【文章內(nèi)容簡介】 液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng)。卷揚(yáng)系統(tǒng)故障的一般是由于液壓油不清潔和超載吊重造成。 卷揚(yáng) 液壓 系統(tǒng)的組成 卷揚(yáng)系統(tǒng)分為 主 卷揚(yáng)系統(tǒng)和副卷揚(yáng)系統(tǒng) ，他們液壓系統(tǒng)原理相同 。 主、副卷揚(yáng)均有斜軸式變量馬達(dá)、 減減速機(jī)、 溢流閥、減壓閥、單向閥、制動器油缸、梭閥、電磁換向閥、液控?fù)Q向 閥等組成。 主、副 卷 揚(yáng) 液壓系統(tǒng) 回路原理 主、副 卷 液壓 系統(tǒng) 起升 回路 主、副卷起升回路如圖 21 所示 圖 2 1 主 、副 卷 揚(yáng) 起升回路 、 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 27 頁 第 7 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 當(dāng)操縱卷揚(yáng) 起升 手柄時， 進(jìn)油油路為： 液壓泵供來的液壓油經(jīng) 主閥 到 B 口并分 五 路，第 一路將梭閥打開在將二位二通液控?fù)Q向閥開啟 并通過減壓閥到制動器油缸將主卷揚(yáng)制動器開啟；第二路節(jié)流閥推動三位三通液控?fù)Q向閥右移；第三路到 32Mpa 的溢流閥進(jìn)油口，在壓力沒有達(dá)到 32Mpa 前不能將其開啟溢流；第四路經(jīng)過單向閥到馬達(dá)變量控制油缸（根據(jù)壓力大小改變馬達(dá)排量：大負(fù)載高壓力大排 量低轉(zhuǎn)速大扭矩，小負(fù)載低壓力小排量高轉(zhuǎn)速小扭矩）； 第五路 進(jìn)入主卷揚(yáng)馬達(dá)下腔使其旋轉(zhuǎn)?；赜陀吐窞椋?馬達(dá)的排油腔油液經(jīng)過三位三通液控?fù)Q向閥左位流回油 箱 。 馬達(dá)初始位置是油缸擺角為最大擺角，另由控制器來的電流通到 Y8 比例電磁閥，得電閥芯移動。在主卷揚(yáng)油路壓力低于壓力切斷閥壓力時，馬達(dá)擺角移動至最小擺角，馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn) (此時是高速度小扭矩 )。當(dāng)外載荷增大，油路壓力逐漸增大，直至到大于或等于壓力切斷閥調(diào)整壓力時，壓力切斷閥關(guān)閉，馬達(dá)擺角擺至最大，馬達(dá)低速旋轉(zhuǎn) (此時是低速度大扭矩 )。調(diào)整壓力切斷閥的彈簧力，可調(diào)整馬達(dá)變量 時的壓力。 主、副卷 液壓 系統(tǒng) 降落回路 主、副卷揚(yáng)降落回路如圖 22 所示 圖 22 主、副卷揚(yáng)降落回路 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 27 頁 第 8 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 當(dāng)操縱卷揚(yáng)降落手柄時，進(jìn)油油路為：液壓泵供來的液壓油經(jīng)主閥到 A 口并分五路，第一路將梭閥打開在將二位二通液控?fù)Q向閥開啟并通過減壓閥到制動器油缸將主卷揚(yáng)制動器開啟；第二路節(jié)流閥推動三位三通液控?fù)Q向閥左移；第三路到 10Mpa 的溢流閥進(jìn)油口，在壓力沒有達(dá)到 10Mpa 前不能將其開啟溢流；第四路變量油缸（與起升的功能相同）；第五路進(jìn)入馬達(dá)的上腔是馬達(dá)旋轉(zhuǎn)?；赜陀吐窞椋厚R達(dá)的排油腔油液經(jīng)過三位三通液控?fù)Q向閥右位再經(jīng)單向閥流入 A口，流回回油油路。 卷揚(yáng) 液壓 系統(tǒng) 故障案例 及檢修 故障現(xiàn)象 某司機(jī)在使用 QAY200 起重機(jī) 吊重 時 突然主卷揚(yáng)起升失效，不能起升并能聽見發(fā)動機(jī)和油泵伴有憋壓的嗡嗡聲。 故障分析 根據(jù)故障現(xiàn)象從液壓系統(tǒng)的動力元件、執(zhí)行元件、控制元件來考慮。因為油泵有明顯的憋壓聲，所以可以斷言動力元件 —— 油泵是完好了。執(zhí)行元件的故障在此情況中難以判斷，但是我們可以從控制元件入手分析。根據(jù)圖 21 卷揚(yáng)起升回路中可能出現(xiàn)卷揚(yáng)無動作的故障點(diǎn)有：卷揚(yáng)制動器未開啟、 32Mpa 溢流閥芯卡死在開 啟狀態(tài) 、變量機(jī)構(gòu)故障導(dǎo)致排量為零。 