【正文】 — 4 全部正常且 故障仍存在時，更換 ABS 執(zhí)行器總成 檢查故障代碼，以便再次確認正常代碼輸出 輪速傳感器電路 制動燈開關(guān)電路 檢查液壓線路是否泄漏 不能用 Hiscan(pro)通信（不能用任何系統(tǒng)通信） 電源電路 診斷線 不能用 Hiscan(pro)通信（只是不能用 ABS通信） 電源電路 診斷線 HECU 點火開關(guān)至 ON（發(fā)動機OFF）時， ABS 報警燈不亮 ABS 警告燈電路 HECU 發(fā)動機起動后， ABS 燈仍然亮 ABS 警告燈電路 HECU 制動警告 燈異常 制動油面?zhèn)鞲衅? 駐車制動開關(guān) 制動警告燈電路 注意！ ABS 工作期間，存在制動踏板抖動或踩動困難的現(xiàn)象，這是為了防止車輪被抱死，制動系統(tǒng)油壓間歇變化或油壓不上升所引起的，而不是故障。 結(jié)構(gòu)圖： 北京現(xiàn)代 伊蘭特 ABS系統(tǒng)的電子控制圖 北京現(xiàn)代 伊蘭特的故障診斷 2． 故障診斷 注意事項 在診斷前，先檢視以下元件是否工作正常 ⑴ 制動液面及制動質(zhì)量 ⑵ 輪胎氣壓及輪胎大小、花紋形狀及深 度 ⑶ 其 它制動零部件 這些零部件會影響 ABS 的制動效果。 黃色的 ABS 燈，它顯示的故障內(nèi)容是 ABS 控 制系統(tǒng)的故障的，如 4 個輪速傳感器、 8 個電磁閥、 2 或 3 個長開或常閉繼電器（ ABS 住繼電器、油泵繼電器、報警燈繼電器等）， ABS/ECU 的故障等。 ⑶ 直流電機和油泵及儲能器：回流泵用于液壓油循環(huán)，產(chǎn)生控制油壓（功能），使制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作。采用磁電結(jié)構(gòu)，由永久磁鐵、線圈和齒圈組成產(chǎn)生交電壓信號。 圖 輪速傳感器在車輪上的安裝位置 目前，用于 ABS系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式與霍爾式（如圖 ）。 ABS 電子控制單元計算出的參數(shù)，通過液壓控制單元調(diào)節(jié)制動過程的制動壓力，達到防止車輪抱死的目的，在 ABS 不起作用時，電子制動力分配系統(tǒng)EBD 仍可調(diào)節(jié)后輪制動力，保證后輪不會先于前輪抱死，以保證車輪的安全。 ⑶ ABS 系統(tǒng)的第三個優(yōu)點是改善了輪胎 的磨損狀況。從總體上看，為了降低 ABS 在汽車總成本的比例， ABS 趨向于采用“附加式”結(jié)構(gòu)方案。 60 年代開始應(yīng)用于 電磁傳感器探測車輪轉(zhuǎn)速，控制部分主要以機械為主，系統(tǒng)相對簡單，只有在特定的車輛參數(shù)和工況情況下防抱死效果才比較顯著，在車輛參數(shù)和工況情況發(fā)生變化時，防抱死功能就會喪失。使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。 與其不同的是， ABS 系統(tǒng) 是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)， 它的基本功能就是通過傳感器感知車輪每一瞬時的運動狀態(tài)，并根據(jù)其 運動狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動器制動力矩的大小以避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象 。由于沒有車輪運動狀態(tài)的反饋信號，無法測知。 ECU 通過車速傳感器監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速，當 ABS 控制的車輪即將抱死時， ECU 就會將電信號傳送給液力控制單元（ HCU）。 為此保證汽車的 ABS 系統(tǒng)在突發(fā)情況下的正常工作，對 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理的了解以及及時對 ABS 系統(tǒng)的 故障維修 與保養(yǎng)就變的十分的重要。造成汽車側(cè)滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)等都會造成側(cè)滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動時車輪輪胎與地面的滾動摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒幽Σ?，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時此刻駕駛者盡管扭動方向盤也會無濟于事。 據(jù)統(tǒng)計，汽車突然遇到情況發(fā)剎車時，百分之九十以上的駕駛者往往會一腳將剎車踏板踩到底來個急剎車，這時候的車子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側(cè)滑，即人們俗稱的“甩尾”，這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能?，F(xiàn)代的 防抱死 制動 系統(tǒng) 是由處理器控制的，微處理器也可稱作為電控單元（ ECU）。其特點是制動器制動力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動力的分配調(diào)節(jié)以及制動器的尺寸和型式有關(guān)。在潮濕路面或冰雪路面上制動時，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn)象會更加嚴重。車輪要抱死時，降低制動力，而車輪不會抱死時，又增加制動力，如此反復(fù)動作，使制動效果最佳。 第一 章 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與原理 ABS 的發(fā)展史 50 年代制動防抱死系統(tǒng)開始應(yīng)用于汽車工業(yè)。 20 世紀90 年代 ABS 系統(tǒng)進一步簡化結(jié)構(gòu)、提高性能、降低成本，并以此為基礎(chǔ)作為作為必備的安全裝備在各種不同車型上廣泛應(yīng)用。 ⑵ ABS 系統(tǒng)的第二個優(yōu)點是增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。 ⑴ 按組合形式分：分離式和整體式 ⑵ 按制動助力形式分：總泵上有真空助力器和總泵上無真空助力器 ⑶ 按輪速傳感器和控制通道分： H 型和 Y 型 ABS 的控制原理 ABS 的控制原理是：當駕駛員踩制動踏板時，由裝在車輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集 4 個車輪的轉(zhuǎn)速信號，送到電子控制單元計算出 每個車輪的轉(zhuǎn)速，進而推算出車輛的減速度及車輪的滑移率。圖 所示為轉(zhuǎn)速傳感器（福特蒙迪歐 ）在車輪上的安裝位置。 第二章 北京現(xiàn)代 —— 伊蘭特的 ABS 系統(tǒng) ABS 系統(tǒng)組成 ⑴ 車輪速度傳感器：將車輪的減速度或加速度信號傳給 ECU。如果某項值超出范圍時，它會控制液壓單元工作。 ⑸ 報警燈：顯示工作狀態(tài)和報警自診斷。報警后危險性大，不能再行駛。 制動系統(tǒng)故障 在進行 ABS 故障診斷前， 一般先檢查制動系統(tǒng)，對制動系統(tǒng)進行故障診斷，正確使用下表可快速診斷出故障。 電源電路故障 輪速傳感器電路故障 液壓電路漏電故障 HECU 故障 檢查程序 檢查故障代碼，確認正常代碼輸出 a,連接 HiScan(pro)和數(shù)據(jù)鏈路連接器，并將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至 ON b,確認正常代碼輸出