汽車電子控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)--abs系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及工作原理-全文預(yù)覽
【正文】 彈簧的作用下被推至最左端，活塞頂端推桿將單向閥 13 打開，使制動(dòng)主缸 10 的制動(dòng)管路接通，制動(dòng)主缸的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而變化。制動(dòng)時(shí)，上述過程反復(fù)進(jìn)行，直接解除制動(dòng)為止。 12 圖 9 2. 保壓狀態(tài) 當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出防抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，電控單元向電磁閥圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的 1/2），電磁閥處于“保持壓力 ”位置，如圖 10所示。該系統(tǒng)的工作原理詳述如下。 11 七、液壓控制系統(tǒng) 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的工作原理 此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在制動(dòng)主缸與輪缸之間串聯(lián)一電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力。 ABS 系統(tǒng)有兩個(gè)故障指示燈，一個(gè)是紅色制動(dòng)故障指示燈，另一個(gè)是琥珀色或黃色 ABS 故障指示燈，見圖 7 所示。 c) 未收到四輪中任何一輪的傳感器信號(hào)。對(duì)某個(gè)車輪速度傳感器發(fā)出超出極限的信號(hào)，電腦根據(jù)情況可能停止 ABS系統(tǒng)的工作或讓 ABS 系統(tǒng)繼續(xù)工作。 圖 6 ABS 系統(tǒng)電腦不僅能監(jiān)視自己內(nèi)部的工作過程，而且還能監(jiān)視 ABS 系統(tǒng)中其他部件的工作情況。 圖 6 是 ABS 系統(tǒng)電腦內(nèi)部監(jiān)控工作的簡要圖解。 2. ECU 的故障保護(hù)控制功能 首先，電腦能度自身的工作進(jìn)行監(jiān)控。電腦連續(xù)地監(jiān)測來自全部四個(gè)輪速傳感器傳來的脈沖信號(hào)，并將它們處理、轉(zhuǎn)換成和輪 速成正比的數(shù)量，從這些數(shù)值中電腦可區(qū)別哪個(gè)車輪速度快，哪個(gè)車輪速度慢。 自行診斷顯示 如果安全保護(hù)電路檢查出有異常情況，則停止 ABS 系統(tǒng)的工作，返回原有的常規(guī)制動(dòng)方式（不使用 ABS） ,且 ECU 呈現(xiàn)故障狀態(tài)。 另外，各種速度信號(hào)和輸入、輸出信號(hào)也在運(yùn)算電路中互相比較，這些結(jié)果必須相同。監(jiān)視 12V 電壓，并考慮ABS 工作過程中電壓瞬間下降和電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)電壓瞬間下降的情況，然后加以分析識(shí)別。 （ 2） 電動(dòng)機(jī)動(dòng)作檢查 使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，判斷是否正常。 （ 3） 故障反饋電路功能檢查 由微處理機(jī)來識(shí)別故障反饋電路工作是否正常。 ③ 對(duì) RAM 區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入和輸出 ，判斷工作是否正常。具有專用診斷裝置的 ABS 系統(tǒng)能夠記憶故障內(nèi)容，并能根據(jù)專用診斷裝置的指令記憶的故障編碼，進(jìn)行顯示或消除。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，首先停止 ABS 工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，使儀表板上的 ABS 警報(bào)燈點(diǎn)亮，提示整個(gè)系統(tǒng)處于故障狀態(tài)。 c) 電磁閥控制電路 接受來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，控制通往電磁閥的電流。但是，要把后輪的一個(gè)信號(hào)當(dāng)左、右后輪的兩個(gè)信號(hào)送往運(yùn)算電路。 各電路的鏈接方式如圖 1 至 4 所示 圖 1 6 圖 2 a) 輪速傳感器的輸入放大電路 安裝在各車輪上的輪速傳感器根據(jù)輪速輸出交流信號(hào)，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。 水銀式汽車減速度傳感器，不僅在前進(jìn)方向起作用，在后退方向也能送出減速度信號(hào)。兩個(gè)發(fā)光二極管和兩個(gè)光電晶體管組合作用，可將汽車的減速度區(qū)分為四個(gè)等級(jí)，此信號(hào)送入電子控制器就能感知路面附著系數(shù)情況。 三、減速度傳感器有光電式、水銀式、差動(dòng)式變壓式等。 圖 1 （ 3）、 減速度傳感器 目前，在一些四輪驅(qū)動(dòng)的汽車上，還裝有汽車減速度傳感器，又稱 G 傳感器。 (2)橫向加速傳感器 有一些 ABS 系統(tǒng)中裝有橫向加速傳感器，因里面主要開關(guān)觸點(diǎn)組成，因而一般稱為橫向加速度開關(guān)。 一、 ABS 系統(tǒng)主要由傳感器、電子控制裝置和執(zhí)行器三部分組成。 關(guān)鍵字 ： ABS 系統(tǒng) 組成原理 控制電路 前 言： ABS（ Antilocked Braking System） 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)，現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動(dòng)系統(tǒng)， ABS 既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動(dòng)狀態(tài)下能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動(dòng)方向的穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。 輪速傳感器在車輪的安裝位置 輪速傳感器是由傳感器和齒圈等組成。此裝置在較高級(jí)的轎車和跑車上采用較多。當(dāng)判定汽車行駛在雪地、結(jié)冰路等易打滑的路面上時(shí)，采取相應(yīng)控制措施，以提高制動(dòng)性能。減速度越大，透光板擺動(dòng)位置越高，由于透光板的位置不同，允許發(fā)光二級(jí)管傳送到光電晶體管的 光線不同，使光電晶體管形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，水在玻璃內(nèi)由于慣性作用前移，使玻璃管內(nèi)的電路開關(guān)斷開（ OFF），如圖 2 所示，此信號(hào)送入 ECU 就能感知路面附著系數(shù)情況。 2） 運(yùn)算電路 3） 電磁閥控制電路
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