【正文】 22 參考文獻 〔 1〕 湯其國，谷建亞，赫慧華，張瑞云 . 汽車防滑控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與維修 . 南京：江蘇科學技術(shù)出版社， 2021 〔 2〕 柴慧理，葉美桃 . 汽車 ABS 結(jié)構(gòu)與檢修 . 北京：北京電子工業(yè)出版社， 2021 〔 3〕 周志立．徐斌，衛(wèi)堯．汽車 ABS 原理與結(jié)構(gòu)．北京：機械工業(yè)出版社， 2021 〔 4〕 汪立亮，徐淼 .現(xiàn)代汽車自動防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）原理與檢修 .北京：電子工業(yè)出版社， 2021 〔 5〕 張西振，惠有利 .轎車 ABS—— ASR 系統(tǒng)檢修培訓教程 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 。 ABS 系統(tǒng)不能違背物理規(guī)律的另一種情況是當汽車在彎道上行駛時，其速度超過了物理學上所允許的速度，在這種情況下，即使 ABS 系統(tǒng)也不能阻止汽車在離心力作用下離開彎道。盡管四輪防抱制動系統(tǒng)能使汽車在盡可能短的距離內(nèi)進行制動，但如果制動進行得太遲，使之在與障礙物碰撞 前不能完全停下來，仍不能阻止事故的發(fā)生。 結(jié)論 ： ABS 系統(tǒng)是可防止車輪完全抱死、制動效果優(yōu)于普通制動系統(tǒng)的剎車裝置，是在普通動系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上經(jīng)改進而成，整個制動系統(tǒng)在制動時既有普通制動系統(tǒng)的剎車功能，又防止車輪被完全抱死的功能，是 20 世紀末汽車上安裝的現(xiàn)代最新制動系統(tǒng)。 故障總結(jié)： 詢問車主得知，清洗車輛后，用高壓水槍清洗發(fā)動機艙，原因可想而知，是水濺入ABS 控制單元，導致瞬間有斷路的情況發(fā)生。根據(jù)電路圖檢查發(fā)現(xiàn)， ABS 控制單元在 24 針插頭中的第 8 針有輕微的腐蝕。就在我們準備回廠時，故障燈再次亮起，調(diào)出故障碼為右后輪偶發(fā)性故障。 用 WDS 讀取數(shù)據(jù) ，進入顯示組第二顯示區(qū)右后輪速度，無論在加速、減速、制動時，其數(shù)據(jù)與其他 3 個輪基本一致。又轉(zhuǎn)動別的車輪，觀察相對應的顯示區(qū)，發(fā)現(xiàn)基本一致。后將車輛用舉升機升起，再觀察顯示數(shù)據(jù)。一般這種故障由以下情況所導致： 10km／ h 時，沒有轉(zhuǎn)速信號傳遞給 ABS 控制單元 40km／ h 時．轉(zhuǎn)速信號超過標準值 、搭鐵線短路故障 所以應該重點對以下項目檢測： ABS 控制單元的線路連接情況 ，安裝位置以及灰塵或雜質(zhì)污染的情況 21 在該車故障排除過程中，首先沒有急于檢查轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)。該車 ABS 故障燈亮起，車主到我服務站來維修車輛。調(diào)整管路，故障排除。 故障排除： 由以上分析，又對各管路一一檢查。如果出現(xiàn)接收了某一車輪的輪速信號，而去控制另一車輪的壓力調(diào)節(jié)的情況，即當某一車輪發(fā)出有抱死趨勢的輪速信號時，由 ECU 接收而去控制稍遲抱死的另一車輪的液壓，使之減壓而不被抱死；與此同時，不該抱死的車輪輪速信號卻被 ECU 接收而去控制有抱死趨勢的車輪，使之加壓、抱死。當制動時，施加足夠大的制動踏板力使車輪趨于抱死時， ECU 即向液壓控制單元 (HECU)發(fā)出液壓調(diào)節(jié)的指令， HECU 通過電磁閥根據(jù)制動液壓調(diào)節(jié)指令對車輪的制動壓力進行調(diào)節(jié) (即 減 壓、保持、降壓 )。 