【正文】 （ESC/ESP）電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Electronicstabilitycontrol，簡稱ESC或者 Electronicstabilityprogram,簡稱ESP）是一種全功能的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)，不僅包含防側(cè)翻電子穩(wěn)定系統(tǒng)，還具備了糾正車輛轉(zhuǎn)向的能力，覆蓋了低附著系數(shù)路面的工作情況，是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向、制動或打滑時(shí)，通過對制動、動力系統(tǒng)的干涉，穩(wěn)定車輛的行駛，讓車輛更安全也更穩(wěn)定。在RSC系統(tǒng)的電控單元中集成了一個(gè)橫向加速度傳感器，這個(gè)傳感器實(shí)時(shí)測量車輛相應(yīng)的橫向加速度，并計(jì)算臨界加速度限制，當(dāng)橫向加速度接近這一臨界點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)就會激活原有的ASR電磁閥和驅(qū)動橋的ABS電磁閥，從而對驅(qū)動橋進(jìn)行制動，以使車輛減速，同時(shí)對于帶掛車的牽引車，系統(tǒng)將激活額外的一個(gè)電磁閥，對掛車控制閥輸出制動信號，從而對掛車進(jìn)行制動。EBL的工作原理：威伯科公司目前在ABS基礎(chǔ)上集成的電子制動力限制 EBL（ElectronicBrakeforceLimitation）功能與EBD功能相似，而EBL功能安裝有壓力傳感器，車輛在制動過程中ABS能監(jiān)測出后橋的制動壓力，能使EBL功能在更低的車輛減速度下實(shí)現(xiàn)壓力的調(diào)整，這樣幾乎在所有的制動過程中，EBL都可以作用，因此EBL功能是更加優(yōu)化的一種功能。系統(tǒng)在以下情況停止計(jì)數(shù)：滑移不穩(wěn)定、ABS/ASR開始工作、高的減速度、急轉(zhuǎn)彎、橫向加速度達(dá)到某一特定的值、發(fā)動機(jī)輸出扭矩快速變化以及其他不穩(wěn)定工況。并且考慮轉(zhuǎn)向、對稱載荷及滑移變化等的影響，對計(jì)算結(jié)果有一定的補(bǔ)償。在制動效能不良的情況下，大約3km以后發(fā)出警告信息；在制動能力完全失去的情況下，系統(tǒng) 將快速報(bào)警；信號通過CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，另外信號也可以作為ABS當(dāng)前故障在CAN網(wǎng)絡(luò)終端顯示。因此，無蓄電池TPMS短期內(nèi)還難以廣泛使用。這個(gè)收發(fā)器不但要接收信號而且要發(fā)射信號，安裝在輪胎中的轉(zhuǎn)發(fā)器（Transponder）（代替了發(fā)射器）接收來自中央收發(fā)器的信號，同時(shí)使用這個(gè)信號的能量來發(fā)射一個(gè)反饋信號到中央收發(fā)器上進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，處理結(jié)果顯示在監(jiān)視器上。主動式TPMS利用安裝在每一個(gè)輪胎上的以鋰離子蓄電池為電源的壓力傳感器來直接測量輪胎的氣壓，并通過射頻RF（RadioFrequency）信號發(fā)射到中央接收單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，再通過監(jiān)視器隨時(shí)顯示各輪胎氣壓，當(dāng)輪胎氣壓太低或有滲漏時(shí)，系統(tǒng)就會自動報(bào)警。間接式TPMS主要缺點(diǎn)是無法對兩個(gè)以上輪胎同時(shí)缺氣的狀況和速度超過100km/h的情況進(jìn)行判斷。間接式TPMS是借用ABS中的輪速傳感器測量4個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。目前，TPMS主要有兩種類型，一種是WheelSpeedBasedTPMS（間接TPMS）。改善牽引力模式通過ASR燈的慢閃來確認(rèn)，并以此通知駕駛員車輛穩(wěn)定性可能降低。車輛制造商應(yīng)該在使用說明書中說明在正常路面下不允許使用越野路面功能，因?yàn)樵谶@種條件下車輛可能不能滿足ECERl3一類ABS的要求。ECER13系列7要求：當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開，ABSOFFROAD功能可以自動重設(shè)。越野路面ABS在車輛速度小于15km/h時(shí)使ABS控制失去作用，并且允許更大的制動滑移率直到40km/h。ASR通過自動施加制動和自動降低發(fā)動機(jī)扭矩來改善車輛起步和加速行駛工況，提高車輛牽引力。ASR制動控制部分對該滑轉(zhuǎn)車輪施加制動壓力。ASR電控單元通過兩種調(diào)節(jié)功能組合進(jìn)行工作，即一方面進(jìn)行制動調(diào)節(jié)，另一方面通過發(fā)動機(jī)扭矩調(diào)節(jié)來改善牽引性能。