【正文】 nd prevent the wheel from being fulllock function, is the latest modern braking systems installed on vehicles in the late 20th century. As the requirements for vehicle performance continues to improve, function of the antilock braking system has been further improved. To improve vehicle performance ABS unit developed for the purpose, the principle is the use of tire adhesion coefficient and surface, mainly uses the control method of brake fluid pressure, most appropriate brake force imposed on the wheel. The design is applied to the ABS antilock system installed, and used in analysis of emerging issues and benefits described. On its own, is not only a review of previous knowledge, but to the ABS antilock system to explore further, increasing understanding, expanding the depth and profit.Keywords: travel safety, effect, antilock braking system, adhesion coefficient、業(yè)設(shè)計說明書（論文）目 錄摘 要 IABSTRACT II第1章 ABS的概述 4第1章 ABS的概述 4 概述 4 發(fā)展歷程 5第2章 ABS 的分類 11 按ABS的結(jié)構(gòu)分類 11 11 按ABS的控制通道分類 12第3章 ABS的工作原理 14 原理 14第4章 ABS的組成及功用 16 ABS的組成 16 功用 17第5章 ABS的控制方式及優(yōu)點 18 控制方式 18 優(yōu)點 19第6章 ABS的注意問題及四要四不要 20 注意問題 20 四要四不要 21第7章 ABS 的診斷步驟及方法 23 診斷步驟 23 檢修方法 25第8章 ABS的維護(hù)與檢修注意事項 28第9章 ABS系統(tǒng)的新功能拓展技術(shù)研究與應(yīng)用 31致謝 35參考文獻(xiàn) 36 第1章 ABS的概述防抱死制動系統(tǒng)是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。所以，ABS系統(tǒng)通過電子或機(jī)械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿右簤毫Φ氖辗牛瑏磉_(dá)到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉(zhuǎn)向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。 ABS防抱制動系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動時，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全的停車。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制動防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。 別克（BUICK）公司在1971年研制了由電子控制裝置自動中斷發(fā)動機(jī)點火，以減小發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng)。預(yù)計隨著轎車的迅速發(fā)展，將會有更多的廠家生產(chǎn)。此舉可避免緊急剎車時方向失控與車輪側(cè)滑，同時加大輪胎摩擦力，使剎車效率達(dá)到90％以上。在1941年出版的《汽車科技手冊》中寫到：“到現(xiàn)在為止，任何通過機(jī)械裝置防止車輪抱死危險的嘗試皆尚未成功，當(dāng)這項裝置成功的那一天，即是交通安全史上的一個重要里程碑”，可惜該書的作者恐怕沒想到這一天竟還要再等30年之久。兩家德國車廠奔馳與寶馬于1978年底決定將ABS 2這項高科技系統(tǒng)裝置在S級及7系列車款上。TCS/ ASR的作用是防止汽車起步與加速過程中發(fā)生驅(qū)動輪打滑，特別是防止車輛過彎時的驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)，并將打滑控制在10％到20％范圍內(nèi)。 隨著ABS系統(tǒng)的單價逐漸降低，搭載ABS系統(tǒng)的新車數(shù)目于1988年突破了爆炸性成長的臨界點，開始飛快成長，當(dāng)年Bosch的ABS系統(tǒng)年度銷售量首次突破300萬套。延續(xù)過去ABS與ASR誕生時的慣例，奔馳S 級還是首先使用ESP系統(tǒng)的車型（1995年）。 多數(shù)車主都沒有遭遇過緊急狀況（也希望永遠(yuǎn)不要），卻不能不知道面臨關(guān)鍵時刻要如何應(yīng)對？在緊急情況下踩下剎車時，ABS系統(tǒng)制動分泵會迅速作動，剎車踏板立刻產(chǎn)生異常震動與顯著噪音（ABS系統(tǒng)運作中的正?，F(xiàn)象），這時你應(yīng)毫不猶豫地用力將剎車踩死（除非車上擁有EBD剎車力輔助裝置，否則大多數(shù)駕駛者的剎車力量都不足），另外ABS能防止緊急剎車時的車輪抱死現(xiàn)象、所以前輪仍可控制車身方向。第2章 ABS 的分類 按ABS的結(jié)構(gòu)分類 液壓制動系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于轎車和輕型載貨汽車上，目前液壓制動系統(tǒng)中裝用的ABS，按其液壓控制部分的結(jié)構(gòu)原理不同主要可分為整體式、分離式和ABS——VI3種類型。 。當(dāng)然，在兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時，可能出現(xiàn)附著系數(shù)較大的一側(cè)后輪附著力不能充分利用的問題使汽車的總制動力減小。制動壓力調(diào)節(jié)裝置主要由調(diào)壓電磁閥、電動泵和儲液器等組成一個獨立的整體，通過制動管路與制動主缸和各制動輪缸相連。在該ABS中對應(yīng)于每個制動輪缸各有對進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。執(zhí)行機(jī)構(gòu) ABS執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由制動壓力調(diào)節(jié)器和ABS警報燈組成。評價一輛汽車的制動性能最基本的指標(biāo)是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩(wěn)定性。 ABS的功能即在車輪將要抱死時，降低制動力，而當(dāng)車輪不會抱死時又增加制動力，如此反復(fù)動作，使制動效果最佳。 這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。 (1)升壓在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。 電子控制器以4一101tz的頻率驅(qū)動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。而未配備ABS的車輛緊急制動時容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對車輛的控制，增加危險性。使用ABS消除了在緊急制動過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。廣州科密汽車制動技術(shù)開發(fā)公司有限公司總工程師汪德舟在接受采訪時表示，目前國內(nèi)客車和貨車裝備的ABS只有2萬套左右，一旦ABS標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制實施，那么明年將約有40萬輛汽車需裝配ABS，市場需求將擴(kuò)大20倍。 產(chǎn)生這種錯誤說法的原因，是因為ABS往往是在較緊急的制動動作下發(fā)揮作用的，所以會給人以ABS起作用后制動距離縮短的印象。