【正文】 松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動。其優(yōu)點如下： ① 改善汽車制動時的橫向穩(wěn)定性；② 改善汽車制動時的方向操縱性； ③ 改善制動效能； ④ 減少 輪胎的局部過度磨損； ⑤ 使用方便，工作可靠。在制動 過程中，當(dāng)壓力降低時，從車輪制動分泵中流出的制動液暫時儲存在儲液罐中，儲液罐對高壓的制動液起緩沖作用。銜鐵在電磁力和彈簧力共同的作用下處在中間位置，這時制動防抱死系統(tǒng)處在壓力保持狀態(tài)。所以，該閥稱為三位三通電磁換向閥。 如圖 3 另外 ECU 還具有初始檢測功能，故障檢測功能，速度傳感器檢測功能和失效保障功能。 齒輪脈沖信號發(fā)生器裝在車輪上，齒輪脈沖信號發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖數(shù)和車輪的轉(zhuǎn)速成正比。 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 11 第三 章 防抱死系統(tǒng)的主要組成部件 制動防抱死系統(tǒng)的主要部件有車輪轉(zhuǎn)速傳感器， ECU 和制動壓力調(diào)節(jié)裝置等。 ECU 根據(jù)各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號對各個車 輪的運動狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。在該 ABS 中對應(yīng)于每一個制動輪缸各有一對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時，電子控制裝置就使控制 右前輪制動壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動主缸輸出的制動液不再進(jìn)入右前制動輪缸，此時，右前出液電磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動輪缸中制動液也不會流出，右前制動輪缸的制動壓力就保持一定，而其它未趨于抱死車輪的 圖 22 ABS 常規(guī) 制動 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 8 制動壓力仍會隨制動主缸輸出壓力的增大而增大，如圖 23 所示。具體到汽車電子技術(shù)，乃至汽車工業(yè)來講，短期內(nèi)沖擊將大于機遇。其中 BHl203FB 型 ABS 和 BHll01FB 型 ABS已通過陜西省科委科技成果鑒定和陜西省機械工業(yè)局新產(chǎn)品鑒定，認(rèn)為該項技術(shù)已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。完全自主開發(fā) ABS 的國內(nèi)公司比較有代表性的有：重慶聚能汽車技術(shù)有限責(zé)任公司和西安博華機電股份有限公司。另外，在滑移率和附著系數(shù)之間的關(guān)系、汽車整車技術(shù)條件和試驗方法方面也有獨到見解。 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能重點實驗室有宋健等多名博導(dǎo)、教授，有很強的科技實力，他們還配套有一批先進(jìn)的儀器設(shè)備，如汽車力學(xué)參數(shù)綜合試驗臺、汽車彈射式碰撞試驗臺及翻轉(zhuǎn)試驗臺、模擬人及標(biāo)定試驗臺、 Kodak 高速圖像運動分析系統(tǒng)、電液振動臺、湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 6 直流電力測功機、發(fā)動機排放分析儀、發(fā)動機電控系統(tǒng)開發(fā)裝置及工況模擬 器、計算機工作站及 ADAMS、 IDEAS 軟件、非接觸式速度儀、噪聲測試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)鼓試驗臺、電動車蓄電池試驗臺、電機及其控制系統(tǒng)試驗臺等。 具體代表有一下幾個 目前，國內(nèi)研究 ABS 的院校及機構(gòu)很多，具代表性的有以下幾個。 我國有許多單位和企業(yè)從事 ABS 的研制工作，東風(fēng)汽車公司、重慶公路研究所、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、上海汽車制動系統(tǒng)有限公司和山東重汽集團(tuán)等。 國內(nèi)防抱死系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r 我國對 ABS 的研究現(xiàn)狀開始于 20 世紀(jì) 80 年代初。 1900 年代前半期 ABS 系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。所幸第二年即成長到 76000 套。 “ABS 2”在 3 年的努力后誕生！有別于 ABS 1 采用模擬式電子組件， ABS 2 系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進(jìn)行設(shè)計，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從 1000 個銳減到 140 個，而且有造價降低、可靠性大幅提升與運算速度明顯加快的三大優(yōu)勢。世界上第一具 ABS 原型機于 1966 年出現(xiàn)，向世人證明 “縮短剎車距離 ”并非不可能完成的任務(wù)。盡管博世 ABS2 的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置，但由于數(shù)字式 電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，因此，博世 ABS2 的控制效果己相當(dāng)理想。 瓦布科（ WABCO）公司與奔馳（ BENZ）公司合作，在 1975 年首次將制動防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動的載貸汽車上。 克萊斯勒公司與本迪克斯（ BENDIX）公司合作研制的稱為 SURETRACK的能防止 4 個車輪被制動抱死的系統(tǒng)，在 1971 年開始裝備帝國（ IMPERIAL）轎車，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞在 60 年代后期和70 年代初期，一些電子控制的制動防抱系統(tǒng)開始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。福特（ FORD）公司曾于 1954 年將飛機的制動防抱系統(tǒng)移置在林肯（ LINCOIN）轎車上，凱爾塞這使 ABS 控制的車輛在野外或雪地能更快速的移動。 