【正文】 松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)如下： ① 改善汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的橫向穩(wěn)定性；② 改善汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向操縱性； ③ 改善制動(dòng)效能； ④ 減少 輪胎的局部過(guò)度磨損； ⑤ 使用方便，工作可靠。在制動(dòng) 過(guò)程中，當(dāng)壓力降低時(shí)，從車(chē)輪制動(dòng)分泵中流出的制動(dòng)液暫時(shí)儲(chǔ)存在儲(chǔ)液罐中，儲(chǔ)液罐對(duì)高壓的制動(dòng)液起緩沖作用。銜鐵在電磁力和彈簧力共同的作用下處在中間位置，這時(shí)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)處在壓力保持狀態(tài)。所以，該閥稱(chēng)為三位三通電磁換向閥。 如圖 3 另外 ECU 還具有初始檢測(cè)功能，故障檢測(cè)功能，速度傳感器檢測(cè)功能和失效保障功能。 齒輪脈沖信號(hào)發(fā)生器裝在車(chē)輪上，齒輪脈沖信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖數(shù)和車(chē)輪的轉(zhuǎn)速成正比。 湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 11 第三 章 防抱死系統(tǒng)的主要組成部件 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的主要部件有車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器， ECU 和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置等。 ECU 根據(jù)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)對(duì)各個(gè)車(chē) 輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。在該 ABS 中對(duì)應(yīng)于每一個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車(chē)輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。例如，電子控制裝置判定右前輪趨于抱死時(shí)，電子控制裝置就使控制 右前輪制動(dòng)壓力的進(jìn)液電磁閥通電，使右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍未通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力就保持一定，而其它未趨于抱死車(chē)輪的 圖 22 ABS 常規(guī) 制動(dòng) 湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 8 制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大，如圖 23 所示。具體到汽車(chē)電子技術(shù)，乃至汽車(chē)工業(yè)來(lái)講，短期內(nèi)沖擊將大于機(jī)遇。其中 BHl203FB 型 ABS 和 BHll01FB 型 ABS已通過(guò)陜西省科委科技成果鑒定和陜西省機(jī)械工業(yè)局新產(chǎn)品鑒定，認(rèn)為該項(xiàng)技術(shù)已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。完全自主開(kāi)發(fā) ABS 的國(guó)內(nèi)公司比較有代表性的有：重慶聚能汽車(chē)技術(shù)有限責(zé)任公司和西安博華機(jī)電股份有限公司。另外，在滑移率和附著系數(shù)之間的關(guān)系、汽車(chē)整車(chē)技術(shù)條件和試驗(yàn)方法方面也有獨(dú)到見(jiàn)解。 清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室有宋健等多名博導(dǎo)、教授，有很強(qiáng)的科技實(shí)力，他們還配套有一批先進(jìn)的儀器設(shè)備，如汽車(chē)力學(xué)參數(shù)綜合試驗(yàn)臺(tái)、汽車(chē)彈射式碰撞試驗(yàn)臺(tái)及翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)、模擬人及標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)、 Kodak 高速圖像運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)、電液振動(dòng)臺(tái)、湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 6 直流電力測(cè)功機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)排放分析儀、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)裝置及工況模擬 器、計(jì)算機(jī)工作站及 ADAMS、 IDEAS 軟件、非接觸式速度儀、噪聲測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、電動(dòng)車(chē)蓄電池試驗(yàn)臺(tái)、電機(jī)及其控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)等。 具體代表有一下幾個(gè) 目前，國(guó)內(nèi)研究 ABS 的院校及機(jī)構(gòu)很多，具代表性的有以下幾個(gè)。 我國(guó)有許多單位和企業(yè)從事 ABS 的研制工作，東風(fēng)汽車(chē)公司、重慶公路研究所、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司和山東重汽集團(tuán)等。 國(guó)內(nèi)防抱死系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r 我國(guó)對(duì) ABS 的研究現(xiàn)狀開(kāi)始于 20 世紀(jì) 80 年代初。 1900 年代前半期 ABS 系統(tǒng)逐漸開(kāi)始普及于量產(chǎn)車(chē)款。所幸第二年即成長(zhǎng)到 76000 套。 “ABS 2”在 3 年的努力后誕生！有別于 ABS 1 采用模擬式電子組件， ABS 2 系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進(jìn)行設(shè)計(jì)，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從 1000 個(gè)銳減到 140 個(gè)，而且有造價(jià)降低、可靠性大幅提升與運(yùn)算速度明顯加快的三大優(yōu)勢(shì)。世界上第一具 ABS 原型機(jī)于 1966 年出現(xiàn)，向世人證明 “縮短剎車(chē)距離 ”并非不可能完成的任務(wù)。盡管博世 ABS2 的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置，但由于數(shù)字式 電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，因此，博世 ABS2 的控制效果己相當(dāng)理想。 瓦布科（ WABCO）公司與奔馳（ BENZ）公司合作，在 1975 年首次將制動(dòng)防抱系統(tǒng)裝備在氣壓制動(dòng)的載貸汽車(chē)上。 