微特電機課程設(shè)計--步進電機正反轉(zhuǎn)-全文預(yù)覽
【正文】 體和微調(diào)電容的另一端；在片內(nèi)它是振蕩電路反向放大器的輸入端，在采用外部時鐘時，該引腳輸入外部時鐘脈沖。 89C51單片機Atmel公司生產(chǎn)的89C51單片機是一種低功耗/低電壓‘高性能的8位單片機，它采用CMOS和高密度非易失性存儲技術(shù)，而且其輸出引腳和指令系統(tǒng)都與MCS51兼容；片內(nèi)的Flash ROM允許在系統(tǒng)內(nèi)改編程序或用常規(guī)的非易失性編程器來編程，內(nèi)部除CPU外，還包括256字節(jié)RAM，4個8位并行I/O口，5個中斷源，2個中斷優(yōu)先級，2個16位可編程定時計數(shù)器，89C51單片機是一種功能強、靈活性高且價格合理的單片機，完全滿足本系統(tǒng)設(shè)計需要。本設(shè)計利用單片機進行控制，主要是利用軟件進行環(huán)形脈沖分配。10x0100100x04010粉藍十六制（P1口）由于單片機接口信號不夠大需要通過ULN2003放大再連接到相應(yīng)的電機接口，如下：），四相八拍運行方式下，每接收一個脈沖信號，176。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。），八拍（AABBBCCCDDDAA。每一個脈沖信 號對應(yīng)步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個步距角）。步進電機的運轉(zhuǎn)是由電脈沖信號控制的，其角位移量或線位移量與脈沖數(shù)成正比，每個一個脈沖，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度（不距角）或前進、倒退一步。功能：單片機輸出的程序通過轉(zhuǎn)換器和電機驅(qū)動器給步進電機一個脈沖信號，使步進電機實現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。硬件部分實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)動，包括控制開關(guān)模塊；電機轉(zhuǎn)動模塊?？刂撇竭M電機的轉(zhuǎn)向，即給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，若按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。通過對步進電機的軟件設(shè)計和硬件設(shè)計包括步進電機的結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用，根據(jù)原理和硬件的設(shè)計利用c語言編寫程序，經(jīng)過反復(fù)運行和調(diào)試，實現(xiàn)單片機對步進電機的控制。2) 學(xué)生結(jié)合課題進行PPT演講與答辯。本次設(shè)計考核的能力主要有：1) 專業(yè)知識應(yīng)用能力，包括電路分析、電子技術(shù)、單片機、檢測技術(shù)、電氣控制、電機與拖動、微特電機及其驅(qū)動、計算機高級語言、計算機輔助設(shè)計、計算機辦公軟件等課程，還包括本專業(yè)的拓展性課程如變頻器、組態(tài)技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、伺服電機等課程。最終形成一篇符合規(guī)范的設(shè)計說明書，并參加綜合實踐答辯，為后期的畢業(yè)設(shè)計做好準備。要求完成的工作量包括：1) 制作實際成品，并現(xiàn)場演示效果。可通過控制脈沖數(shù)來控制角位移量，從而達到準確的定位目的。通過控制脈沖個數(shù)即可以控制角位移量，從而達到準確定位的目的。2設(shè)計思路基于單片機和proteus的步進電機控制電路的基本組成如圖所示根據(jù)設(shè)計要求，采用的方案如下。3系統(tǒng)硬件設(shè)計 硬件電路的工作原理總電路圖通過對開關(guān)k1 k2 k3的開關(guān)，來實現(xiàn)對步進電機的正反轉(zhuǎn)和停止，并且有相應(yīng)的LED燈的顯示。 步進電機分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式(HB)，步進電機又稱為脈沖電機，是工業(yè)過程控制和儀表中一種能夠快速啟動，反轉(zhuǎn)和制動的執(zhí)行元件，其功用是將電脈沖轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移，由于開環(huán)下就能實現(xiàn)精確定位的特點，使其在工業(yè)控制領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。當(dāng)對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBC CDDAAB。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即ABBCCDDAAB，四相八拍運行方式即 AABBBCCCDDDAA.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。的步進電機為例（現(xiàn)在市場上常規(guī)的二、176。相當(dāng)與每秒鐘轉(zhuǎn)一圈，每分鐘60轉(zhuǎn)。黃010x0c01000x0310步進電機28BYJ48的主要技術(shù)參數(shù)：四相步進電
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