【正文】 者制動(dòng)主缸的輸出壓力不再使車輪趨于抱死時(shí)為止，制 動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá) 320Hz。 由于四通道 ABS 可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。本設(shè)計(jì)就是為三通道 ABS。而對(duì)于采用此控制方式的后輪驅(qū)動(dòng)汽車，如果將比例閥調(diào)整到正常制動(dòng)情況下前輪趨于抱死時(shí)，后輪的制動(dòng)力接近其附著力，則緊急制動(dòng)時(shí)由于離合器往往難以及時(shí)分離，導(dǎo)致后輪抱死，使汽車喪失方向穩(wěn)定性。傳感器一般安裝在車輪上以測(cè)量車輪的轉(zhuǎn)速，傳感器一般為磁電感應(yīng)式。定性的來(lái)說(shuō)，就是當(dāng)車輪的滑移率不在控制范圍之內(nèi)時(shí)。 但由于單通道 ABS 能夠顯著地提高汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。 圖 31 （ f）（ g） 圖 31(g)所示的雙通道 ABS 多用于制動(dòng)管路對(duì)角布置的汽車上，兩前輪獨(dú)立控制，制動(dòng)液通過(guò)比例閥 (P 閥 )按一定比例減壓后傳給對(duì)角后輪。 汽車緊急制動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移 (前軸荷增加，后軸荷 減小 )，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多 (前置前驅(qū)動(dòng)汽車的前輪附著力約占汽車總附著力的 70%— 80%)。 (1)四通道 ABS 對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的 H 型 (前后 )或 X 型 (對(duì)角 )兩種布置形式，四通道 ABS 也有兩種布置形式，見(jiàn)圖 31(a,b)。在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車輪趨于抱死時(shí)， ABS 就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。 ABS 通過(guò)這樣的控制過(guò)程 可以使車輪的速度控制在一定的范圍內(nèi)而不產(chǎn)生抱死。 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基本工作原理 ABS 系統(tǒng) 是通過(guò)在制動(dòng)時(shí)按一定規(guī)律不斷改變制動(dòng)液壓力使車輪不產(chǎn)生抱死狀態(tài)的。當(dāng)然技術(shù)熟練的司機(jī)在某種程度上能根據(jù)各種條件合理地操作制動(dòng)，如采用點(diǎn)制動(dòng)。在車輪抱死之后，方向盤(pán)己經(jīng)不起作用了，汽車陷入了不能控制方向的困境，只有前輪抱死的汽車沿著直線前進(jìn)最后停車，只有后輪抱死的汽車發(fā)生旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象最后停車，如果前后輪都抱死的話，汽車一邊轉(zhuǎn)一邊沿直線前進(jìn)最后停車。 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，如果汽車緊急制動(dòng)的話，和直線行駛一樣會(huì)出現(xiàn)車輪抱死現(xiàn)象。 從式 (24)可知，調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力可以使車輪角減速度產(chǎn)生變化 :從式 (210)計(jì)算制動(dòng)時(shí)的瞬時(shí)車速 V，可計(jì)算各車輪滑移率，從式 (27) (28)及各軸載荷可以判斷道路附著系數(shù)，并進(jìn)行調(diào)節(jié)，故知 ABS可以用 dW/dt(角加速度 )或滑移率 S，或滑移率與角加速度聯(lián)合作為控制參 數(shù)。 ，質(zhì)量為 m(重力 G)，質(zhì)心 c到前后軸距離 錯(cuò)誤 !未找到引用源。實(shí)際上，汽車的制動(dòng)過(guò)程就是車輪和 路面之間的一種非線性變化過(guò)程，即車輪附著系數(shù)隨車輪運(yùn)動(dòng)狀態(tài)非線性變化的過(guò)程，所以說(shuō)汽車的制動(dòng)過(guò)程是一種非線性的制動(dòng)過(guò)程。圖 出了不同類型路面上滑移率 縱向附著系數(shù)之間的關(guān)系。當(dāng)輪胎純滾動(dòng)時(shí) ,縱向附著系數(shù)為零 。 式中 :S — 滑移率 。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 27 頁(yè) 圖 22 汽車直線制動(dòng)車輪抱死時(shí)的運(yùn)動(dòng)情況 圖 23 汽車轉(zhuǎn)彎制動(dòng)車輪抱死時(shí)的運(yùn)動(dòng)情況 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 28 頁(yè) 通常 ,汽車在制動(dòng)過(guò)程中存在著兩種阻力 :一種阻力是制動(dòng)器摩擦片與制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤(pán)之間產(chǎn)生的摩擦阻力 ,這種阻力稱為制動(dòng)系統(tǒng)的阻力 ,由于它提供制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力 ,因此也稱為制動(dòng)系制動(dòng)力 。