課程設(shè)計報告---步進電機角度控制（mc51系統(tǒng)）-全文預(yù)覽
【正文】 : CALL BUJIN2 MOV 50H,00H MOV 51H,00H MOV 52H,00H MOV 53H,00H MOV R3,00H。記錄已執(zhí)行的拍數(shù)AA0: MOV R0,08H MOV DPTR,L1BB1: MOV A,00H MOVC A,A+DPTR MOV P1,A INC R1 INC DPTR CALL DLIMS MOV A,R1 CLR C SUBB A,R3 JC BB MOV R1,00H INC R2 DEC 50H MOV R6,0FFHYS: ACALL DIS DJNZ R6,YS MOV R6,0FFHYS1: ACALL DIS DJNZ R6,YS1YS3: ACALL DIS DJNZ R6,YS3 MOV R6,0FFHYS4: ACALL DIS DJNZ R6,YS4 MOV A,R2 CJNE A,60H,BB JMP AA2BB: DJNZ R0,BB1 SJMP AA0L1:DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90HAA2: RET 清零鍵CLR將50H~53H的內(nèi)容清零，然后使步進電機復(fù)位，實現(xiàn)復(fù)位由BUJIN2子程序來實現(xiàn)。程序如下：JISUAN: MOV A,R4 CLR C SUBB A,02 JC J3 。1. 設(shè)計任務(wù) 4 設(shè)置鍵盤： 4 實現(xiàn)功能： 42. 系統(tǒng)設(shè)計說明 4 系統(tǒng)原理圖 4 總體設(shè)計 4 詳細(xì)設(shè)計 5 左移顯示模塊 5 JISUAN子程序 6 BUJIN子程序 6 清零鍵CLR 73. 程序附錄 81. 設(shè)計任務(wù) 設(shè)置鍵盤：2CLR574SETSTART0 實現(xiàn)功能：一． 鍵入7（次數(shù)）45（角度數(shù)）鍵入SET設(shè)置完畢，鍵入START步進電機轉(zhuǎn)動45度7次；停止后鍵入CLR返回零位；每個過程都必須有相關(guān)顯示。二、課程設(shè)計的內(nèi)容1. 連接顯示與鍵盤電路，實現(xiàn)AB9087EF鍵盤，并能左移顯示；2. 實現(xiàn)：1) 定義一下鍵盤按鍵：2CLR574SETSTART05個為數(shù)字鍵；3個功能鍵：設(shè)置SET、清零CLR、開始START；2) 顯示器上第一位顯示次數(shù)，后三位顯示每次行走的角度；3) 通過鍵盤的按鍵，設(shè)置步進電機各次的角度值；按動SET鍵后，開始設(shè)置：第一位設(shè)置次數(shù)，后三位設(shè)置角度值，再按動SET置入；4) 按START鍵啟動步進電機開始轉(zhuǎn)動，到位后停止；按CLR鍵清零步進電機回原位。程序設(shè)計流程圖：開始按下SET鍵？輸入次數(shù)和轉(zhuǎn)動角度按下SET鍵？按下START鍵？步進電機按設(shè)定轉(zhuǎn)動R2≥R3?R1≥60H?按下CLR鍵？電機停止轉(zhuǎn)動電機反轉(zhuǎn)回到零位 詳細(xì)設(shè)計 左移顯示模塊程序如下：11KEY0: MOV A,00H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTKKEY2: MOV A,02H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTKKEY4: MOV A,04H ACALL BUF ACALL DIS AJMP STTKKEY5: MOV A,05H A
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1