從嘉年華的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理看，該車采用 ABS 電控獨立控制，由電控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和常規(guī)制動裝置組成。根據(jù)上面的檢查情況，最后確定仍為 ABS 系統(tǒng)的故障，只不過 ECU 的自診 斷系統(tǒng)不能檢測到故障而已。用 WDS 進行診斷．未發(fā)現(xiàn)有故障碼出現(xiàn)，試車且在進行制動時．制動踏板也有上抬的脈動感覺，說明 ABS 在工作。試車，發(fā)現(xiàn)有的車輪有抱死的現(xiàn)象，有的車輪沒有制動。 第四節(jié) ABS 故障診斷排除 案例 例 一 ，故障現(xiàn)象： 一輛福特嘉年華在行駛中發(fā)生嚴重撞車事故，使車輛右前輪側(cè)的 ABS 壓力調(diào)節(jié)器總成及管路嚴重損壞。 很多線束接頭必須插接牢固，防止出現(xiàn)接觸不良的現(xiàn)象，為此很多線束接頭上有固定螺扣和卡銷。 2． 線束接頭 線束接頭通常與線束一同更換，個別線束接頭確實損壞者，可更換新插頭，用焊接方式將導線 連接 ，注意導線號不能錯焊，地線 (搭鐵線 )與屏敝線要焊接牢固。前輪速度傳感器的線束與后輪更換的方法類似，但有的車型在更換時要同時更換部分或全部的發(fā)動機線束。 (4) 打開夾片，將損壞的線束取出 。 (2) 拆下后輪連接車身線束的插頭 。 四、 ABS 線束的更換 ABS 線束對系統(tǒng)本身工作有很大的影響，例 如線束接頭的接觸不良、線束被腐蝕、斷裂和外 部屏敝損壞等都會使防抱死制 動系統(tǒng)無法正常工作，這時要對相應損壞的線束進行更換。 (7)試車驗證傳感器更換情況的好壞。 螺母 傳感器拆卸孔 螺栓 傳感器連接器 圖 3— 2 前輪速度傳感器的拆裝 19 (5)拆下軸承總成 。 (3)拆下傳感器插頭 。 (1)升舉汽車，拆下車輪 。圖 3— 2 是達科〔 VI)ABS前輪速度傳感器拆裝圖，傳感器位于前端 ,拆裝比較方便需調(diào)整好傳感頭與齒圈之間的空 氣隙，接牢線柬連接器即可。 2．車輪速度傳感器的更換 如果自診斷發(fā)現(xiàn)車輪速度傳感器不良 再用萬用數(shù)字表測量它的線圈阻，電阻大表明有斷路 ,電阻小表明有短路，無論出現(xiàn)上述哪種情況，一般都要更換傳感器頭。 (10)重新裝回制動鉗、車輪裝置和輪胎，放下汽車 。 (9)推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用 — 4N (7)裝回傳感器鋼襯套和緊固螺栓，鋼襯套的安裝保證給固定螺絲提供一個新的鎖死凹痕面 。 (5)將傳感器襯 里 外清理干凈，保證傳感器頭能在里面自由滑動的臟物 金屬清理干凈，仔細地用鈍刀或類似的工具刮凈傳感頭端面 。 (3)擰松在傳感器支架上的 5mm 緊固螺絲 。后輪速度傳感器的調(diào)整仍傳感器支架 調(diào)整紙墊 5mm 固定螺絲 鋼套 圖 3— 1 前輪速度傳感器的調(diào)整 傳感器固定螺栓 18 以坦孚式 ABS 為例： (1)升舉汽車，拆下相應的后輪胎和車輪裝置 。 (9)重新安裝好輪胎 和車輪等裝置，并且放下汽車 。 (8)推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，保持這種狀態(tài)并用 — 4N (5)通過盤式制動擋泥板將傳感頭裝進支架上的襯套里，肯定紙墊片在傳感頭端面上，并在整個安裝過程中沒有掉下來 。 (3)清除傳感頭表面的金屬和頭的端面贓物，用一把鈍刀或類似的工具仔細刮傳感頭在傳感頭端面粘貼一新的紙墊片，紙墊片上做一“ F”標記表示前輪 ，紙墊片的厚度對32 腳的 ABS 班是 ，對 35 腳的 ABS 是 。前輪速度傳感器的調(diào)整 (圖 3— 1)以坦孚式 ABS 為例： (1)升舉汽車，拆下相應的前輪胎和車輪裝置。傳感器的調(diào)整可用紙墊片緊貼傳感頭的端面來完成，當車開起來后， 隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就自然消失。這時就可對傳感器進行調(diào)整，恢復其正常的工作。 7．