由于全球運(yùn)輸業(yè)競爭的加劇和對于制動系統(tǒng)要求的提高，又推出了基于ABS的拓展功能如電子制動力分配鄺艮制系統(tǒng)（EBD/EBL）、輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPM）、防側(cè)翻穩(wěn)定性控制（RSC）和電子穩(wěn)定性控制（ESC）等。 第9章 ABS系統(tǒng)的新功能拓展技術(shù)研究與應(yīng)用制動安全系統(tǒng)作為車輛安全系統(tǒng)的重要組成部分，其新技術(shù)發(fā)展較為迅速，尤其是制動系統(tǒng)在電子化技術(shù)方面取得了很大的進(jìn)展和成就。在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，防抱控制系統(tǒng)的電子控制裝制通常根據(jù)液位開關(guān)輸入的信號對儲液室的制動液液位進(jìn)行監(jiān)測。DOT3和DOT4制動液一般經(jīng)過12個(gè)月的使用以后，其中的含水量平均可達(dá)3%，因此，建議對具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)每隔12個(gè)月更換一次制動液。另外，制動液中的含水量會對制動液的沸點(diǎn)產(chǎn)生非常明顯的影響。由于DOT3和DOT4是醇基制動夜，具有較強(qiáng)的吸濕性，隨著使用時(shí)間的延長，其中的含水量會不漸增多。根據(jù)以上特點(diǎn),具有防抱控制功能都推薦選用DOT3或DOT4的制動液。（4）在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中有更多、更為精密的金屬零件，因此，要求所選用的制動液對金屬的腐蝕性較弱。（2）在具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)中，制動液反復(fù)經(jīng)歷壓力增大和減小的循環(huán)，因而，制動液的工作溫度和壓力較常規(guī)制動系統(tǒng)中的制動液更高，這就要求制動液具有更強(qiáng)的抗氧化性能，以免制動液中形成膠質(zhì)、沉積物和腐蝕性物質(zhì)。在防抱警示燈持續(xù)點(diǎn)亮情況下進(jìn)行制動時(shí)，應(yīng)注意控制制動強(qiáng)度，以免因制動防抱系統(tǒng)失效而使車輪過早發(fā)生制動抱死。（11）在對制動液壓系統(tǒng)進(jìn)行過維修以后，或者在使用過程中發(fā)覺制動踏板變軟時(shí)，應(yīng)按照要求的方法和順序?qū)χ苿酉到y(tǒng)進(jìn)行空氣排除。（9）具有防抱控制功能的制動系統(tǒng)應(yīng)佳用專用的富路因?yàn)橹苿酉到y(tǒng)往往具有很高的壓力，如果使用非專用的管路，極易造成損壞。在釋放蓄能器中的高壓制動液時(shí)，先將點(diǎn)火開關(guān)斷開，然后反復(fù)地踩下和放松制動踏板，直到制動踏板變得很硬時(shí)為止。所以，在對這類制動系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行維修作業(yè)時(shí)，應(yīng)首先使蓄能器中的高壓制動液完全釋放。另外，不要敲擊轉(zhuǎn)速傳感器；否則，很容易導(dǎo)致傳感器發(fā)生消磁現(xiàn)象，從而影響系統(tǒng)的正常工作。（7）不要使車輪轉(zhuǎn)速傳感器和傳感器齒圈沾染油污或其它臟物；否則，車輪轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號就可能不夠準(zhǔn)確。（5）不要讓油污沾染電子控制裝置，特別是電子控制裝置的瑞子更要注意；否則，會使線束插頭的瑞子接觸不良。（4）高溫環(huán)境也容易損壞電子控制裝置，所以，在對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時(shí)，應(yīng)將電子控制裝置從車上拆下。（2）不可向電子控制裝置供給過高的電壓，否則容易損壞電子控制裝置，所以，切不可用充電機(jī)起動發(fā)動機(jī)，也不要在蓄電池與汽車電系連接的情況下，對蓄電池進(jìn)行充電。第8章 ABS的維護(hù)與檢修注意事項(xiàng)目前，大多數(shù)ABS系統(tǒng)都具有很高的工作可靠性，通常無需對其進(jìn)行定期的特別維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過程中，應(yīng)在以下幾個(gè)方面特別注意：（1）在點(diǎn)火開關(guān)處于點(diǎn)火位置時(shí)，不要拆裝系統(tǒng)中的電器元件和線束插頭，以免損壞電子控制裝置。查看壓力表，若5min內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。尤其對ABS進(jìn)行維修之后，要按“維修手冊”規(guī)定進(jìn)行放氣。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷插好。ABS線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會導(dǎo)致防抱死制動系統(tǒng)無法正常工作，須對其進(jìn)行更換。拆卸液壓控制裝置時(shí)，拔下電磁閥，取下O形環(huán)，用干凈的制動液潤滑電磁閥O形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用4～5N電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。