為制動(dòng)時(shí)前輪全部抱死而后輪不抱死汽車的運(yùn)動(dòng)情況示意，當(dāng)前輪抱死時(shí)轉(zhuǎn)彎力為零，駕駛員無(wú)法控制汽車的方向使汽車轉(zhuǎn)向來(lái)避讓前方的障礙物，這時(shí)由于汽車后輪不抱死，所以汽車仍具有側(cè)向力來(lái)維持方向穩(wěn)定性。 如上所述，施加適當(dāng)?shù)闹苿?dòng)，能夠有效地使汽車停下。汽車直線制動(dòng)時(shí)，若受到橫向干擾力的作用，如橫向風(fēng)力或路面不平，汽車將產(chǎn)生側(cè)滑摩 擦力來(lái)保持汽車的直線行駛方向，如圖 21（ a） 圖 21 汽車直線和轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)的平面受力簡(jiǎn)圖 所示。人們所希望的 既有高速鋼、硬質(zhì)合金的強(qiáng)度和韌性 ,又有超硬材料的硬度和耐磨性的新刀具材料也完全有可能出現(xiàn)。 重慶聚能公司產(chǎn)品包括汽車、摩托車系列 JN111FB 氣制動(dòng)電子式單通道、JN144FB 氣制動(dòng)電子式四通道和 JN244FB 液壓電子式四通道等類型 ABS 裝置及其相關(guān)零部件 30 多個(gè)品種 ,其 ABS 產(chǎn)品已通過(guò)國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心和國(guó)家客 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 24 頁(yè) 車質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心的認(rèn)定 ,獲得國(guó)家實(shí)用新技術(shù)專利 ,并正式被列為國(guó)家火炬項(xiàng)目計(jì)劃。清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室有宋健等多名博導(dǎo)、教授 ,有很強(qiáng)的科技實(shí)力 ,他們還配套有一批先進(jìn)的儀器設(shè)備 ,如汽車力學(xué)參數(shù)綜合試驗(yàn)臺(tái)、汽車彈射式碰撞試驗(yàn)臺(tái)及翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)、模擬人及標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)、 Kodak 高速圖像運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)、電液振動(dòng)臺(tái)、直流電力測(cè)功機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)排放分析儀、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)裝置及工況模擬器、計(jì)算機(jī)工作站及 ADAMS、 IDEAS 軟件、非接觸式速度儀、噪聲測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、電動(dòng)車蓄電池試驗(yàn)臺(tái)、電機(jī)及其控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)等。車輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)目的是改善車輛操縱的穩(wěn)定性，它可以在車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)處于危險(xiǎn)狀 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 態(tài)下自動(dòng)進(jìn)行控制。 （ 3）電子控制制動(dòng)系統(tǒng)由于 ass 在功能方面存在許多缺陷，如氣壓系統(tǒng)的滯后，主車與接車制動(dòng)相容性問(wèn)題等。 全電 制動(dòng)控制系統(tǒng) BBW (BrakeByWire)是未來(lái)制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向之一。從 1978到 1980年底， Bosch公司總共才售出 24000套 ABS系統(tǒng)。 精于汽車電子系統(tǒng)的德國(guó)公司 Bosch（博世）研發(fā) ABS 系統(tǒng)的起源要追溯到1936 年，當(dāng)年 Bosch 申請(qǐng)“機(jī)動(dòng)車輛防止剎車抱死裝置”的專利。目前 ABS 已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外中高級(jí)轎和客車上得到了廣泛使用。 ABS 的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能縮短制動(dòng)距離?？傊?，汽車制動(dòng)時(shí)車輪如果抱死將產(chǎn)生以下不良影響：方向失去控制，出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至翻車；制動(dòng)效率下降，延長(zhǎng)了制動(dòng)距離；輪胎過(guò)度磨損，產(chǎn)生“小平面”，甚至爆胎。北京：人民交通出版社， 2021 ［ 3］ 王世錚，覃婭娟在論文的寫(xiě)作過(guò)程中，劉老師在各個(gè)環(huán)節(jié)上進(jìn)行了耐心的指導(dǎo)。 故障檢修 ：由于行駛中儀表板上的 ABS 故障指示燈點(diǎn)亮，說(shuō)明 ABS 電腦記錄有故障代碼。