ABS 不是僅僅為了縮短車輛湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 3 的剎車距離，有些情況下剎車距離甚至?xí)黾?，它的主要目的在于使行駛中之車輛在剎車過程中完全處于受控制的狀態(tài)，而不至因為輪胎抱死而使車輛失去控制。 裝有 ABS 系統(tǒng)的汽車在使用剎車時，剎車踏板會有上下震動的現(xiàn)象。 緊急制動或者是在冰雪路面等低附著系數(shù)路面上制動時，由于制動力超過路面能提供的最大附著能力，滾動的車輪與路面之間趨向打滑，車輪趨向抱死。ABS 是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機械式和電子式兩種。 . ABS 系統(tǒng)診斷與檢測 …… ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。為富康轎車的正確使用和維修理論提供科學(xué)，實用，便利，快捷依據(jù)以供參考。 因此本文就以東風(fēng)富康轎車的制動系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)的 基本組成和工作 原理 ，闡述了富康轎車防抱死系統(tǒng)的故障診斷及維修方法并結(jié)合維修理 論和多年老師傅維修實踐中總結(jié)了維修診斷方法。 的發(fā)展歷史 ……… ......................................................................................... 2 . 國外 ABS 的發(fā)展現(xiàn)狀 ……… ....................................................................... 4 國內(nèi) ABS 的發(fā)展現(xiàn)狀 ……… ...................................................................... 7 與結(jié)構(gòu) ....................................................................................... 富康轎車 ABS 組成 ……… .................................................................................... 9 . ABS 的工作原理與組成 ……… .......................................................................... 10 . 制動防抱死系統(tǒng)的主要組成部件 ................................................................................................... . ABS 維修的基本內(nèi)容 …… ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 課題的背景及國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 防抱死系統(tǒng)的發(fā)展歷史 ABS = Antilock Braking System（防抱死剎車系統(tǒng)）或 Antiskid Braking System（防滑移制動系統(tǒng)），是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的 汽車安全 控制系統(tǒng)。博世 有限公司所開發(fā)的一種在 電單車 和 汽車 中使用，提高車輛安全性的技術(shù)。由于作動十分迅速，所以看似點放剎車。一般駕駛的反應(yīng)能力通常來不及正確掌控剎車的力道或進(jìn)行人工 ABS（點放剎車），但 ABS 卻有能力調(diào)控每個車輪的剎車動作，使其接近理想化。因為在這種情況下鎖緊的車輪會擠壓路面而形成隆起，進(jìn)而陷入土堆，而使用 ABS 的車輛則能輕易越過跟減少這樣的隆起。 進(jìn)入 50 年代，汽車制動防抱系統(tǒng)開始受到較為廣泛的關(guān)注。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制動防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。馬克 III（ CONTINENTALMKIII）轎車上。 別克（ BUICK）公司在 1971 年研制了由電子控制裝置自動中斷發(fā)動機點火，以減湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 4 小發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng)。博世公司在 1978 年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的制動防泡系統(tǒng) 博世 ABS，并且裝置在奔馳轎車上，由此揭開了現(xiàn)代 ABS 系統(tǒng)發(fā)展的序幕。 1964 年（也是集成電路誕生的一年） Bosch 公司再度開始 ABS 的研發(fā)計劃，最后有了 “通過電子裝置控制來防止車輪抱死是可行的結(jié)論，這是 ABS（ Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn) 。 1973年 Bosch公司購得 50％的 Teldix GmbH公司股權(quán)及 ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果， 1975年 AEG、 Teldix 與 Bosch 達(dá)成協(xié)議，將 ABS 系統(tǒng)的開發(fā)計劃完全委托 Bosch 公司整合執(zhí)行。從 1978 到 1980年底， Bosch 公司總共才售 出 24000 套 ABS 系統(tǒng)。到了 1985 年代中期，全球新出廠車輛安裝 ABS 系統(tǒng)的比例首次超過 1％，通用車廠也決定把 ABS 列為旗下湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 5 主力雪佛蘭車系的標(biāo)準(zhǔn)配備。 根據(jù) ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車都搭載了 ABS 系統(tǒng)，全世界也有超過 60％的新車擁有此項裝置。規(guī)定決質(zhì)量大于 12021kg 的長途客車和旅游客車總質(zhì)量大于 16000kg 允許掛接總質(zhì)量