【正文】 維修后能正常工作。泵電動(dòng)機(jī)才開始運(yùn)轉(zhuǎn)。 電控單元。 待電動(dòng)泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，再對(duì)儲(chǔ)液室中的液位進(jìn)行檢查， 如果液位高液位標(biāo)記以上，先不要放出過(guò)多的制動(dòng)液，而應(yīng)重得以上（ 3）過(guò)程，如果液位在最高液位標(biāo)記以下，應(yīng)向儲(chǔ)液室再次補(bǔ)充新的制動(dòng)液，使儲(chǔ)液室中的制動(dòng)液液位達(dá)到最高標(biāo)記處。 對(duì)整體式 ABS，其儲(chǔ)壓器儲(chǔ)存著供加力器和制動(dòng)器調(diào)節(jié)用的壓 力。提高和改善 ABS 的性能一直是科研工作者追求的目標(biāo)。今后， ABS 技術(shù)將沿以下幾個(gè)方面繼續(xù)發(fā)展。 ABS 軟件部分則采用補(bǔ)償方法（針對(duì)測(cè)量、計(jì)算誤 差）和自適應(yīng)控制算法來(lái)提高 ABS 的可靠性和自適應(yīng)性。 總線技術(shù)在 ABS 系統(tǒng)上的應(yīng)用。畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程是一個(gè)不斷提高的過(guò)程，不僅鞏固了以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，掌握了一些程序設(shè)計(jì)的技巧 ,而且通過(guò)課題的設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了許多在課堂上學(xué)不到的知識(shí)，設(shè)計(jì)本身就是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)，不斷積累以及再運(yùn)用的過(guò)程。文獻(xiàn)翻譯 23 。其優(yōu)點(diǎn)有：減少了線束數(shù)量和線束容積，提高電子系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性，采用通用傳感器，達(dá)到數(shù)據(jù)共 享；改善了系統(tǒng)的靈活性，即通過(guò)系統(tǒng)的軟件可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能變化 。目前對(duì)汽車進(jìn)行安全控制的裝置不斷地被加入這個(gè)平臺(tái)，由最初的防滑控制系統(tǒng)（ ASR），到現(xiàn)在的電子制動(dòng)力分配裝置（ EBD）、電子助力制動(dòng)裝置（ EBA），電子行駛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ ESP）、車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)（ VDC）、電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（ EBS）、車速記錄儀（ VSR）等。 ABS 是加裝在汽車上的輔助安全裝置，它要求高可靠性，否則會(huì)導(dǎo)致人身傷亡及車輛損壞。但是， ABS 系統(tǒng)能使汽車在此過(guò)程中降低 車速和實(shí)現(xiàn)可靠的轉(zhuǎn)向，這樣就減輕了可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)性。 有些 ABS 在放氣時(shí)，需用檢測(cè)儀輪流接通 ABS 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器中的電磁閥，否則很難將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的空氣放盡。 ABS 空氣排除注意事項(xiàng)： 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 18 在時(shí)行 ABS 空氣排除前，應(yīng)先排除 ABS 故障，并檢查 ABS 管路及接頭，如發(fā)現(xiàn)管路破裂或接并沒有松動(dòng)，應(yīng)進(jìn)行修理。 如果需要對(duì) ABS 中的空氣進(jìn)行排除，應(yīng)按規(guī)定的程序排除空氣。主繼電器控制電磁閥、電動(dòng)機(jī)及電控單元的電源?；貨]泵電動(dòng)機(jī)繼電器為常開繼電器。最后，要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動(dòng)系統(tǒng)的放氣有所不同）。 維修轉(zhuǎn)帶傳感器時(shí)要十分小心，拆卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要將傳感器齒圈當(dāng)撬面，以 免損壞。 正常的 ABS系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)打開的時(shí)候 (ON)，琥珀色 ABS故障指示燈應(yīng)閃亮一下 (約4 秒鐘 )，在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)的瞬間，紅色制動(dòng)燈和琥珀色 ABS 燈應(yīng)該都亮 (手剎在釋放位置 )，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，兩個(gè)指示燈都應(yīng)熄滅，否則就說(shuō)明 ABS 系統(tǒng)有故障。 