調(diào)碼發(fā)現(xiàn)又產(chǎn)生左后輪的偶發(fā)性故障碼 。放下車輛，用故障診斷儀清除故障碼。 2） 輪速傳感器和齒圈的安裝間隙、安裝位置以及受灰塵或雜質(zhì)污染的情況。清除故障碼后由車間檢驗(yàn)員出去試車，二十分鐘后 返回。 檢測(cè)電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無(wú)窮大或過(guò)小等，均說(shuō)明其電磁閥有故障；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動(dòng)作，如果不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；如果懷疑是制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器有問(wèn)題，則應(yīng)在制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)無(wú)高壓制動(dòng)液時(shí)，拆下調(diào)節(jié)器進(jìn)一步檢查。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 14 頁(yè) 7）檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。 7)具有 ABS 系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很高的壓力。 1— 低壓 儲(chǔ)液器 2— 由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵 3— 制動(dòng)總泵（主缸） 4— 進(jìn)液閥（ 2/2 常開(kāi)電磁閥） 5— 出液閥（ 2/2 常閉電磁閥） 6— 車輪制動(dòng)輪缸（分泵） 圖 10 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程 四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的檢修 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) 檢修 ABS 的注意事項(xiàng) 1） ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障， ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，應(yīng)首先判明是 ABS 系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。 3）紅色的 BRAKE 燈亮，顯示駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān)、行車制動(dòng)開(kāi)關(guān)信號(hào)、液壓高低信號(hào)、液位高低信號(hào)等有故障，危險(xiǎn)性大，應(yīng)停車檢修。 ③根據(jù)調(diào)壓方式分可以分為： 流通式與變?nèi)菔健? （ 1）作用：根據(jù) ECU的控制指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)分泵 (輪缸 )的制動(dòng)壓力。 圖 6 輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu) (a)輪速傳感器外形 (b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 9 頁(yè) 2）車速傳感器 作用：檢測(cè)車速，給 ECU 提供車速信號(hào)，用于滑移率控制方式。 ②（ d）圖中，在后制動(dòng)管路中設(shè)置比例閥或低選擇閥。 ④兩后輪按低選原則進(jìn)行一同控制時(shí)，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動(dòng)力相等，即使兩側(cè)車輪的附著力相差較大，兩個(gè)車輪的制動(dòng)力都限制在附著力較小的水平，使兩個(gè)后輪的制動(dòng)力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動(dòng)時(shí)都具有良好的方向穩(wěn)定性。 ⑤結(jié)論：在具有驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn) (ASR)功能時(shí)采用四通道式。 2）控制通道 對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱為控制通道。 3） ABS/ASR 與自動(dòng)巡航系統(tǒng)（ ACC）集成。 近年來(lái)， ABS 技術(shù)在我國(guó)也正在推廣和應(yīng)用， 1999 年我國(guó)制定的國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn) GB126761999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》中已把裝用ABS 作為強(qiáng)制性法規(guī)。 