【正文】 以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，通過(guò)本次課題的設(shè)計(jì)，基本認(rèn)識(shí)了怎樣做課題，為我將來(lái)的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，控制器獨(dú)立運(yùn)行，控制改善汽車(chē)某一方面的性能，同時(shí)在其他控制器需要時(shí)提供數(shù)據(jù)服務(wù)。因此 ABS裝置必須高度集成化，還可降低成本。研究適應(yīng) ABS 這種變工況、非線(xiàn)性系統(tǒng)的控 制方法，完善 ABS 技術(shù)性能將是今后 ABS 研究的熱點(diǎn)。盡管四輪防抱制動(dòng)系統(tǒng)能使汽車(chē)在盡可能短的距離內(nèi)進(jìn)行制動(dòng)，但如果制動(dòng)進(jìn)行得太遲，使之在與障礙物碰撞前不能完全停下來(lái)，仍不能阻止事故的發(fā)生。但由于儲(chǔ)壓力高達(dá) 186MPa, 故必須戴上護(hù)目鏡，并在打開(kāi)的放氣螺釘上接一軟管，否則千萬(wàn)不要踩制動(dòng)踏板。 、 ABS 中有空氣侵入時(shí)，就會(huì)感到制動(dòng)踏板無(wú)力，制動(dòng)踏板形成過(guò)長(zhǎng)，致 使制動(dòng)不足，甚至制動(dòng)失靈。 、 A BS 制動(dòng)液的選用、更換補(bǔ)充 ABS 一般都推薦選用 DOT3 或 DOT4 制動(dòng)液，不推薦選用 DOT5 制動(dòng)液，因?yàn)闀?huì)損壞 橡膠件。如果在電磁線(xiàn)圈接柱上加 12V 電壓，則兩觸點(diǎn)接柱應(yīng)導(dǎo)通，否則應(yīng)更 換電動(dòng)機(jī)繼電器。 （ 2） 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 。這是因?yàn)?DOT3 乙二醇制動(dòng)液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動(dòng)液不僅使制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會(huì)使制動(dòng)效果明顯下降，影響 ABS 的正常工作。 ABS 檢修注 意事項(xiàng) ABS 與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)問(wèn)題，ABS 就不能正常工作，因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修。注意快速檢查方法不能 測(cè)量出系統(tǒng)間歇出現(xiàn)的故障。將汽車(chē)駛回，在 ABS 電控單元側(cè)的 ABS 電源和電磁閥繼電器端子間接上測(cè)試線(xiàn)和萬(wàn)用表（置于電壓檔），再進(jìn)行路試， 制動(dòng)時(shí)注意觀(guān)察 ABS 電源和搭鐵間的電壓，應(yīng)為 ~,而電磁閥電器端子與搭鐵間的電壓應(yīng)在 以上。 7．檢查 ABS 電腦、液壓控制裝置等的接地 (搭鐵 )端的接觸是否良好。另外還要考慮的是道路表面情況，沒(méi)有裝備 ABS 系統(tǒng)的汽車(chē)在濕滑路湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 13 面或冰、雪的路面上制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離較長(zhǎng)，且不能猛烈轉(zhuǎn)向；裝備 ABS 系統(tǒng)的汽 車(chē)也是如此，因?yàn)楸M管 ABS 能提供附加的制動(dòng)控制和轉(zhuǎn)向控制，但它不能解決在較滑的路面上，可利用的牽引力很小的客觀(guān)物理事 實(shí)。一種是在平滑的干路上，由有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員直接進(jìn)行制動(dòng)。 （ 2）儲(chǔ)罐液，液壓泵和電動(dòng)機(jī)總成 它們是執(zhí)行器的壓力降低裝置。 該閥是三位三通電磁換向閥，閥芯由銜鐵充當(dāng)，它有上，中，下三個(gè)工作位置；閥體上有制動(dòng)泵接口，主油路接口和車(chē)輪制動(dòng)分泵接口；其閥芯上下移動(dòng)所需的外力，除主彈簧和副彈簧的彈力外，還受線(xiàn)圈產(chǎn)生的電磁力控制。 在前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)上，可使用 3 傳感器方式，即在前差速器前部安裝一個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn) 速 傳感器，然后在左右后輪各安裝一個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器。( 型系統(tǒng)主要包括 四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn) 速傳感器 用于檢測(cè)四個(gè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速 一個(gè) 1IJ 計(jì)算機(jī) 用于處理各傳感器的信號(hào)并向各控制執(zhí)行器發(fā)出控制指令 一個(gè)液壓塊 用于調(diào)節(jié)各車(chē)輪制動(dòng)管路的壓力 一個(gè)自診斷圖 25 ABS 制動(dòng)壓力增大 湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 10 頭 1IJ 裝置的制動(dòng)系統(tǒng)總成見(jiàn)圖 % 在該系統(tǒng)中，每個(gè)車(chē)輪都安裝上一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將關(guān)于各個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速的信號(hào)輸入ECU。 