快速檢查法可用接線盒與 ABS 導(dǎo)線相連，例如拔下坦孚式 ABS32 腳電腦插頭，在連導(dǎo)線的一端連接 T87P50ALA 型接線盒。 故障代碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員可在維修手冊(cè)中查尋，富康轎車 ABS 系統(tǒng)的工作十分可靠 并且還有 表 自診斷功能 我們可根據(jù)故障碼就能較快地找并 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 14 排除故障若 富康轎車 ABS故障指示燈持續(xù)點(diǎn)亮 則說(shuō)明 ABS系統(tǒng)存在故障 ABS 計(jì)算機(jī)將會(huì)以障代碼的形式儲(chǔ)存記憶故障情況 ,此時(shí)采用 ELIT檢測(cè)儀就可以讀取 ABS系統(tǒng)的故障信息 , 準(zhǔn)確確定故障部位 , 富康轎車 ELIT 檢測(cè)儀可以閱讀下列故障息 表 1 Abs 泵電動(dòng)機(jī) 10 左前輪速度傳感器信息 2 安全繼電器 11 左后輪電磁閥 3 左后輪速度傳感器 12 右前輪電磁閥 4 左后輪速度傳感器信息 13 右后輪電磁閥 5 右后輪速度傳感器 14 左前輪電磁閥 6 右后輪速度傳感器信息 15 傳感器轉(zhuǎn)子感應(yīng)齒圈 一致性 7 右后輪速度傳感器 16 制動(dòng)燈開關(guān) 8 左后輪速度傳感器信息 17 ABS 計(jì)算機(jī) 9 左后輪速度傳感器 18 蓄電池電壓 模擬采用轉(zhuǎn)鼓測(cè)試臺(tái)檢測(cè)法 目前國(guó)內(nèi)外 ABS 轉(zhuǎn)鼓測(cè)試臺(tái)有單軸和雙軸的兩種類型，其中，雙軸 ABS 制動(dòng)力測(cè)試臺(tái)分別設(shè)有前軸滾筒，后軸滾筒，通過(guò) plc 調(diào)節(jié)各種類型的軸距，車輛在制動(dòng)測(cè)試臺(tái)上可以以中高速行駛，轉(zhuǎn)鼓測(cè)試臺(tái)通常是一個(gè)多功能檢測(cè)臺(tái)，采用雙軸 abs 制動(dòng)力測(cè)試臺(tái)進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)量準(zhǔn)確，效率高，還可以進(jìn)行其它檢測(cè)項(xiàng)目的擴(kuò)展。 2．檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。不管 ABS 系統(tǒng)多么完善，仍擺脫不了一定的物理規(guī)律。微電動(dòng)機(jī)由 ECU 控制，當(dāng)微電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，柱塞泵把暫存在儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液輸送回制動(dòng)總泵。當(dāng) ECU 向線圈提供 5A 的電流時(shí)，銜鐵在電磁力作用下處在最上端位置，此時(shí)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)處在壓力降低狀態(tài)。 ECU 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) ECU 是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制的中樞。比列閥通過(guò)控制前后輪制動(dòng)輪缸制動(dòng)液壓力的大小，保證汽車在常規(guī)制動(dòng)時(shí)前輪先于后輪抱死，以改善制動(dòng)性能。 隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車慣性力的作用下逐漸加速，當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)．電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入開啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液和電動(dòng)泵泵送的制動(dòng)液都經(jīng)過(guò)處于開 啟狀態(tài)的右前進(jìn)液電磁閥進(jìn)入右前 圖 24 ABS 制動(dòng)壓力減少 圖 23 ABS 制動(dòng)壓力保持 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 9 制定輪缸，使右前制動(dòng)輪缸 的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開始減速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖 2— 5所示。 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 7 我國(guó)加入世界貿(mào)易組織，將促使我國(guó)經(jīng)濟(jì)生活的方方面面發(fā)生深刻的變化，它為我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展提供了良好的機(jī)遇。另外，他們?cè)诨?MATLAB 仿真環(huán)境實(shí)現(xiàn)防抱死控制邏輯、基于 VB 開發(fā)環(huán)境進(jìn)行車輛操縱仿真和車輛 動(dòng)力學(xué)控制的模擬研究等方面也頗有研究。