【文章內(nèi)容簡介】 ECU 的主要功能使把各車輪轉(zhuǎn)速傳感器傳來的信號進(jìn)行比較，分析和判別，再通過精確的計算得出車輪制動時的滑移狀況，形成相應(yīng)的指令，使制動液壓力調(diào)節(jié)裝置及其它裝置（副節(jié)氣門控制，步進(jìn)電動機(jī)等）對制動壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，使進(jìn)入制動分泵中的制動液以最適合的壓力值來控制各車輪的轉(zhuǎn)速，將滑動率控制在 10%到 20%的范圍內(nèi)，以達(dá)到最佳制動效果。 另外 ECU 還具有 初始檢測功能，故障檢測功能，速度傳感器檢測功能和失效保障功能。 制動液壓力調(diào)節(jié)裝置的主要作用 是 用來調(diào)節(jié)制動分泵中制動液的壓力，是制動防抱死裝置的執(zhí)行器，主要由電磁換向閥，儲液罐和液壓泵和電動機(jī)總成組成。 （ 1）三位電磁換向閥 三位電磁換向閥通過控制制動液的流動方向，來調(diào)節(jié)制動分泵中制動液的壓力。 該閥是三位三通電磁換向閥，閥芯由銜鐵充當(dāng)，它有上，中，下三個工作位置；閥體上有制動泵接口，主油路接口和車輪制動分泵接口；其閥芯上下移動所需的外力，除主彈簧和副彈簧的彈力外，還受線圈產(chǎn)生的電 磁力控制。所以，該閥稱為三位三通電磁換向閥。 當(dāng) ECU 不向線圈供電時，銜鐵主，副彈簧作用下處在最下端位置，此時制動防抱死系統(tǒng)處在常規(guī)制動狀態(tài)或制動液壓力升高狀態(tài)。當(dāng) ECU 向線圈提供 5A 的電流時，銜鐵在電磁力作用下處在最上端位置，此時制動防抱死系統(tǒng)處在壓力降低狀態(tài)。當(dāng) ECU向線圈提供 2A 的電流時。銜鐵在電磁力和彈簧力共同的作用下處在中間位置，這時制動防抱死系統(tǒng)處在壓力保持狀態(tài)。 由此可見，電磁閥的工作位置受 ECU 提供電流大小的控制；而電磁閥處在不同的工作位置時，制動分泵中制動液壓力也不相同。也就是 ECU 通過改 變提供給電磁閥的電流大小，來控制制動分泵中制動液的壓力。 （ 2）儲罐液，液壓泵和電動機(jī)總成 它們是執(zhí)行器的壓力降低裝置。在 制動過程中，當(dāng)壓力降低時，從車輪制動分泵中流出的制動液暫時儲存在 儲液罐中，儲液罐對高壓的制動液起緩沖作用。液壓泵和電動機(jī)總成由微電動機(jī)和柱塞式液壓泵組成。微電動機(jī)由 ECU 控制，當(dāng)微電動機(jī)起動后，柱塞泵把暫存在儲液罐中的制動液輸送回制動總泵。 四、制動防抱死系統(tǒng)的特點(diǎn) 制動防抱死系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)制動分泵中制動液的壓力，把車輪制動時的滑動率控制在 10 10%到 20%之間，以防止車輪抱死托滑。其特點(diǎn)如 下： 1) 改善制動效能。制動防抱死系統(tǒng) 可以充分利用縱向峰值附著系數(shù)和較大的側(cè)向附著系數(shù)，使車輪和地面間 產(chǎn)生最大的地面制動力，縮短了制動距離。 2）改善汽車制動時的方向操縱性能。汽車制動時如果前輪抱死拖滑，汽車就失去了轉(zhuǎn)向操縱能力，只能按慣向力的方向運(yùn)行，無法避開行人和障礙物。制動防抱死系統(tǒng)可以防止前輪抱死滑移，從而防止汽車喪失轉(zhuǎn)向能力的現(xiàn)象發(fā)生。 3）改善汽車制動時的橫向穩(wěn)定性能。 如 果車輪抱死，橫向附著系數(shù)就非常小，汽車極易側(cè)滑。制動防抱死系統(tǒng)把滑動率控制在 10%到 20%之間，橫向附著系數(shù)較大，有足夠的抵 抗橫向干擾能力。 4）減少輪胎的局部磨損。汽車抱死滑移會造成輪胎局部磨損，縮短輪胎的使用壽命，防抱死系統(tǒng)可以防止這種情況的發(fā)生。 5）減輕了駕駛員的勞動強(qiáng)度，提高了乘客的乘坐舒適性和安全性。 6）使用方便，工作可靠。 制動時只要把腳踩在制動踏板上，制動防抱死裝置就能自動進(jìn)入工作狀態(tài)，以最佳制動效果。目前，制動防抱死裝置仍需要進(jìn)一步完善。 第三章 ABS 系統(tǒng)的維修 第 — 節(jié) ABS 系統(tǒng)維修的基本內(nèi)容 一般包括故障診斷與檢查、故障排除與修理。但根據(jù)自身特點(diǎn)， ABS 具有 — 些特殊的檢查、診斷和修理方法。 一、診斷與 檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車型，甚至向一系列不同年代生產(chǎn)的車型，診斷與檢查的方法和程序都會有所不同，這 — 點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊便可知道。但是 ABS 系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下 4 個步驟： 1．初步檢查； 3．快速儉查； 2．故障自診斷； 4．故障指示燈診斷。 通常情況下，只要按照上述 4 個步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會迅速找到 ABS 系統(tǒng)的故點(diǎn)。故障自診斷是汽車裝用電腦后給修理人員提供的快速自動 故障 診斷法，在整個診斷與檢查中占有極為重要的地位。 二、修理的基本內(nèi)容 通過診斷與檢查后， — 旦準(zhǔn)確地判斷出 ABS 系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修建的步驟通常如下： 11 1．泄去 ABS 系統(tǒng)中的壓力 。 2．對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行 。 3．按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣 。 如果是車輪速度傳感器或電腦有故障，可以進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行 傳感器的調(diào)整、更換即可， ABS 電腦損壞只能更換。 三、維修的注意事項 1． ABS 系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是 不可分割的，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題， ABS 系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電腦和液壓調(diào)節(jié)器上。 2． ABS 電腦對高 電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電腦中的芯片，造成整個 ABS 癱瘓。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時不要插或拔電腦上的連接器，在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器 (也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭縮在車體上 )，拔下電腦上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。 