在制動(dòng)過(guò)程中，電子控制裝置根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)判定有車(chē)輪趨于抱死時(shí)， ABS 就進(jìn)入防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程。 西安博華機(jī)電股份有限公司 西安博華公司主要產(chǎn)品是適用于大中型客車(chē)和貨車(chē)的氣壓四通道 ABS和適用于中型面包車(chē)的液壓三通道 ABS 及其相關(guān)零部件。 華南理工交通學(xué)院汽車(chē)系 以吳誥硅教授為代表從事汽車(chē)安全與電子技術(shù)及汽車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算的研究，在 ABS技術(shù)方面有獨(dú)到之處，能夠建立制動(dòng)壓力函數(shù)，通過(guò)車(chē) 輪地面制動(dòng)力和整車(chē)動(dòng)力學(xué)方程計(jì)算出汽車(chē)制動(dòng)的平均減速度和車(chē)速；還可以通過(guò)輪缸等效壓力函數(shù)計(jì)算防抱死制動(dòng)時(shí)的滑移率。清華大學(xué)研制的適用于輕型和小型汽車(chē)的液壓 ABS 系統(tǒng)，北京 理工大學(xué)和上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司致力于轎車(chē)的液壓 ABS 系統(tǒng)的研究，已分別取得初步成果。 根據(jù) ACEA（歐洲車(chē)輛制造協(xié)會(huì)）的調(diào)查，今天每一輛歐洲大陸境內(nèi)所生產(chǎn)的新車(chē)都搭載了 ABS 系統(tǒng)，全世界也有超過(guò) 60％的新車(chē)擁有此項(xiàng)裝置。從 1978 到 1980年底， Bosch 公司總共才售 出 24000 套 ABS 系統(tǒng)。 1964 年（也是集成電路誕生的一年） Bosch 公司再度開(kāi)始 ABS 的研發(fā)計(jì)劃，最后有了 “通過(guò)電子裝置控制來(lái)防止車(chē)輪抱死是可行的結(jié)論，這是 ABS（ Antilock Braking System）名詞在歷史上第一次出現(xiàn) 。 別克（ BUICK）公司在 1971 年研制了由電子控制裝置自動(dòng)中斷發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火，以減湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 4 小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防抱轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制制動(dòng)防抱系統(tǒng)的發(fā)展成為可能。因?yàn)樵谶@種情況下鎖緊的車(chē)輪會(huì)擠壓路面而形成隆起，進(jìn)而陷入土堆，而使用 ABS 的車(chē)輛則能輕易越過(guò)跟減少這樣的隆起。由于作動(dòng)十分迅速，所以看似點(diǎn)放剎車(chē)。 課題的背景及國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 防抱死系統(tǒng)的發(fā)展歷史 ABS = Antilock Braking System（防抱死剎車(chē)系統(tǒng)）或 Antiskid Braking System（防滑移制動(dòng)系統(tǒng)），是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的 汽車(chē)安全 控制系統(tǒng)。 因此本文就以東風(fēng)富康轎車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)防抱死系統(tǒng)的 基本組成和工作 原理 ，闡述了富康轎車(chē)防抱死系統(tǒng)的故障診斷及維修方法并結(jié)合維修理 論和多年老師傅維修實(shí)踐中總結(jié)了維修診斷方法。 . ABS 系統(tǒng)診斷與檢測(cè) …… ...................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 緊急制動(dòng)或者是在冰雪路面等低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)力超過(guò)路面能提供的最大附著能力，滾動(dòng)的車(chē)輪與路面之間趨向打滑，車(chē)輪趨向抱死。 ABS 不是僅僅為了縮短車(chē)輛湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 3 的剎車(chē)距離，有些情況下剎車(chē)距離甚至?xí)黾?，它的主要目的在于使行駛中之?chē)輛在剎車(chē)過(guò)程中完全處于受控制的狀態(tài)，而不至因?yàn)檩喬ケ蓝管?chē)輛失去控制。福特（ FORD）公司曾于 1954 年將飛機(jī)的制動(dòng)防抱系統(tǒng)移置在林肯（ LINCOIN）轎車(chē)上，凱爾塞 克萊斯勒公司與本迪克斯（ BENDIX）公司合作研制的稱(chēng)為 SURETRACK的能防止 4 個(gè)車(chē)輪被制動(dòng)抱死的系統(tǒng)，在 1971 年開(kāi)始裝備帝國(guó)（ IMPERIAL）轎車(chē)，其結(jié)構(gòu)原理與凱爾塞盡管博世 ABS2 的電子控制裝置仍然是由分離元件組成的控制裝置，但由于數(shù)字式 電子控制裝置與模擬式電子控制裝置相比，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，因此，博世 ABS2 的控制效果己相當(dāng)理想。 “ABS 2”在 3 年的努力后誕生！有別于 ABS 1 采用模擬式電子組件， ABS 2 系統(tǒng)完全以數(shù)字式組件進(jìn)行設(shè)計(jì)，不但控制單元內(nèi)組件數(shù)目從 1000 個(gè)銳減到 140 個(gè)，而且有造價(jià)降低、可靠性大幅提升與運(yùn)算速度明顯加快的三大優(yōu)勢(shì)。 