目前，該實(shí)驗(yàn)室也已經(jīng)投入到 ABS 開發(fā)的理論和實(shí)驗(yàn)研究 ，在汽車 ABS 混合仿真試驗(yàn)臺(tái)的開發(fā)與研究中也頗有成就。 GB72582021《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》又具體規(guī)定了必須安裝的車型和時(shí)間。 1983 年推出的 ABS 2S系統(tǒng)重量由 公斤減輕到 公斤，控制組件也減少到 70 個(gè)。 Teldix GmbH 公司從 1970 年和奔馳車廠合作開發(fā)出第一具用于道路車輛的原型機(jī) ——ABS 1， 該系統(tǒng)已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)，但可靠性不足，而且控制單元內(nèi)的組件超過(guò) 1000 個(gè)，不但成本過(guò)高也很容易發(fā)生故障。 進(jìn)入 70 年代后期，數(shù)字式電子技術(shù)和大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展，為 ABS 系統(tǒng)向?qū)嵱没l(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。海伊斯公司在 1968 年研制生產(chǎn)了稱為 SURETRACK兩輪制動(dòng)防 抱系統(tǒng) ,該系統(tǒng)由電子控制裝置根據(jù)電磁式轉(zhuǎn)速傳感器輸入的后輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，對(duì)制動(dòng)過(guò)程中后輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行判定，通過(guò)控制由真空驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置對(duì)后制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并在 1969年被福特公司裝備在雷鳥（ THUNDERBIRD）和大陸 國(guó)外防抱死系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 ABS 系統(tǒng)的發(fā)展可以追溯到本世紀(jì)初期，早在 1928 年制 動(dòng)防抱理論就被提出，在30 年代機(jī)械式制動(dòng)防抱系統(tǒng)就開始在火車和飛機(jī)上獲得應(yīng)用，博世（ BOSCH）公司在1936 年第一個(gè)獲得了用電磁式車輪轉(zhuǎn)速傳感器獲取車輪轉(zhuǎn)速的制動(dòng)防抱系統(tǒng)的專利權(quán)。 一般駕駛在遭遇緊急情況時(shí)，通常會(huì)因緊張使勁的踩死煞車，如果沒有 ABS控制剎車動(dòng)作，輪胎通常會(huì)因?yàn)閯x車制 動(dòng)力道過(guò)大而抱死、打滑。 防抱死剎車系統(tǒng) （英語(yǔ)： Antilock Braking System；德語(yǔ)： Antiblockiersystem；簡(jiǎn)稱 ABS），羅伯特 ABSTRACT ...................................................................................................................... 1 1. 緒論 ................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 ： 防抱死 ， 控制原理 ， 故障的檢修 湖北汽車工業(yè)學(xué)院 1 英文題目 Abstract As the improvement of living standards, more and more ownership of cars, car safety is very important, so basic modern cars are equipped with auto braking system ABS, Citroen is using the German antilock system. Therefore this article just to the East Citroen braking system ABS base position and how it works, explains the Citroen antilock system troubleshooting and maintenance methods bined with theoretical and years of maintenance by a master maintenance practice summarizes maintenance diagnosis method. For the correct use of Citroen and maintenance provides scientific theory, practical, convenient, efficient basis for reference Key Words: abs,control principle, breakdown overhaul 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學(xué) 院 1 目 錄 中文摘要 .....................