克萊斯勒公司與本迪克斯（ BENDIX）公司合作研制的稱(chēng)為 SURETRACK的能防止 4 個(gè)車(chē)輪被制動(dòng)抱死的系統(tǒng)，在 1971 年開(kāi)始裝備帝國(guó)（ IMPERIAL）轎車(chē)，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞在 60 年代后期和70 年代初期，一些電子控制的制動(dòng)防抱系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入產(chǎn)品化階段。福特（ FORD）公司曾于 1954 年將飛機(jī)的制動(dòng)防抱系統(tǒng)移置在林肯（ LINCOIN）轎車(chē)上，凱爾塞這使 ABS 控制的車(chē)輛在野外或雪地能更快速的移動(dòng)。 ABS 不是僅僅為了縮短車(chē)輛湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 3 的剎車(chē)距離，有些情況下剎車(chē)距離甚至?xí)黾?，它的主要目的在于使行駛中之?chē)輛在剎車(chē)過(guò)程中完全處于受控制的狀態(tài)，而不至因?yàn)檩喬ケ蓝管?chē)輛失去控制。 裝有 ABS 系統(tǒng)的汽車(chē)在使用剎車(chē)時(shí)，剎車(chē)踏板會(huì)有上下震動(dòng)的現(xiàn)象。 緊急制動(dòng)或者是在冰雪路面等低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)力超過(guò)路面能提供的最大附著能力，滾動(dòng)的車(chē)輪與路面之間趨向打滑，車(chē)輪趨向抱死。ABS 是常規(guī)剎車(chē)裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。 . ABS 系統(tǒng)診斷與檢測(cè) …… ...................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。為富康轎車(chē)的正確使用和維修理論提供科學(xué)，實(shí)用，便利，快捷依據(jù)以供參考。 因此本文就以東風(fēng)富康轎車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)的 基本組成和工作 原理 ，闡述了富康轎車(chē)防抱死系統(tǒng)的故障診斷及維修方法并結(jié)合維修理 論和多年老師傅維修實(shí)踐中總結(jié)了維修診斷方法。 的發(fā)展歷史 ……… ......................................................................................... 2 . 國(guó)外 ABS 的發(fā)展現(xiàn)狀 ……… ....................................................................... 4 國(guó)內(nèi) ABS 的發(fā)展現(xiàn)狀 ……… ...................................................................... 7 與結(jié)構(gòu) ....................................................................................... 富康轎車(chē) ABS 組成 ……… .................................................................................... 9 . ABS 的工作原理與組成 ……… .......................................................................... 10 . 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的主要組成部件 ................................................................................................... . ABS 維修的基本內(nèi)容 …… ...................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 課題的背景及國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 防抱死系統(tǒng)的發(fā)展歷史 ABS = Antilock Braking System（防抱死剎車(chē)系統(tǒng)）或 Antiskid Braking System（防滑移制動(dòng)系統(tǒng)），是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的 汽車(chē)安全 控制系統(tǒng)。博世 有限公司所開(kāi)發(fā)的一種在 電單車(chē) 和 汽車(chē) 中使用，提高車(chē)輛安全性的技術(shù)。由于作動(dòng)十分迅速，所以看似點(diǎn)放剎車(chē)。一般駕駛的反應(yīng)能力通常來(lái)不及正確掌控剎車(chē)的力道或進(jìn)行人工 ABS（點(diǎn)放剎車(chē)），但 ABS 卻有能力調(diào)控每個(gè)車(chē)輪的剎車(chē)動(dòng)作，使其接近理想化。因?yàn)樵谶@種情況下鎖緊的車(chē)輪會(huì)擠壓路面而形成隆起，進(jìn)而陷入土堆，而使用 ABS 的車(chē)輛則能輕易越過(guò)跟減少這樣的隆起。 進(jìn)入 50 年代，汽車(chē)制動(dòng)防抱系統(tǒng)開(kāi)始受到較為廣泛的關(guān)注。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。馬克 III（ CONTINENTALMKIII）轎車(chē)上。 別克（ BUICK）公司在 1971 年研制了由電子控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 4 小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng)。博世公司在 1978 年首先推出了采用數(shù)字式電子控制裝置的制動(dòng)防泡系統(tǒng) 博世 ABS，并且裝置在奔馳轎車(chē)上，由此揭開(kāi)了現(xiàn)代 ABS 系統(tǒng)發(fā)展的序幕。 1964 年（也是集成電路誕生的一年） Bosch 公司再度開(kāi)始 ABS 的研發(fā)計(jì)劃，最后有了 “通過(guò)電子裝置控制來(lái)防止車(chē)輪抱死是可行的結(jié)論，這是 ABS（ Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn) 。 1973年 Bosch公司購(gòu)得 50％的 Teldix GmbH公司股權(quán)及 ABS領(lǐng)域的研發(fā)成果， 1975年 AEG、 Teldix 與 Bosch 達(dá)成協(xié)議，將 ABS 系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)計(jì)劃完全委托 Bosch 公司整合執(zhí)行。從 1978 到 1980年底， Bosch 公司總共才售 出 24000 套 ABS 系統(tǒng)。到了 1985 年代中期，全球新出廠車(chē)輛安裝 ABS 系統(tǒng)的比例首次超過(guò) 1％，通用車(chē)廠也決定把 ABS 列為旗下湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 5 主力雪佛蘭車(chē)系的標(biāo)準(zhǔn)配備。 根據(jù) ACEA（歐洲車(chē)輛制造協(xié)會(huì)）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車(chē)都搭載了 ABS 系統(tǒng)，全世界也有超過(guò) 60％的新車(chē)擁有此項(xiàng)裝置。規(guī)定決質(zhì)量大于 12021kg 的長(zhǎng)途客車(chē)和旅游客車(chē)總質(zhì)量大于 16000kg 允許掛接總質(zhì)量