【正文】 — 4 全部正常且 故障仍存在時(shí)，更換 ABS 執(zhí)行器總成 檢查故障代碼，以便再次確認(rèn)正常代碼輸出 輪速傳感器電路 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)電路 檢查液壓線(xiàn)路是否泄漏 不能用 Hiscan(pro)通信（不能用任何系統(tǒng)通信） 電源電路 診斷線(xiàn) 不能用 Hiscan(pro)通信（只是不能用 ABS通信） 電源電路 診斷線(xiàn) HECU 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)至 ON（發(fā)動(dòng)機(jī)OFF）時(shí)， ABS 報(bào)警燈不亮 ABS 警告燈電路 HECU 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后， ABS 燈仍然亮 ABS 警告燈電路 HECU 制動(dòng)警告 燈異常 制動(dòng)油面?zhèn)鞲衅? 駐車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān) 制動(dòng)警告燈電路 注意！ ABS 工作期間，存在制動(dòng)踏板抖動(dòng)或踩動(dòng)困難的現(xiàn)象，這是為了防止車(chē)輪被抱死，制動(dòng)系統(tǒng)油壓間歇變化或油壓不上升所引起的，而不是故障。 結(jié)構(gòu)圖： 北京現(xiàn)代 伊蘭特 ABS系統(tǒng)的電子控制圖 北京現(xiàn)代 伊蘭特的故障診斷 2． 故障診斷 注意事項(xiàng) 在診斷前，先檢視以下元件是否工作正常 ⑴ 制動(dòng)液面及制動(dòng)質(zhì)量 ⑵ 輪胎氣壓及輪胎大小、花紋形狀及深 度 ⑶ 其 它制動(dòng)零部件 這些零部件會(huì)影響 ABS 的制動(dòng)效果。 黃色的 ABS 燈，它顯示的故障內(nèi)容是 ABS 控 制系統(tǒng)的故障的，如 4 個(gè)輪速傳感器、 8 個(gè)電磁閥、 2 或 3 個(gè)長(zhǎng)開(kāi)或常閉繼電器（ ABS 住繼電器、油泵繼電器、報(bào)警燈繼電器等）， ABS/ECU 的故障等。 ⑶ 直流電機(jī)和油泵及儲(chǔ)能器：回流泵用于液壓油循環(huán)，產(chǎn)生控制油壓（功能），使制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置工作。采用磁電結(jié)構(gòu)，由永久磁鐵、線(xiàn)圈和齒圈組成產(chǎn)生交電壓信號(hào)。 圖 輪速傳感器在車(chē)輪上的安裝位置 目前，用于 ABS系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式與霍爾式（如圖 ）。 ABS 電子控制單元計(jì)算出的參數(shù)，通過(guò)液壓控制單元調(diào)節(jié)制動(dòng)過(guò)程的制動(dòng)壓力，達(dá)到防止車(chē)輪抱死的目的，在 ABS 不起作用時(shí)，電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)EBD 仍可調(diào)節(jié)后輪制動(dòng)力，保證后輪不會(huì)先于前輪抱死，以保證車(chē)輪的安全。 ⑶ ABS 系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎 的磨損狀況。從總體上看，為了降低 ABS 在汽車(chē)總成本的比例， ABS 趨向于采用“附加式”結(jié)構(gòu)方案。 60 年代開(kāi)始應(yīng)用于 電磁傳感器探測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，控制部分主要以機(jī)械為主，系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，只有在特定的車(chē)輛參數(shù)和工況情況下防抱死效果才比較顯著，在車(chē)輛參數(shù)和工況情況發(fā)生變化時(shí)，防抱死功能就會(huì)喪失。使用該裝置可以減小制動(dòng)距離，保證制動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。 與其不同的是， ABS 系統(tǒng) 是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)， 它的基本功能就是通過(guò)傳感器感知車(chē)輪每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并根據(jù)其 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小以避免出現(xiàn)車(chē)輪的抱死現(xiàn)象 。由于沒(méi)有車(chē)輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的反饋信號(hào)，無(wú)法測(cè)知。 ECU 通過(guò)車(chē)速傳感器監(jiān)測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，當(dāng) ABS 控制的車(chē)輪即將抱死時(shí)， ECU 就會(huì)將電信號(hào)傳送給液力控制單元（ HCU）。 