步進(jìn)電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速控制課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 ......................................................................3 步進(jìn)電機(jī) 35BYJ46............................................................................................................................3 1)勵(lì)磁線圈及其勵(lì)磁順序 ..................................................................................................................3 2)四相步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖 ......................................................................................................4 3)步進(jìn)電機(jī)與 8255A 接口關(guān)系 ..........................................................................................................5 4)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制 ............................................................................................................ .....5 8255A 可編程并行接口芯片 .............................................................................................................6 1)8255 簡介 .........................................................................................................................................6 2)8255 的編碼與工作方式選擇 .........................................................................................................7 軟件框圖 ..................................................................................................................................................8 軟件清單 .................................................................................................................................................10 第 3章 結(jié)束語 ...............................................................................................................................................13 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................................................................15 附錄 ...............................................................................................................................................................16 成都學(xué)院（成都大學(xué)）課程設(shè)計(jì)報(bào)告 1 第 1 章 緒論 研究背景 步進(jìn)電機(jī)是一種進(jìn)行 精確步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)電執(zhí)行元件，它廣泛用于工業(yè)機(jī)械的數(shù)字控制。I 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制 摘要： 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。 關(guān)鍵詞 ： 步進(jìn)電機(jī)； ULN2022； 8259A。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁順序列寫控制步進(jìn)電機(jī)順序轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出的數(shù)據(jù)表，接著初始化 8255A的工作方式根據(jù)要求調(diào)入 函數(shù)輸入數(shù)據(jù)完成正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、開始、停止等功能。往后經(jīng)過不斷改良，使得今日步進(jìn)電機(jī)已廣泛運(yùn)用在需要高定位精度、高分解能、高響應(yīng)性、信賴性等靈活控制性高的機(jī)械系統(tǒng)中。在過去，步進(jìn)電機(jī)有時(shí)被誤稱為 “數(shù)字 ”電機(jī)，因?yàn)樗鼈兂Ｓ谜环讲?qū)動(dòng)。 Intel 8086/8088 系列的可編程外設(shè)接口電路（ Programmable Peripheral Interface)簡稱 PPI，型號(hào)為 8255（改進(jìn)型為 8255A及 8255A5），具有 24條輸入 /輸出引腳、可編程的通用并行輸入 /輸出接口電路。由步進(jìn)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子示意圖（見工作原理）可見 調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的頻率便可以改變步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速，改變各相輸入脈沖先后順序，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。微機(jī)控制系統(tǒng)由于具有成本低，體積小，功耗少，可靠性高和使用靈活等特點(diǎn)，因而廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運(yùn)輸，國防建設(shè)和空間技術(shù)等各個(gè)領(lǐng)域。 本設(shè)計(jì)為掌握利用計(jì)算機(jī)來加深對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和掌握，通過步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)控制平臺(tái)，運(yùn)用所學(xué)的理論和方法進(jìn)行實(shí)踐、解決問題。 (2) 掌握步進(jìn)電機(jī)與 8255的接口電路原理。其中步進(jìn)電機(jī)的 勵(lì)磁線圈及其勵(lì)磁順序已經(jīng)確定。 硬件系統(tǒng)基本
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