【正文】 以及嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，通過本次課題的設計，基本認識了怎樣做課題，為我將來的工作和學習打下堅實的基礎。在該網(wǎng)絡系統(tǒng)中，控制器獨立運行，控制改善汽車某一方面的性能，同時在其他控制器需要時提供數(shù)據(jù)服務。因此 ABS裝置必須高度集成化，還可降低成本。研究適應 ABS 這種變工況、非線性系統(tǒng)的控 制方法，完善 ABS 技術(shù)性能將是今后 ABS 研究的熱點。盡管四輪防抱制動系統(tǒng)能使汽車在盡可能短的距離內(nèi)進行制動，但如果制動進行得太遲，使之在與障礙物碰撞前不能完全停下來，仍不能阻止事故的發(fā)生。但由于儲壓力高達 186MPa, 故必須戴上護目鏡，并在打開的放氣螺釘上接一軟管，否則千萬不要踩制動踏板。 、 ABS 中有空氣侵入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板形成過長，致 使制動不足，甚至制動失靈。 、 A BS 制動液的選用、更換補充 ABS 一般都推薦選用 DOT3 或 DOT4 制動液，不推薦選用 DOT5 制動液，因為會損壞 橡膠件。如果在電磁線圈接柱上加 12V 電壓，則兩觸點接柱應導通，否則應更 換電動機繼電器。 （ 2） 制動壓力調(diào)節(jié)器 。這是因為 DOT3 乙二醇制動液的吸濕性很強，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響 ABS 的正常工作。 ABS 檢修注 意事項 ABS 與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問題，ABS 就不能正常工作，因此，要將二者視為整體進行維修。注意快速檢查方法不能 測量出系統(tǒng)間歇出現(xiàn)的故障。將汽車駛回，在 ABS 電控單元側(cè)的 ABS 電源和電磁閥繼電器端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔），再進行路試， 制動時注意觀察 ABS 電源和搭鐵間的電壓，應為 ~,而電磁閥電器端子與搭鐵間的電壓應在 以上。 7．檢查 ABS 電腦、液壓控制裝置等的接地 (搭鐵 )端的接觸是否良好。另外還要考慮的是道路表面情況，沒有裝備 ABS 系統(tǒng)的汽車在濕滑路湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 13 面或冰、雪的路面上制動時，制動距離較長，且不能猛烈轉(zhuǎn)向；裝備 ABS 系統(tǒng)的汽 車也是如此，因為盡管 ABS 能提供附加的制動控制和轉(zhuǎn)向控制，但它不能解決在較滑的路面上，可利用的牽引力很小的客觀物理事 實。一種是在平滑的干路上，由有經(jīng)驗的駕駛員直接進行制動。 （ 2）儲罐液，液壓泵和電動機總成 它們是執(zhí)行器的壓力降低裝置。 該閥是三位三通電磁換向閥，閥芯由銜鐵充當，它有上，中，下三個工作位置；閥體上有制動泵接口，主油路接口和車輪制動分泵接口；其閥芯上下移動所需的外力，除主彈簧和副彈簧的彈力外，還受線圈產(chǎn)生的電磁力控制。 在前輪驅(qū)動汽車上，可使用 3 傳感器方式，即在前差速器前部安裝一個車輪轉(zhuǎn) 速 傳感器，然后在左右后輪各安裝一個車輪轉(zhuǎn)速傳感器。( 型系統(tǒng)主要包括 四個車輪轉(zhuǎn) 速傳感器 用于檢測四個車輪的轉(zhuǎn)速 一個 1IJ 計算機 用于處理各傳感器的信號并向各控制執(zhí)行器發(fā)出控制指令 一個液壓塊 用于調(diào)節(jié)各車輪制動管路的壓力 一個自診斷圖 25 ABS 制動壓力增大 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 10 頭 1IJ 裝置的制動系統(tǒng)總成見圖 % 在該系統(tǒng)中，每個車輪都安裝上一個轉(zhuǎn)速傳感器，將關(guān)于各個車輪轉(zhuǎn)速的信號輸入ECU。 在制動過程中，電子控制裝置根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車輪轉(zhuǎn)速信號判定有車輪趨于抱死時， ABS 就進入防抱死制動壓力調(diào)節(jié)過程。 