為此保證汽車(chē)的 ABS 系統(tǒng)在突發(fā)情況下的正常工作，對(duì) ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理的了解以及及時(shí)對(duì) ABS 系統(tǒng)的 故障維修 與保養(yǎng)就變的十分的重要。造成汽車(chē)側(cè)滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)等都會(huì)造成側(cè)滑，但最根本的原因是汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)車(chē)輪輪胎與地面的滾動(dòng)摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒?dòng)摩擦，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時(shí)此刻駕駛者盡管扭動(dòng)方向盤(pán)也會(huì)無(wú)濟(jì)于事。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車(chē)突然遇到情況發(fā)剎車(chē)時(shí)，百分之九十以上的駕駛者往往會(huì)一腳將剎車(chē)踏板踩到底來(lái)個(gè)急剎車(chē)，這時(shí)候的車(chē)子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側(cè)滑，即人們俗稱(chēng)的“甩尾”，這是一種非常容易造成車(chē)禍的現(xiàn)象。尤其緊急制動(dòng)，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車(chē)抗側(cè)滑能力，縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮制動(dòng)效能?，F(xiàn)代的 防抱死 制動(dòng) 系統(tǒng) 是由處理器控制的，微處理器也可稱(chēng)作為電控單元（ ECU）。其特點(diǎn)是制動(dòng)器制動(dòng)力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動(dòng)力的分配調(diào)節(jié)以及制動(dòng)器的尺寸和型式有關(guān)。在潮濕路面或冰雪路面上制動(dòng)時(shí)，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn)象會(huì)更加嚴(yán)重。車(chē)輪要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而車(chē)輪不會(huì)抱死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。 第一 章 ABS 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與原理 ABS 的發(fā)展史 50 年代制動(dòng)防抱死系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)。 20 世紀(jì)90 年代 ABS 系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、提高性能、降低成本，并以此為基礎(chǔ)作為作為必備的安全裝備在各種不同車(chē)型上廣泛應(yīng)用。 ⑵ ABS 系統(tǒng)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。 ⑴ 按組合形式分：分離式和整體式 ⑵ 按制動(dòng)助力形式分：總泵上有真空助力器和總泵上無(wú)真空助力器 ⑶ 按輪速傳感器和控制通道分： H 型和 Y 型 ABS 的控制原理 ABS 的控制原理是：當(dāng)駕駛員踩制動(dòng)踏板時(shí)，由裝在車(chē)輪上的轉(zhuǎn)速傳感器采集 4 個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，送到電子控制單元計(jì)算出 每個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而推算出車(chē)輛的減速度及車(chē)輪的滑移率。圖 所示為轉(zhuǎn)速傳感器（福特蒙迪歐 ）在車(chē)輪上的安裝位置。 第二章 北京現(xiàn)代 —— 伊蘭特的 ABS 系統(tǒng) ABS 系統(tǒng)組成 ⑴ 車(chē)輪速度傳感器：將車(chē)輪的減速度或加速度信號(hào)傳給 ECU。如果某項(xiàng)值超出范圍時(shí)，它會(huì)控制液壓?jiǎn)卧ぷ鳌? ⑸ 報(bào)警燈：顯示工作狀態(tài)和報(bào)警自診斷。報(bào)警后危險(xiǎn)性大，不能再行駛。 制動(dòng)系統(tǒng)故障 在進(jìn)行 ABS 故障診斷前， 一般先檢查制動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，正確使用下表可快速診斷出故障。 電源電路故障 輪速傳感器電路故障 液壓電路漏電故障 HECU 故障 檢查程序 檢查故障代碼，確認(rèn)正常代碼輸出 a,連接 HiScan(pro)和數(shù)據(jù)鏈路連接器，并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 ON b,確認(rèn)正常代碼輸出