3．維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。拆 卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)作撬面，以免損壞。安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的 (也有不可調(diào)的 )、調(diào)換時應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。 4．維修 ABS 液壓控制裝置時，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計存 — 起的整體 ABS，共蓄壓器存貯了高達(dá) 18000kPa 的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。 5．制動液要 按照行駛里程需要定時更換。 這是因為 DOT3 乙二醇型制動 液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的 制動液不僅使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且還 使制動效果明顯下降，影響 ABS 的正常工作。注意不要使用 DOT5 肢酮型制動液，更換和存貯的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動液不沾到 ABS 電腦和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣 (與普通制動系統(tǒng)的放氣行所不同 )。 6．在進(jìn)行 ABS 診斷與檢查時，只要掌握掃描儀等專業(yè)工具的使用方法，按照維修手冊中給出的故障診斷圖表作故陳診斷就行，可以不拘泥于檢查形式和步驟，只要能準(zhǔn)確地判斷出故障點(diǎn)即可。但是，在更換 ABS 零部件時，一定要選用 配套 車型高質(zhì)量正宗的配件 ，確保 ABS 維修后能正常的工作。 第二節(jié) ABS 系統(tǒng)的診斷與檢查 一．初步檢查 12 初步檢查是在 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如 ABS 故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下： １ .檢驗駐車制動 (手剎 )是否完全釋放。 2．檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。 3．檢查 ABS 電腦導(dǎo)線插頭、插座的連接是 否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。 4．檢查下列導(dǎo)線連接器 (插頭與插座 )和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好： ①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； ②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； ③ 連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； ④制動液液面指示開關(guān)連接器； ⑤ 四輪車速傳感器的連接器； ⑥ 電動泵連接器。 5．檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。 6．檢查蓄電池容量 (測量電解液比重 )和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)及 導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。 7．檢查 ABS 電腦、液壓控制裝置等的接地 (搭鐵 )端的接觸是否良好。 8．檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。 如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷方法。 二、故障自診斷 ABS 系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實質(zhì)上 以 ABS 電腦中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，將非正常的運(yùn)行 (故障 )用某種符號形式記錄在存貯器中．供人們方便讀出以確定故障點(diǎn)的方法。 1．故障代碼 ABS 系統(tǒng)用某種符號記憶故障并將其存入電腦中的存貯器中，這種符號通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語字母或它們的組合，即我們稱之的故障代碼。 故障代碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員可在維修手冊中查尋。福特車系列 ABS (坦孚式 )，其 32 腳的電腦就可在存貯器中存貯七種類型的故障代碼，見表 3— 1。 表 3— 1 坦孚式 ABS32 腳故障代碼表 故障碼 故障內(nèi)容 故障碼 故障內(nèi)容 11 電腦 46 右前輪或某一速度傳感器 12 電腦 47 兩個后輪速度傳感器 21 主控制閥 48 四個車輪速度傳感器中的三個 22 左前輪輸入電磁閥 51 左前輪輸出電磁閥 13 23 左前輪輸出電磁閥 52 右前輪輸出電磁閥 24 右前輪輸入電磁閥 53 后輪輸出電磁閥 25 右前輪輸出電磁閥 54 后輪輸出電磁閥 26 后輪輸入電磁閥 55 左前輪速度傳感器 27 后輪輸出電磁閥和地線 56 右前輪速度傳感器 31 左前輪速度傳感器 57 右后輪速度傳感器 32 右前輪速度傳感器 58 左后輪速度傳感器 33 右后輪速度傳感器 61 液位指示和壓力警告開關(guān) 34 左后輪速度傳感器 71 左前輪速度傳感器 35 左前輪速度傳感器 72 右前輪速度傳感器 36 右前輪速度傳感器 73 右后輪速度傳感器 37 右后輪速度傳感器 74 左后輪速度傳感器 38 左后輪速度傳感器 75 左前輪速度傳感器 41 左前輪速度傳感器 76 右前輪速度傳感器 42 右前輪速度傳感器 77 右后輪速度傳感器 43 右后輪速度傳感器 78 左后輪速度傳感器 44 左后輪速度傳感器 99 電腦 45 左前輪或某一速度傳感 從表 3— l 中可以看出：故障代碼 1 12 和 99 說明 ABS 電腦有故障。故障代碼 21到 27 說明主控制閥和輸入、輸出電磁閥 不能工作，這些 2 字頭系列的故障代碼有顯示優(yōu)先權(quán)，當(dāng)電磁閥故障沒有被排除時，無論你如何讀取故障代碼，最后顯示的還是 2 字頭系列的故障碼，只有修理好所有故障的電磁閥，其它故障代碼才能按順序讀取。注意，其它車型的 ABS 有的沒有類似規(guī)定。故