西安博華機電股份有限公司 西安博華公司主要產(chǎn)品是適用于大中型客車和貨車的氣壓四通道 ABS和適用于中型面包車的液壓三通道 ABS 及其相關(guān)零部件。 華南理工交通學院汽車系 以吳誥硅教授為代表從事汽車安全與電子技術(shù)及汽車結(jié)構(gòu)設計計算的研究，在 ABS技術(shù)方面有獨到之處，能夠建立制動壓力函數(shù)，通過車 輪地面制動力和整車動力學方程計算出汽車制動的平均減速度和車速；還可以通過輪缸等效壓力函數(shù)計算防抱死制動時的滑移率。清華大學研制的適用于輕型和小型汽車的液壓 ABS 系統(tǒng)，北京 理工大學和上海汽車制動系統(tǒng)有限公司致力于轎車的液壓 ABS 系統(tǒng)的研究，已分別取得初步成果。 根據(jù) ACEA（歐洲車輛制造協(xié)會）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車都搭載了 ABS 系統(tǒng)，全世界也有超過 60％的新車擁有此項裝置。從 1978 到 1980年底， Bosch 公司總共才售 出 24000 套 ABS 系統(tǒng)。 1964 年（也是集成電路誕生的一年） Bosch 公司再度開始 ABS 的研發(fā)計劃，最后有了 “通過電子裝置控制來防止車輪抱死是可行的結(jié)論，這是 ABS（ Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn) 。 別克（ BUICK）公司在 1971 年研制了由電子控制裝置自動中斷發(fā)動機點火，以減湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 4 小發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制動防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。因為在這種情況下鎖緊的車輪會擠壓路面而形成隆起，進而陷入土堆，而使用 ABS 的車輛則能輕易越過跟減少這樣的隆起。由于作動十分迅速，所以看似點放剎車。 課題的背景及國內(nèi)外發(fā)展狀況 防抱死系統(tǒng)的發(fā)展歷史 ABS = Antilock Braking System（防抱死剎車系統(tǒng)）或 Antiskid Braking System（防滑移制動系統(tǒng)），是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的 汽車安全 控制系統(tǒng)。 因此本文就以東風富康轎車的制動系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)的 基本組成和工作 原理 ，闡述了富康轎車防抱死系統(tǒng)的故障診斷及維修方法并結(jié)合維修理 論和多年老師傅維修實踐中總結(jié)了維修診斷方法。 . ABS 系統(tǒng)診斷與檢測 …… ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 緊急制動或者是在冰雪路面等低附著系數(shù)路面上制動時，由于制動力超過路面能提供的最大附著能力，滾動的車輪與路面之間趨向打滑，車輪趨向抱死。 ABS 不是僅僅為了縮短車輛湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 3 的剎車距離，有些情況下剎車距離甚至會增加，它的主要目的在于使行駛中之車輛在剎車過程中完全處于受控制的狀態(tài)，而不至因為輪胎抱死而使車輛失去控制。福特（ FORD）公司曾于 1954 年將飛機的制動防抱系統(tǒng)移置在林肯（ LINCOIN）轎車上，凱爾塞 克萊斯勒公司與本迪克斯（ BENDIX）公司合作研制的稱為 SURETRACK的能防止 4 個車輪被制動抱死的系統(tǒng)，在 1971 年開始裝備帝國（ IMPERIAL）轎車，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞盡管博世 ABS2 的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置，但由于數(shù)字式 電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反應速度、控制精度和可靠性都顯著提高，因此，博世 ABS2 的控制效果己相當理想。 “ABS 2”在 3 年的努力后誕生！有別于 ABS 1 采用模擬式電子組件， ABS 2 系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進行設計，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從 1000 個銳減到 140 個，而且有造價降低、可靠性大幅提升與運算速度明顯加快的三大優(yōu)勢。 1900 年代前半期 ABS 系統(tǒng)逐漸開始普及于量產(chǎn)車款。 我國有許多單位和企業(yè)從事 ABS 的研制工作，東風汽車公司、重慶公路研究所、北京理工大學、清華大學、上海汽車制動系統(tǒng)有限公司和山東重汽集團等。 清華大學汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室 清華大學汽車安全與節(jié)能重點實驗室有宋健等多名博導、教授，有很強的科技實力，他們還配套有一批先進的儀器設備，如汽車力學參數(shù)綜合試驗臺、汽車彈射式碰撞試驗臺及翻轉(zhuǎn)試驗臺、模擬人及標定試驗臺、 Kodak 高速圖像運動分析系統(tǒng)、電液振動臺、湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 6 直流電力測功機、發(fā)動機排放分析儀、發(fā)動機電控系統(tǒng)開發(fā)裝置及工況模擬 器、計算機工作站及 ADAMS、 IDEAS 軟件、非接觸式速度儀、噪聲測試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)鼓試驗臺、電動車蓄電池試驗臺、電機及其控制系統(tǒng)試驗臺等。完全自主開發(fā) ABS 的國內(nèi)公司比較有代表性的有：重慶聚能汽車技術(shù)有限責任公司和西安博華機電股份有限公司。具體到汽車電子技術(shù)，乃至汽車工業(yè)來講，短期內(nèi)沖擊將大于機遇。在該 ABS 中對應于每一個制動輪缸各有一對進液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進行控制，因此，各制動輪缸的制動壓力能夠被獨立地調(diào)節(jié)，從而使四個車輪都不發(fā)生制動抱死現(xiàn)象。 湖 北 汽 車 工 業(yè) 學 院 11 第三 章 防抱死系統(tǒng)的主要組成部件 制動防抱死系統(tǒng)的主要部件有車輪轉(zhuǎn)速傳感器， ECU 和制動壓力調(diào)節(jié)裝置等。 如圖 3 另外 ECU 還具有初始檢測功能，故障檢測功能，速度傳感器檢測功能和失效保障功能。銜鐵在電磁力和彈簧力共同的作用下處在中間位置，這時制動防抱死系統(tǒng)處在壓力保持狀態(tài)。其優(yōu)點如下： ① 改善汽車制動時的橫向穩(wěn)定性；② 改善汽車制動時的方向操縱性； ③ 改善制動效能； ④ 減少 輪胎的局部過度磨損； ⑤ 使用方便，工作可靠。但是，由于四輪防抱死制動系統(tǒng)保留著控制轉(zhuǎn)向的能力，在制動過程中有可能繞過障礙物，避免可能發(fā)生的事故。 4．檢查下列導線連接器 (插頭與插座 )和導線的連接或接觸是否良好： ①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； ②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； ③連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器； ④制動液液面指示開關(guān)連接器； ⑤四輪車速傳感器的連接器； ⑥電動泵連接器。 動態(tài)檢測方法 。如果對系統(tǒng)很熟悉，可在電腦插頭拔下后連接導線的一端直接測量。故障代碼的讀取一般有三種方法：第一種是用專用的掃描儀與 ABS的故障碼讀取接口相連，按程序起動，掃描儀的顯示器或指示燈會按人的指令有規(guī)律的顯示故障代碼；第二種是按規(guī)定連接起動線路，通過汽車儀表板上指示燈或 ABS 故障指示燈閃亮的規(guī)律來輸出故障碼；第三種是車上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時應用無磁性塞尺（如塑料或銅塞尺），當然也可以用紙片。更換 ABS 零部件時，一定要選用該車型高質(zhì)量正品配件，以確保 ABS