打開點火開關(guān)并起動發(fā)動機，紅色制動燈和 ABS 燈應顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。 5．插上所有的線束插頭，注意線束不能損壞和腐蝕 。 17 3．拆下固定電腦的螺釘并將墊圈放 好。 ABS 電腦更換一般步驟如下： 1．將點火開關(guān)關(guān)閉 (OFF 位置 )。 9. 高壓制動液管路。 7. 后輪分配比例閥和后輪制動泵 。 5. 制動液油箱。 3. 電動泵 。 通常修理下面部件時需要泄壓： 1. 液壓控制單元中的任何裝置 。 踩踏的次數(shù)至少在 20 次以上，當感覺到踩踏板的力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時， ABS 系統(tǒng)泄壓完成。由于蓄壓器中有很高的壓力，因此只要修理到防抱死制動系統(tǒng)中的液壓部件就必須對系統(tǒng)泄壓，以免高壓油噴出傷人。常見ABS 系統(tǒng)的故障檢修方法有： ABS 系統(tǒng)的泄壓， ABS 系統(tǒng)電腦的更換，車輪速度傳感器的調(diào)整， ABS 線束的更換。 正常的 ABS 系統(tǒng)在點火開關(guān)打開的時候 (ON)，琥珀色 ABS 故障指示燈應閃亮一下(約 4 秒鐘 )，在發(fā)動機發(fā)動的瞬間，紅色制動燈和琥珀色 ABS 燈應該都亮 (手剎 在釋放位置 )，一旦發(fā)動機運轉(zhuǎn)起來，兩個指示燈都應熄滅，否則就說明 ABS 系統(tǒng)有故障。 四、故障指示燈診斷法 16 在實際應用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準確地判斷出故障位置。此表使用比較簡單，例如檢查右后輪傳感器電阻時，表中就告訴你用數(shù)字表 (放到 K 檔上 )測量接線盒上 6 和 23 兩點．如果測量的數(shù)據(jù)在 800 到 1400 之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對傳感器作進 — 步檢查，看是接觸 不良還是傳感頭內(nèi)部線圈已損壞，其它情況按表類推。如果對系統(tǒng)很熟悉， 可在電腦插頭拔下后連接導線的一端直接測量。 快速檢查法可用接線盒與 ABS 導線 相連，例如拔下坦孚式 ABS32 腳電腦插頭，在連導線的一端連接 T87P50ALA 型接線盒。 三、快速 檢 查 快速檢查法是用數(shù)字萬用表和 — 些相應設(shè)備 把 ABS 電路規(guī)定的地方進行連續(xù)的檢測，以 檢查 故障的方法。此時可繼續(xù)修理，并重復行車、讀取的過程，直到顯示“：00”故障全部排除為止。 (6)所有的故障代碼全部讀完后，要關(guān)掉車上點火開關(guān)和掃描儀上的電源，拔下掃描儀，再按表 2— 1 進行故障排除，然后駕駛汽車以每小時 40 公里以上的速度行駛， ABS電腦確認完全修復正常后會自動消除存貯器中的故障代碼。如果顯示的故障碼是 20 系列的碼，你首先應修理這些碼所對應的系統(tǒng)故障，然后再進行讀取。 (5)如果顯示的故障代碼不是 20 系列的碼 ,維修技術(shù)人員可不斷反復按下“ STAR”掃描儀中心的按鈕，使掃描儀反復讀取 ABS 電腦中存貯的故障代碼并顯示，這時就可用筆記錄下代碼。 (4)將 6 腳“ STAR”連接器與 ABS 電腦自診斷連接器連接，接通“ STAR”掃描儀上的電源開關(guān)，按下中間的按鈕，再將車上的點火開關(guān)轉(zhuǎn)到 ON 位置 (車不要開動 )。上述工作完成后，就說明掃描儀內(nèi)部的程序運行正常。注意電池充足的掃描儀在關(guān)斷電源時會出現(xiàn)瞬間“ LO BAT” ,這完全是正?，F(xiàn)象。顯然這種方法是讀取故障碼三種方法中的第一種，它的具體讀取操作如下： (1)將車上的點火開關(guān)關(guān)掉 (OFF 位置 )，找到 ABS 電腦，一般自診斷連接器就在電腦旁邊。 仍以福特 車系列 ABS 為例說明故障碼的讀取方法。維修技術(shù)人員可起動自檢程序，信息系統(tǒng)上的顯示器可按順序逐步顯示不同系統(tǒng) 的故障代碼。故障代碼的讀取一般有三種方