ABS技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 目錄 一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類………………………………………………… 1 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 …………………… 1 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的分類 …………………………………… 3 二、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的基本組成與工作原理 …………………… 6 ABS 的基本組成 ………………………………………………………… 6 傳感器 …………………………………………………………………… 6 電子控制單元（ ECU） ………………………………………………… 7 執(zhí)行器 …………………………………………………………………… 8 ABS 警示裝置 …………………………………………………………… 10 三、 博世（ BOSCH） ABS 系統(tǒng) 制動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程 …………………………………… 10 常規(guī)制動(dòng)（ ABS 不工作）時(shí) …………………………………………… 10 ABS 工作時(shí) ……………………………………………………………… 10 四、電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ ABS）的檢修 ……………………………………… 11 檢修 ABS 的注意事項(xiàng) …………………………………………………… 11 ABS 故障檢修的一般步驟 ……………………………………………… 12 ABS 主要部件的檢修……………………………………………………… 12 五、典型故障案例分析 ………………………………………………………… 13 故障案例一：雷克薩斯 RX300 多功能車 ABS 故障 ………………… 13 故障案例二：桑塔納 2021GSI 轎車 ABS 故障 ……………………… 14 故障案例三：別克君威轎車 ABS 故障 ……………………………… 15 六、結(jié)束語(yǔ) ………………………………………………………………… ……… 16 七、參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………………… 17 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 汽車 ABS 的結(jié)構(gòu)與檢修 摘要 ： 本文介紹了防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS)的發(fā)展及分類，解釋了系統(tǒng)基本組成與其工作原理，并對(duì)博世 ABS 系統(tǒng)的控制過(guò)程作了詳細(xì)的闡述，在此基礎(chǔ)上總結(jié)了檢修 ABS 的一些注意事項(xiàng)，最后選取了日常維修工作中比較典型的幾個(gè)故障案例進(jìn)行評(píng)述，希望能為廣大維修人員提供點(diǎn)幫助。機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使 ABS裝置的可靠性差、控制精度低、價(jià)格偏高。 ABS 裝置制造商主 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè) 要有：德國(guó)博世公司（ BOSCH），歐、美、日、韓國(guó)車采用最多；美國(guó)德科公司（ DELCO），美國(guó)通用及韓國(guó)大宇汽車采用；美國(guó)本迪克斯公司（ BENDIX），美國(guó)克萊斯勒汽車采用；還有德國(guó)戴維斯公司（ TEVES）、德國(guó)瓦布科（ WABCO）、美國(guó)凱爾西海斯公（ KELSEYHAYES）等，這些公司的 ABS產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 VDC主要在 ABS/ASR基礎(chǔ)上解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號(hào)輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率 15%—20%作比較，再通過(guò)電磁閥增減制動(dòng)器的制動(dòng)力 。 ④缺點(diǎn)： 如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對(duì)分的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時(shí)，制動(dòng)時(shí)兩個(gè)車輪的地面制動(dòng)力就相差較大，因此會(huì)產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動(dòng)力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會(huì)影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。由于三通道 ABS 對(duì) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 6 頁(yè) 兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車，也可以在傳動(dòng)系統(tǒng)中 (如主減速器或變速器中 )只設(shè)置一個(gè)輪速傳感器，感測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)近似低選原則的一同控制。 （ 3）雙通道 ABS 系統(tǒng)（如圖 3） 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 7 頁(yè) 圖 3 雙通道 ABS (a)二通道三傳感器 ABS(b)二通道四傳感器 ABS(c)二通道二傳感器ABS(d)二通道二傳感器 ABS