【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，STP、GND之間電壓為12V。如果電壓不正常，則為制動(dòng)燈開關(guān)有故障，應(yīng)予以更換；如果電壓正常，則需檢修或更換懸架ECU。3．2．5．汽車“高速失控”故障診斷汽車以100Km／h逐漸加速到120km／h時(shí)，懸架控制模式選擇開關(guān)處于“NORM”位置，懸架減振力應(yīng)變?yōu)椤爸袑哟巍?，則指示燈S、M應(yīng)點(diǎn)亮，F(xiàn)燈不亮。否則，應(yīng)檢查車速傳感器電路是否正常(檢查方法與上述“汽車后仰故障檢查”中（1）方法相同)。如果正常，則表明懸架ECU有故障。3．2．6．自動(dòng)換檔時(shí)汽車“后仰”故障診斷裝有自動(dòng)變速器的汽車掛檔起動(dòng)時(shí)，不管選擇開關(guān)處于“NORM”或“SPORT”位置，指示燈S、M、F應(yīng)全部點(diǎn)亮，表明懸架剛度、高度都處于“強(qiáng)層次”，否則變會(huì)產(chǎn)生汽車”后仰”故障。（1） 首先檢查車速傳感器電路，與上述“汽車后仰故障檢查”中的（1）方法相同。（2）檢查空檔起動(dòng)開關(guān)與懸架ECU的連接是否正常，若正常，則接通點(diǎn)火開關(guān)，變速桿在“N”位或“P”位時(shí)，懸架ECU上NTR、GND兩端子間電壓為0V。變速桿在其他任何位置時(shí)，NTR、GND之間電壓為12V。若上述檢查都正常，S、M、F指示燈仍不亮，則表明懸架ECU有故障。結(jié) 語(yǔ)雖然主動(dòng)控制懸架系統(tǒng)已應(yīng)用于實(shí)車, 但其市場(chǎng)普及依然存在很大困難, 這主要有兩個(gè)方面的原因: 一是成本太高。 二是能量消耗過(guò)大。因此目前僅限于裝載在排量較大的一些高檔車型上。為解決上述問(wèn)題, 應(yīng)著重進(jìn)行兩方面的研究:(1) 對(duì)主動(dòng)懸架、轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和防抱死等系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合控制。聯(lián)合控制涉及到車輛動(dòng)力學(xué)的各個(gè)方面和環(huán)節(jié), 需要對(duì)車輛的全部狀態(tài)和控制目標(biāo)作總體考慮和最優(yōu)的權(quán)衡策略。而大規(guī)模聯(lián)合控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn), 不僅使系統(tǒng)對(duì)傳感器、油壓源、控制器共同利用, 以降低成本和車身質(zhì)量, 還可防止各種控制間的干擾, 將使汽車的動(dòng)態(tài)性能得到更大的改善。(2) 由于主動(dòng)懸架需要消耗發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率, 因此如何減少系統(tǒng)的功率消耗, 也是一個(gè)值得研究的問(wèn)題?？紤]到車輛節(jié)能的重大意義, 對(duì)懸架系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換及再利用的原理和機(jī)構(gòu)的研究, 也將成為今后主動(dòng)懸架技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。謝 詞本論文的完成，得益于河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的老師們傳授的知識(shí)，使本人有了完成論文所要求的知識(shí)積累，更得益于導(dǎo)師孫亮的指導(dǎo)幫助！在這里，還要特別感謝大學(xué)兩年學(xué)習(xí)期間給我諸多教誨和幫助的學(xué)院的各位老師，感謝楊亮輔導(dǎo)員、馬建軍老師、孫亮老師以及邵海泉老師……你們給予我的指導(dǎo)和教誨我將永遠(yuǎn)記在心里！感謝在大學(xué)兩年半的學(xué)習(xí)期間給我傳授諸多專業(yè)知識(shí)的各位老師，給予我的指導(dǎo)和幫助！感謝和我一起生活兩年半的室友，是你們讓我們的寢室充滿快樂(lè)與溫馨，雖然我們之間都曾有過(guò)不愉快，可我們一直還是班級(jí)里最好的朋友，愿你們以后的人生都充實(shí)、多彩與快樂(lè)！感謝我的同學(xué)們，謝謝你們給予我的幫助和支持！回首我的求學(xué)生涯，父母的支持是我最大的動(dòng)力。父母不僅在經(jīng)濟(jì)上承受了巨大的負(fù)擔(dān)，在心里上更有思子之情的煎熬與望子成龍的期待。憶往昔，每次回到家時(shí)父母的欣喜之情，每次離家時(shí)父母的依依不舍之眼神，電話中的殷殷期待和思念之語(yǔ)，皆使本人刻苦銘心，無(wú)以為報(bào)，希望以后的工作和生活能使父母寬慰。參考文獻(xiàn)[1] [J].汽車技術(shù), 1994, (9)[2] [M ].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1990.[3] 董波. 主動(dòng)懸架最優(yōu)控制整車模型的研究 [J]. 汽車工程,2002,24(5).[4] 關(guān)文達(dá)主編. 汽車構(gòu)造第二版[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[5] [M].北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2007,(7)[6] 劉曉巖主編. 汽車電子控制技術(shù)第三版[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2009 [7] Tetsuya L,Yosuka A .Development of a Hydraulic Active Suspension[R]. SAE, 1971內(nèi)部資料，請(qǐng)勿外傳！9JWKffwvGtYM*Jgamp。6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTyamp。QA9wkxFyeQ^!djsXuyUP2kNXpRWXmAamp。UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z8vGtYM*Jgamp。6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTyamp。QA9wkxFyeQ^!djsXuyUP2kNXpRWXmAamp。UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^G89AmUE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z8vGtYM*Jgamp。6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTyamp。QA9wkxFyeQ^!djsXuyUP2kNXpRWXmAamp。UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmUE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89Amv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz84!z89Amv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3tnGK8!z89AmYWv*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gjqv^$U*3tnGK8!z89AmYWpazadNuKNamp。MuWF