故障檢修 根據(jù)故障現(xiàn)象 和分析而得出的故障點(diǎn)可以進(jìn)行檢修。 因為伴有油泵憋壓的嗡嗡聲，所以可以將 32Mpa 溢流閥芯卡死在開啟狀態(tài)這種可能性排除，因為一旦系統(tǒng)溢流將不能建立壓力就不會伴有憋壓聲。 再由易到難，查看卷揚(yáng)制動器是否開啟。將制動器油管拆開然后撥動起升手柄看油液是否正常流出。在詢問司機(jī)后得知由于起重機(jī)長時間在惡劣的環(huán)境中作業(yè)而且沒有按時保養(yǎng)更換液壓油和清理雜質(zhì)，由于制動器管路很細(xì)，有極大的堵塞可能。拆開減壓閥后發(fā)現(xiàn)其閥芯堵塞，清理完重新安裝，故障消失。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 27 頁 第 9 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 3 章 QAY200 汽車起重機(jī) 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) 原理及檢修 回轉(zhuǎn) 回路是起重機(jī)液壓系統(tǒng)的主要回路，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 可以滿足吊 重物水平的移動，所需功率小， QAY200 汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為 全回轉(zhuǎn)式，即可在左右方向任意進(jìn)行回轉(zhuǎn) ，回轉(zhuǎn)系統(tǒng)為閉式系統(tǒng) 。 回轉(zhuǎn) 液壓 系統(tǒng)組成 及特點(diǎn) 回轉(zhuǎn)回路主要由 雙向變量泵 、 補(bǔ)油泵、 換向閥、平衡閥、 制動油缸 和液壓馬達(dá)組成 ?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)與其他系統(tǒng)有所不同，它為閉式系統(tǒng)即采用雙向變量泵，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油口直接連到泵的進(jìn)油油口，此系統(tǒng)的換向不是采用換向閥而是直接采用泵來換向。 結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。而且要求過濾精度高，但油箱體積小，空氣滲入油中的機(jī)會少，工作平穩(wěn)。 回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) 回路原理 回轉(zhuǎn) 液壓 系統(tǒng) 左回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn) 系統(tǒng) 左回轉(zhuǎn)回路如圖 31 所示 圖 31 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)左回轉(zhuǎn)回路 當(dāng)操作回轉(zhuǎn)左回轉(zhuǎn)手柄時 Y16b 電磁閥得電閥芯左移，此時補(bǔ)油泵油液經(jīng)過 Y16 電磁閥的右位進(jìn)入 56 號油泵的變量油缸， 56 號油泵開始工作。進(jìn)油油路為： 補(bǔ) 油泵的油液 經(jīng)過過濾器分兩路。第一路油液到 56 號泵的變量油缸；第二路油液通過 Y15 電磁閥（有程序控制自動得電）上位到兩個回轉(zhuǎn)馬達(dá)的 制動器油缸將制動器打開。 56 號泵的油液由下腔直接進(jìn)南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 27 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 入兩個回轉(zhuǎn)馬達(dá)的下腔使其回轉(zhuǎn)?；赜陀吐窞椋夯剞D(zhuǎn)馬達(dá)上腔的油液直接回到 56 號泵的上腔再次被吸入。 補(bǔ)油泵通過上 35Mpa 的單向溢流閥組給系統(tǒng)補(bǔ)油， Y14 得電時回轉(zhuǎn)馬達(dá)兩腔相通處于浮動狀態(tài)即自由回轉(zhuǎn)。 