重新裝復(fù)制動鉗、車輪，放下汽車，最后進(jìn)行路試。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止，～4N調(diào)整后輪傳感器：同前輪傳感器調(diào)整相同。重新裝好輪胎和車輪，并放下汽車，啟動發(fā)動機(jī)路試，ABS故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。推動傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，直到紙墊片與齒圈接觸為止，～4N傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來完成，當(dāng)汽車運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會自然消失。然后啟動發(fā)動機(jī)，紅色制動燈和ABS燈應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。用正常的電腦代替原車電腦，觀察ABS系統(tǒng)的工作情況，通過對比來鑒別原車電腦有無故障。常見ABS系統(tǒng)的故障檢修方法如下：一般ABS系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉（置于OFF），然后反復(fù)踩制動踏板，踏板的次數(shù)在20次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺不到踩踏板的液壓助力時(shí)，ABS系統(tǒng)即泄壓完畢。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側(cè)滑能力，縮短制動距離，充分發(fā)揮制動效能。車輪要抱死時(shí)，降低制動力，而車輪不會抱死時(shí)，又增加制動力，如此反復(fù)動作，使制動效果最佳。 檢修方法 汽車防抱死制動系統(tǒng)即ABS，該裝置是當(dāng)遇到情況汽車制動時(shí)，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速，自動調(diào)整制動管內(nèi)的壓力大小，使車輪總是處于邊抱死邊滾動的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動，它將斷續(xù)制動，即制動——松開——制動，以避免危險(xiǎn)。防抱控制系統(tǒng)的故障大多是由于系統(tǒng)內(nèi)的接線插頭松脫或接觸不良、導(dǎo)線斷路或短路、電磁閥線圈斷路或短路、電動泵電路斷路或短路、車輪轉(zhuǎn)速傳感器電磁線斷路或短路、續(xù)電器內(nèi)部斷路或短路，以及制動開關(guān)、液位開關(guān)和壓力開關(guān)等不能正常工作引起的。（4）根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具和儀器對故障部位進(jìn)行深入檢查，確診故障部位和故障原因；（5）故障排除；（6）清除故障代碼；（7）檢查警示燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮，如果警示燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，可能是系統(tǒng)中仍有故障存在，也有可能是故障己經(jīng)排除，而故障代碼未被清除；警示燈不再電亮后，進(jìn)行路試，確認(rèn)系統(tǒng)是否恢復(fù)工作。在故障診斷和排除時(shí)應(yīng)該按照一定的步驟進(jìn)行，才能取得良好的效果。當(dāng)防抱控制系統(tǒng)警示燈持續(xù)點(diǎn)亮?xí)r，或感覺防抱控制系統(tǒng)工作不正常時(shí)，應(yīng)及時(shí)對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和排除。這類測試儀器有SNAPON紅盒子掃描儀SCANNER及通用的TECHL和克萊斯的ORBLL等，這些診斷測試儀器因可以讀解故障代碼，一般稱為解碼器。另一類診斷測試器則需要系統(tǒng)的端子控制裝置通過與系統(tǒng)的電子控制裝置進(jìn)行雙向通訊。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷時(shí)，也可以借助各種測試儀器，有些系統(tǒng)甚至只有用專用診端測試儀才能進(jìn)行故障診斷。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行電路測試時(shí)，將系統(tǒng)的線束插頭從電子控制裝置上卸下,再將接線端子盒的線束插頭與系統(tǒng)線束插頭插接，這祥，接線端子盒子的端子標(biāo)號就與系統(tǒng)線束端子標(biāo)號相對應(yīng)，通過對接線端子盒上端子的測試，就相當(dāng)于求系統(tǒng)線束插頭中相應(yīng)端子進(jìn)行測試。