【正文】 指示中斷允許標志位 IF 的狀態(tài)， S S3 的指示 CPU 當前正在使用的段寄存器 。 指令隊列：為一個四字節(jié)寄存器（ 8088）隊列中同時最多可存放 4 個字節(jié)的指令，它是一個先進先出的棧 。 DS： 為數據段寄存器，給出當前數據段的首址，程序變量和數據存放在這個段中。 含義。 既 入棧時 SP 進行減操作。它用來指出當前堆棧的棧頂位置，在堆棧指令操作時。 BL：基址寄存器的低八位，可以參加算術或邏輯運算。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉得越快。 (9) 總位移量取決于總的脈沖數 步進電機換相、轉向及加 /減速控制方案 (1) 控制換相順序 通電換相這一過程稱為脈沖分配。 (5) 輸出轉角精度高，無累積誤差。即改變脈沖順序，改變方向。 步進電機的特點 (1) 輸出轉角大小與輸入脈沖數嚴格成比例，即來一個脈沖，轉一個步距角，且在 時間上與輸入脈沖同步。 步進電機工作原理 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。 附錄 A 硬件原理圖 ................................................................................................................ 17 計算機控制技術課程設計報告 1 第 1章 步進電機 簡介 步進電機發(fā)展現(xiàn)狀 步進電機是機電一體化產品中的關鍵組件之一，是一種性能良好的數字執(zhí)行元件，隨著計算機應用技 術、電子技術和自動控制技術在國民經濟各個領域中的普及與深入，步進電機的需求量越練越大。 本設計采用 8088CPU 對步進電機進行控制，通過 8255I/O 口輸出的具有時序的方波作 為步進電機的控制信號，信號經過驅動芯片驅動步進電機； 實現(xiàn)步進電機正反運轉以及變速運轉。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周 期性的誤差而無累積誤差等特點。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。 在當今社會的各個領域步進電機無處不在， 應用領域涉及機器人 、 工業(yè)電子自動化設備 、 醫(yī)療器件 、 廣告器材 、 舞臺燈光設備 、 印刷設備 、 計算機外部應用設備等等 。 to achieve positive and negative stepper motor and variable speed operation . Key Words： Stepper motor； pulse signal； 8088CPU 計算機控制技術課程設計報告 III 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................... I Abstract .................................................................................................................................. II 第 1 章 步進電機基本簡介 ................................................................................................... 1 步進電機發(fā)展現(xiàn)狀 ..................................................................................................... 1 步進電機工作原理 ..................................................................................................... 1 步進電機的特點 ......................................................................................................... 1 步進電機換相、轉向及加 /減速控制方案 ................................................................ 2 步進電機工作方式 ..................................................................................................... 2 第 2 章 系統(tǒng)硬件設計 ........................................................................................................... 3 設計思路 ..................................................................................................................... 3 芯片介紹 ..................................................................................................................... 3 8088CPU ........................................................................................................... 3 8255A ................................................................................................................ 7 ULN2803.............................