回轉(zhuǎn) 液壓 系統(tǒng)右回轉(zhuǎn)回路 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)右回轉(zhuǎn)回路如圖 32 所示 圖 32 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)右回轉(zhuǎn)回路 當(dāng)操作回轉(zhuǎn)左回轉(zhuǎn)手柄時 Y16a 電磁閥得電閥芯右移，此時補(bǔ)油泵油液經(jīng)過 Y16 電磁閥的左位進(jìn)入 56 號油泵的變量油缸， 56 號油泵開始工作。進(jìn)油油路為：補(bǔ)油泵的油液經(jīng)過過濾器分兩路。第一路油液到 56 號泵的變量油缸；第二路油液通過 Y15 電磁閥（有程序控制自動得電）上位到兩個回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動器油缸將制動器打開。 56 號泵的油液由上腔直接進(jìn)入兩個回轉(zhuǎn)馬達(dá)的上腔使其回轉(zhuǎn)?；赜陀吐窞椋夯剞D(zhuǎn)馬達(dá)下腔的油液直接回到 56 號泵的下腔再次被吸入。補(bǔ)油泵通過下 35Mpa 的單向溢流閥組給系統(tǒng)補(bǔ)油。 回轉(zhuǎn) 液壓 系統(tǒng)故障案例 及檢修 故障現(xiàn)象 QAY200 用戶使用 2年，且液壓油按期更換。開機(jī)工作一段時間后回轉(zhuǎn)漸漸失效，此時熄火再啟動任然可以正常工作，但工作一段時間再次回轉(zhuǎn)失效。并且由一開始 的 30 分鐘左右失效長期后減到 5 分鐘就失效一次。依然通過熄火再啟動的辦法恢復(fù)正常工作，但故障依然存在。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 27 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 故障分析 故障點(diǎn)一回轉(zhuǎn)制動器制動 ： 回轉(zhuǎn)失效首先考慮到的問題是回轉(zhuǎn)馬達(dá)的制動器是否自動回位？檢查制動器控制閥失效后 Y15 是否得電正常，用萬用表測量電壓有沒有 24V。用手動的辦法檢查電磁閥閥芯是否有 卡死 的可能。制動器是否內(nèi)泄漏？如果其中一個制動器的有桿腔油液通過活塞內(nèi)泄到彈簧腔導(dǎo)致制動器自動回位。 故障點(diǎn)二過濾器堵塞 ： 過濾器口是否有鐵屑等異物堵塞，拆卸清洗雜物后安裝在看看故障是否依然存在。 故障檢修 制動器有桿腔油液泄漏到彈簧腔，隨著不斷內(nèi)泄加劇等同于兩腔之間有一個阻尼孔，兩腔的壓力相等，在彈簧力的共同作用下將制動器復(fù)位。熄火后 Y10 斷電有桿腔和油箱相通，彈簧腔的油液通過泄漏回到有桿腔。再次啟動工作幾分鐘后再次出現(xiàn)同樣情況。 過濾器有異物將濾網(wǎng)表面覆蓋，造成堵塞。當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火后不再供油，濾網(wǎng)表面的異物會沉淀到過濾器的底部，這時再次啟動任可以繼續(xù)正常工作，但是在油液的沖擊下異物再次的覆蓋在濾網(wǎng)的表面，所以故障再次循環(huán)出現(xiàn)。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 QAY200汽車起重機(jī)液壓 系統(tǒng) 原理與檢修 共 27 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 第 4 章 QAY200 汽車起重機(jī) 變幅 液壓系統(tǒng) 原理及檢修 絕大部分工程起重機(jī)為了滿足重物裝、卸工作位置的要求，充分利用其起吊能力（幅度減小能提高起重量），需要經(jīng)常改變幅度。變幅回路則是實現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。 其液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單，但對其的工作可靠性要求嚴(yán)格。 QAY200 汽車起重機(jī)的變幅系統(tǒng)為開式系統(tǒng)。 變幅 液壓 系統(tǒng)組成 及特點(diǎn) 變幅回路主要由液壓 泵 、 電比例換向閥、 平衡閥、 液壓缸等組成。變幅系統(tǒng)不同于其他系統(tǒng)， 變幅起升的時候采用的是液壓泵提供液壓油而變幅落時則利用吊臂的自重下落。 變幅液壓系統(tǒng) 回路原理 變幅 液壓 系統(tǒng)起升回路 變幅系統(tǒng)起升回路如圖 41 所示 圖 41 變幅系統(tǒng)起升回路 當(dāng)操縱 變幅 起升手柄時，進(jìn)油油路為：液壓泵供來的液壓油經(jīng)主閥到 A1 口 并直接通過平衡閥的單向閥直接進(jìn)入變幅 油 缸的大腔。 回油油路為：變幅油缸有桿腔