【正文】 要時進行維修。 ABS 不工作 檢測條件 故障現(xiàn)象 可能原因 制動根據(jù)駕駛條件和路面條件的變化而變化，因此診斷困難。 ⑵ ABS/ECU（電腦 ） : ABS/ECU 有 26 個端子，其中兩個微處理器（ MC）對每隔 1ms 對輪速傳感器信號進行處 理，每 10ms 將計算值送到主程序。 ABS 的優(yōu)點 以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種 ABS 裝置，其原理是充分利用輪胎和嗲面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力。因此在緊急制動時，不可避免地出現(xiàn)車輪在地面上抱死拖滑的現(xiàn)象。摘 要 ABS 系統(tǒng) 是一項在 80 年代末才興起應(yīng)用的新技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為一般轎車的必裝件了。當車輪抱死時，地面的側(cè)向附著性能很差，所能提供的側(cè)向附著 力很小，汽車在受到任何微小外力的作用下就會出現(xiàn)方向失穩(wěn)問題，極易發(fā)生交通事故。其具有以下優(yōu)點： ⑴ ABS 系統(tǒng)的第一個優(yōu)點能縮短制動距離。這樣就可從輪速傳感器中，得出滑移率和加 /減速信號，并且計算出當前汽車的車速。 然而如果顯示正常的故障代碼，檢查下列故障原因，當故障任然存在時，更換ABS 控制模塊。 檢查搭鐵電路，以便找出故障 a,測量數(shù)據(jù)連接器端子 5 和車體搭鐵之間的導(dǎo)通性 b，導(dǎo)通則更換 ABS 控制模塊并重新檢查；若不導(dǎo)通，維修連接器端子5 和搭鐵點 (G14)之間導(dǎo)線的斷路部分 點火開關(guān)至 ON（發(fā)動機 OFF）時， ABS 報警燈不亮 檢測條件 故障現(xiàn)象 可能原因 當電流通過 HECU，進行初始檢查時， ABS警告燈由 ON 轉(zhuǎn)為 OFF。 ⑵ 定期處理輪速傳感器上的鐵屑，它會影響 ABS 工作。 維修技術(shù)參數(shù) (1)一般技術(shù)參數(shù) 如表 所示。 故障診斷： 用解碼器檢測四輪是否有車速信號（將解碼器調(diào)至數(shù)據(jù)流功能），必要時規(guī)劃新的輪速傳感器。 參考文獻 [1].孫志 誠．汽車發(fā)動機構(gòu)造與維修，北京：金盾出版社 . 2021 [2].沈時 . 吉林工業(yè)大學(xué) .汽車構(gòu)造．北京：人民交通出版社 . 1996． [3].林福．汽車底盤構(gòu)造與維修 [M]． 北京 : 人民交通出版社 . 2021 [4].李春明．汽車底盤電控技術(shù)．北京：機械工業(yè)出版社． 2021 [5].屠衛(wèi)星．汽車底盤構(gòu)造與維修 .北京 :人民交通出版社． 2021 [6].張正偉．傳感器原理與應(yīng)用．北京：中央廣播電視大學(xué)出版社 . 2021 [7]伊蘭特維修手冊 。 在線束和接頭都良好的情況下開始檢查靶輪，檢查齒圈是否有松動或變形情況。 圖 經(jīng)確認，故障確如用戶所述。 ⑷ ABS 系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題， ABS 系統(tǒng)就不能正常工作。 c,測得的電壓符合 B+范圍則維修燈泡或儀表板總成，否則進行下一項檢查 檢查保險絲是否熔斷 a, 檢查乘客室接線盒 2 號保險絲是否導(dǎo)通 b,若導(dǎo)通，維修室內(nèi) H 連接器端子 12和儀表板連接器（ M101）端子 3 之間的導(dǎo)線斷路部分 發(fā)動機起動后， ABS 燈仍然亮 檢測條件 故障現(xiàn)象 可能原因 如果 HECU 檢測出故障，當同時抑制 ABS控制時，它點亮 ABS 警告燈。 檢查電源電路 a,從 ABS 控制模塊分離連接器 b,點火開關(guān)轉(zhuǎn)至 ON，測量 ABS 控制模塊線束側(cè)連接器端子 4 和車體搭鐵之間的電壓。 ⑶ 直流電機和油泵及儲能器：回流泵用于液壓油循環(huán)，產(chǎn)生控制油壓（功能），使制動壓力調(diào)節(jié)裝置工作。 ⑶ ABS 系統(tǒng)的第三個優(yōu)點是改善了輪胎 的磨損狀況。 與其不同的是， ABS 系統(tǒng) 是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)， 它的基本功能就是通過傳感器感知車輪每一瞬時的運動狀態(tài)，并根據(jù)其 運動狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動器制動力矩的大小以避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象 。造成汽車側(cè)滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)等都會造成側(cè)滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動時車輪輪胎與地面的滾動摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒幽Σ?，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時此刻駕駛者盡管扭動方向盤也會無濟于事。其特點是制動器制動力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、制動力的分配調(diào)節(jié)以及制動器的尺寸和型式有關(guān)。 20 世紀90 年代 ABS 系統(tǒng)進一步簡化結(jié)構(gòu)、提高性能、降低成本，并以此為基礎(chǔ)作為作為必備的安全裝備在各種不同車型上廣泛應(yīng)用。 第二章 北京現(xiàn)代 —— 伊蘭特的 ABS 系統(tǒng) ABS 系統(tǒng)組成 ⑴ 車輪速度傳感器：將車輪的減速度或加速度信號傳給 ECU。 制動系統(tǒng)故障 在進行 ABS 故障診斷前， 一般先檢查制動系統(tǒng)，對制動系統(tǒng)進行故障診斷，正確使用下表可快速診斷出故障。 不能用 Hiscan(pro)通信（不能用任何系統(tǒng)通信） 檢測條件 故障現(xiàn)象 可能原因 診斷線路的電源系統(tǒng)可能故障 導(dǎo)線斷路 搭鐵不良 (G14) 檢查程序 檢查電源電路，以便找出故障 a,測量數(shù)據(jù)連接器端子 9 和車體搭鐵之間的電壓 b,若符合 B+值則進行下一項檢查，不符合則維修導(dǎo)線斷路部分，檢查并更換乘客室接線盒的保險絲（ 15A） 檢查搭鐵電路，以便找出故障 a,測量數(shù)據(jù)連接器端子 5 和車體搭鐵之間的導(dǎo)通性 b,若不導(dǎo)通，維修連接器端子 5 和搭 鐵點 (G14)之間導(dǎo)線的斷路部分不能用 Hiscan(pro)通信（僅不能用 ABS 通信） 檢測條件 故障現(xiàn)象 可能原因 當不能用 Hiscan(pro)通信時，可能是由 HECU 電源電路斷路或診斷輸出電路斷路造成的 導(dǎo)線斷路 乘客室接線盒 11 號保險絲熔斷 HECU 故障 檢查程序 檢查診斷線路是否導(dǎo)通 a,從 ABS 控制模塊分離連接器 b,檢查 ABS 控制模塊線束側(cè)連接器端子 7 和數(shù)據(jù)連接器（ M07）端子 1 之間的導(dǎo)通性 ，則進行下一項檢查，否則維修導(dǎo)線斷路部分。 擰緊放氣螺栓。這是因為 DOT3乙二醇型制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系