1900 年代前半期 ABS 系統(tǒng)逐漸開(kāi)始普及于量產(chǎn)車(chē)款。 我國(guó)有許多單位和企業(yè)從事 ABS 的研制工作，東風(fēng)汽車(chē)公司、重慶公路研究所、北京理工大學(xué)、清華大學(xué)、上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)有限公司和山東重汽集團(tuán)等。 清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 清華大學(xué)汽車(chē)安全與節(jié)能重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室有宋健等多名博導(dǎo)、教授，有很強(qiáng)的科技實(shí)力，他們還配套有一批先進(jìn)的儀器設(shè)備，如汽車(chē)力學(xué)參數(shù)綜合試驗(yàn)臺(tái)、汽車(chē)彈射式碰撞試驗(yàn)臺(tái)及翻轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)、模擬人及標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)、 Kodak 高速圖像運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)、電液振動(dòng)臺(tái)、湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 6 直流電力測(cè)功機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)排放分析儀、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)裝置及工況模擬 器、計(jì)算機(jī)工作站及 ADAMS、 IDEAS 軟件、非接觸式速度儀、噪聲測(cè)試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)臺(tái)、電動(dòng)車(chē)蓄電池試驗(yàn)臺(tái)、電機(jī)及其控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)等。完全自主開(kāi)發(fā) ABS 的國(guó)內(nèi)公司比較有代表性的有：重慶聚能汽車(chē)技術(shù)有限責(zé)任公司和西安博華機(jī)電股份有限公司。具體到汽車(chē)電子技術(shù)，乃至汽車(chē)工業(yè)來(lái)講，短期內(nèi)沖擊將大于機(jī)遇。在該 ABS 中對(duì)應(yīng)于每一個(gè)制動(dòng)輪缸各有一對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車(chē)輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。 湖 北 汽 車(chē) 工 業(yè) 學(xué) 院 11 第三 章 防抱死系統(tǒng)的主要組成部件 制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的主要部件有車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器， ECU 和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置等。 如圖 3 另外 ECU 還具有初始檢測(cè)功能，故障檢測(cè)功能，速度傳感器檢測(cè)功能和失效保障功能。銜鐵在電磁力和彈簧力共同的作用下處在中間位置，這時(shí)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)處在壓力保持狀態(tài)。其優(yōu)點(diǎn)如下： ① 改善汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的橫向穩(wěn)定性；② 改善汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的方向操縱性； ③ 改善制動(dòng)效能； ④ 減少 輪胎的局部過(guò)度磨損； ⑤ 使用方便，工作可靠。但是，由于四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)保留著控制轉(zhuǎn)向的能力，在制動(dòng)過(guò)程中有可能繞過(guò)障礙物，避免可能發(fā)生的事故。 4．檢查下列導(dǎo)線(xiàn)連接器 (插頭與插座 )和導(dǎo)線(xiàn)的連接或接觸是否良好： ①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器； ②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器； ③連接壓力警告開(kāi)關(guān)和壓力控制開(kāi)關(guān)的連接器； ④制動(dòng)液液面指示開(kāi)關(guān)連接器； ⑤四輪車(chē)速傳感器的連接器； ⑥電動(dòng)泵連接器。 動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法 。如果對(duì)系統(tǒng)很熟悉，可在電腦插頭拔下后連接導(dǎo)線(xiàn)的一端直接測(cè)量。故障代碼的讀取一般有三種方法：第一種是用專(zhuān)用的掃描儀與 ABS的故障碼讀取接口相連，按程序起動(dòng)，掃描儀的顯示器或指示燈會(huì)按人的指令有規(guī)律的顯示故障代碼；第二種是按規(guī)定連接起動(dòng)線(xiàn)路，通過(guò)汽車(chē)儀表板上指示燈或 ABS 故障指示燈閃亮的規(guī)律來(lái)輸出故障碼；第三種是車(chē)上就帶有駕駛員信息系統(tǒng)。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時(shí)應(yīng)用無(wú)磁性塞尺（如塑料或銅塞尺），當(dāng)然也可以用紙片。更換 ABS 零部件時(shí)，一定要選用該車(chē)型高質(zhì)量正品配件，以確保 ABS