在大部分汽車上，防抱控制系統(tǒng)電子控制裝置線束插頭都不好接近，速成插頭中的端子又沒有標(biāo)號，使確定所要測試的端子變得較為困難，特別是當(dāng)向一些特定的端子加入電壓時(shí)，如果電壓加入有誤，可能會損壞系統(tǒng)中的一些電氣元件，另外，如果直接從線束插頭的端子上對系統(tǒng)進(jìn)行測試，不影響測試結(jié)果的準(zhǔn)確性，可能還會使端子發(fā)生變形或破壞，為此，可以使用接線端子盒。對防抱控制系統(tǒng)進(jìn)行檢查時(shí)，萬用表是基本的測試工具，由于指針式萬用表能夠反應(yīng)電參數(shù)的動態(tài)變化，所以更適合于是防抱控制系統(tǒng)的電路檢查。故障代碼只是代表故障情況的一系列數(shù)碼，要確切地了解故障情況，還須根據(jù)維修手冊查對故障代碼所代表的故障情況。第7章 ABS 的診斷步驟及方法 診斷步驟在多數(shù)防抱控制系統(tǒng)中，可以通過跨接診斷座串相應(yīng)的端子，根據(jù)防抱警示（或電子控制裝置的發(fā)光二極管）的閃爍情況讀取故障代碼。 (4)不要在制動過程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。在制動時(shí)，ABS系統(tǒng)為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動完成汽車的轉(zhuǎn)向操作。實(shí)際上，ABS本身會以更高速率自動增減制動力，并提供有效的方向控制能力。 (2)不要反復(fù)踩制動踏板。 四不要 (1)不要在駕駛裝有ABS的汽車時(shí)比沒有裝ABS的汽車更隨意。 (4)要事先閱讀汽車駕駛員手冊。當(dāng)在良好路面上行駛時(shí)，至少要保證離前面的車輛有3s的制動時(shí)間；在不好的路面上行駛，要留給制動更長一些的時(shí)間。 四要 (1)要始終將腳踩住制動踏板不放松。由于其在制動過程中的控制方式及工作過程與以往普通的制動系統(tǒng)有所區(qū)別，因此在使用保養(yǎng)方面也與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)有所不同，否則會引發(fā)ABS系統(tǒng)故障。 ABS只是制動的輔助系統(tǒng)，可以在制動時(shí)幫助駕駛者控制車輛狀態(tài)，防止車輛在制動中失去轉(zhuǎn)向能力，但其中主要操控仍是駕駛者，所以超速駕駛?cè)詴l(fā)事故。 實(shí)際上，ABS的作用只發(fā)生在制動車輪抱死的情況下，它與電子行駛穩(wěn)定系統(tǒng)的作用有本質(zhì)上的不同。因?yàn)樵谡Ｇ闆r下，滾動摩擦系數(shù)要小于滑動摩擦系數(shù)。 產(chǎn)生這種錯誤說法的原因，是因?yàn)锳BS往往是在較緊急的制動動作下發(fā)揮作用的，所以會給人以ABS起作用后制動距離縮短的印象。廣州科密汽車制動技術(shù)開發(fā)公司有限公司總工程師汪德舟表示，使用ABS，需要避重就輕，消除一些錯誤的使用觀念，充分發(fā)揮其安全保障作用。中國的道路狀況復(fù)雜、氣候多樣、汽車負(fù)載率普遍偏高，對ABS的技術(shù)要求尤其嚴(yán)格。有業(yè)內(nèi)人士提醒，ABS是個(gè)特殊的產(chǎn)品。廣州科密汽車制動技術(shù)開發(fā)公司有限公司總工程師汪德舟在接受采訪時(shí)表示，目前國內(nèi)客車和貨車裝備的ABS只有2萬套左右，一旦ABS標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制實(shí)施，那么明年將約有40萬輛汽車需裝配ABS，市場需求將擴(kuò)大20倍?！疽?guī)定客貨車型須強(qiáng)制安裝ABS】 《機(jī)動車運(yùn)行安全技術(shù)條件》(國家標(biāo)準(zhǔn))規(guī)定：“從2004年10月1日起，總質(zhì)量大于12000kg的長途客車和旅游客車、總質(zhì)量大于16000kg允許掛接總質(zhì)量大于10000kg的掛車的貨車及總質(zhì)量大于10000kg的掛車必須安裝符合GB／T13594規(guī)定的ABS。否則，制動液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。第6章 ABS的注意問題及四要四不要 注意問題 ，應(yīng)排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。使用ABS消除了在緊急制動過程中抱死的車輪使輪胎遭受不能修復(fù)的損傷，即在輪胎表面形成平斑的可能性。普通的制動系統(tǒng)無法做到這一點(diǎn)。 。沒有配備ABS的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動，車輪抱死后會出現(xiàn)車輛在路面上保持慣性繼續(xù)向前滑動的情況。而未配備ABS的車輛緊急制動時(shí)容易產(chǎn)生側(cè)滑、甩尾等意外情況，使駕駛員失去對車輛的控制，增加危險(xiǎn)性。 優(yōu)點(diǎn)。在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。 在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的ABS。 電子控制器以4一101tz的頻率驅(qū)動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。 控制裝置ECU的主要任務(wù)是