由于其在制動過程中的控制方式及工作過程與以往普通的制動系統(tǒng)有所區(qū)別，因此在使用保養(yǎng)方面也與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)有所不同，否則會引發(fā)ABS系統(tǒng)故障。 四不要 (1)不要在駕駛裝有ABS的汽車時比沒有裝ABS的汽車更隨意。 (4)不要在制動過程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。在大部分汽車上，防抱控制系統(tǒng)電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒有標(biāo)號，使確定所要測試的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時，如果電壓加入有誤，可能會損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對系統(tǒng)進(jìn)行測試，不影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。這類測試儀器有SNAPON紅盒子掃描儀SCANNER及通用的TECHL和克萊斯的ORBLL等，這些診斷測試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱為解碼器。防抱控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的。常見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法如下：一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點火開關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，～4N重新裝復(fù)制動鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。（2）不可向電子控制裝置供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動發(fā)動機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對蓄電池進(jìn)行充電。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。（11）在對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行過維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動踏板變軟時，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿酉到y(tǒng)進(jìn)行空氣排除。根據(jù)以上特點,具有防抱控制功能都推薦選用DOT3或DOT4的制動液。在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，防抱控制系統(tǒng)的電子控制裝制通常根據(jù)液位開關(guān)輸入的信號對儲液室的制動液液位進(jìn)行監(jiān)測。ASR制動控制部分對該滑轉(zhuǎn)車輪施加制動壓力。車輛制造商應(yīng)該在使用說明書中說明在正常路面下不允許使用越野路面功能，因為在這種條件下車輛可能不能滿足ECERl3一類ABS的要求。間接式TPMS主要缺點是無法對兩個以上輪胎同時缺氣的狀況和速度超過100km/h的情況進(jìn)行判斷。在制動效能不良的情況下，大約3km以后發(fā)出警告信息；在制動能力完全失去的情況下，系統(tǒng) 將快速報警；信號通過CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，另外信號也可以作為ABS當(dāng)前故障在CAN網(wǎng)絡(luò)終端顯示。在RSC系統(tǒng)的電控單元中集成了一個橫向加速度傳感器，這個傳感器實時測量車輛相應(yīng)的橫向加速度，并計算臨界加速度限制，當(dāng)橫向加速度接近這一臨界點時，系統(tǒng)就會激活原有的ASR電磁閥和驅(qū)動橋的ABS電磁閥，從而對驅(qū)動橋進(jìn)行制動，以使車輛減速，同時對于帶掛車的牽引車，系統(tǒng)將激活額外的一個電磁閥，對掛車控制閥輸出制動信號，從而對掛車進(jìn)行制動。EBL的工作原理：威伯科公司目前在ABS基礎(chǔ)上集成的電子制動力限制 EBL（ElectronicBrakeforceLimitation）功能與EBD功能相似，而EBL功能安裝有壓力傳感器，車輛在制動過程中ABS能監(jiān)測出后橋的制動壓力，能使EBL功能在更低的車輛減速度下實現(xiàn)壓力的調(diào)整，這樣幾乎在所有的制動過程中，EBL都可以作用，因此EBL功能是更加優(yōu)化的一種功能。因此，無蓄電池TPMS短期內(nèi)還難以廣泛使用。間接式TPMS是借用ABS中的輪速傳感器測量4個車輪的轉(zhuǎn)速。ECER13系列7要求：當(dāng)點火開關(guān)打開，ABSOFFROAD功能可以自動重設(shè)。ASR電控單元通過兩種調(diào)節(jié)功能組合進(jìn)行工作，即一方面進(jìn)行制動調(diào)節(jié)，另一方面通過發(fā)動機(jī)扭矩調(diào)節(jié)來改善牽引性能。DOT3和DOT4制動液一般經(jīng)過12個月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá)3%，因此，建議對具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)每隔12個月更換一次制動液。（4）在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中有更多、更為精密的金屬零件，因此，要求所選用的制動液對金屬的腐蝕性較弱。（9）具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)應(yīng)佳用專用的富路因為制動系統(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路，極易造成損壞。（7）不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號就可能不夠準(zhǔn)確。第8章 ABS的維護(hù)與檢修注意事項目前，大多數(shù)ABS系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無需對其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)在以下幾個方面特別注意：（1）在點火開關(guān)處于點火位置時，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導(dǎo)致防抱死制動系統(tǒng)無法正常工作，須對其進(jìn)行更換。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，～4N傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運行時，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能。（4）根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；（5）故障排除；（6）清除故障代碼；（7）檢查警示燈是否仍然持續(xù)點亮，如果警示燈仍然持續(xù)點亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；警示燈不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。另一類診斷測試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時，萬用表是基本的測試工具，由于指針式萬用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查。在制動時，ABS系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。 (4)要事先閱讀汽車駕駛員手冊。 ABS只是制動的輔助系統(tǒng)，可以在制動時幫助駕駛者控制車輛狀態(tài)，防止車輛在制動中失去轉(zhuǎn)向能力，但其中主要操控仍是駕駛者，所以超速駕駛?cè)詴l(fā)事故。廣州科密汽車制動技術(shù)開發(fā)公司有限公司總工程師汪德舟表示，使用ABS，需要避重就輕，消除一些錯誤的使用觀念，充分發(fā)揮其安全保障作用?！疽?guī)定客貨車型須強(qiáng)制安裝ABS】 《機(jī)動車運行安全技術(shù)條件》(國家標(biāo)準(zhǔn))規(guī)定：“從2004年10月1日起，總質(zhì)