是是傳統(tǒng)的制動(dòng)過(guò)程變?yōu)樗矔r(shí)的制動(dòng)過(guò)程，即在制動(dòng)時(shí)使車輪與地面達(dá)到“抱而不死，死而不抱”的狀態(tài)，其目的是使車輪與地面的摩擦力達(dá)到最大，同時(shí)又可以避免后輪側(cè)滑和前輪喪失轉(zhuǎn)向功能，一是汽車取得最佳的制動(dòng)效能。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。ABS 裝置制造商主要有：德國(guó)博世公司（BOSCH） ，歐、美、日、韓國(guó)車采用最多；美國(guó)德科公司（DELCO） ，美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車采用；美國(guó)本迪克斯公司（BENDIX） ，美國(guó)克萊斯勒汽車采用；還有德國(guó)戴維斯公司（TEVES） 、德國(guó)瓦布科（WABCO） 、美國(guó)凱爾西海斯公（KELSEYHAYES）等，這些公司的 ABS 產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。其試樣在南京IVECO 輕型客車上匹配使用全面達(dá)到了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB126761999 和歐洲法規(guī) EECR13 的要求。研究適應(yīng) ABS 這種變工況、非線性系統(tǒng)的控制方法，完善 ABS 技術(shù)性能將是今后 ABS研究的熱點(diǎn)。此外新增加的裝置必然增加整車質(zhì)量，對(duì)整車經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性不利，要求 ABS 質(zhì)量輕。大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及廉價(jià)性是對(duì)汽車電子網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的要求。 組成元件 和功能傳感器 車速傳感器 檢測(cè)車速，給 ECU 提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式 13 / 33輪速傳感器 檢測(cè)車輪速度，給 ECU 提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用 減速傳感器 檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 接受 ECU 的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持和降低 液壓泵 受 ECU 控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵回主缸，以防止 ABS 工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制右前輪刮動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制