【正文】 在這里我想對(duì)您說聲：謝謝！ 感謝實(shí)驗(yàn)室的張心娣老師，剛開始得時(shí)候我對(duì)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和原理還是很清楚，特意跑來向您請(qǐng)教，您親自帶我去實(shí)驗(yàn)室參觀，給我講解其結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)我的畫圖工作起到了很大的作用。 在 gj ? 時(shí)，鼓式制動(dòng)器的比摩擦力 0f 以不大于 2/ mmN 為宜。制動(dòng)初速度 1v ：乘用車用 100km/h()；總質(zhì)量 ；總質(zhì)量 以上的商用車用 65km/h(18m/s)。這就是所謂制動(dòng)器的能量負(fù)荷。39。 所以，前后輪制動(dòng)力分配將影響汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度，是設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)時(shí)必須妥善處理的問題。而后者是屬于系統(tǒng)性誤差。 制動(dòng)過程中汽車維持直線行駛，或按預(yù)定彎道行駛的能力，稱為方向穩(wěn)定性。制動(dòng)效能是制動(dòng)性能中最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。 最大踏板行程，對(duì)乘用車應(yīng)不大于 100～ 150mm,對(duì)商用車不大于 180mm。所以取得 220?d mm。因此取后輪制動(dòng)輪缸直徑為 25mm. 制動(dòng)主缸直徑 0d 的確定 第 i 個(gè)輪缸的工作容積為： ?? n dVi1 ii24 ?? (43) 式中， id 為第 i 個(gè)輪缸活塞的直徑； n 為輪缸中活塞的數(shù)目； i? 為第 i 個(gè)輪缸活塞在完全制動(dòng)時(shí)的行程，初步設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)鼓式制動(dòng)器可取 2?? mm. 所以一個(gè)前輪輪缸的工作容積為 311 232 1608m m42 ?? ? ??前V 一個(gè)后輪輪缸的工作容積為 311 225 981m m42 ?? ? ??后V 所有輪缸的總工作容積為 ?? m VV1 i,式中， m 為輪缸數(shù)目。其缸簡(jiǎn)為通孔， 需鏜磨。而一般不帶通風(fēng)盤的汽車制動(dòng)盤，其厚度約在 1013mm之間。 有效半徑 eR 是扇形表面的面積中心至制動(dòng)盤中心的距離，如下式所示（推導(dǎo)見離合器設(shè)計(jì)） 97m m])1(1[34)( )(32 m22122132e 3 ??????? RmmRR RRR （ 38） 式中， 21/RRm? . 因?yàn)?1?m ,41)1( 2 ??mm,故 mR?eR ， m 越小，則兩者差值越大。所以在制動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)并非一定要追求高摩擦系數(shù)的材料。因?yàn)橹苿?dòng)器直徑 D等于 231mm,則摩擦塊 1152?R mm 取 ?RR ，所以 771?R mm。一般實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取為 10～ 20mm，通風(fēng)式制動(dòng)盤厚度取為 20～ 50mm，采用較多的是 20～ 30mm。 地面對(duì)前、后輪的法向反作用力 若在不同附著系數(shù)的路面上，前、后輪同時(shí)抱死（不論是同時(shí)抱死或分別先后抱死），此時(shí)?? GFF b ??X 或 gdtdu ??/ 。 由此可見，采用這種主缸的雙回路液壓制動(dòng)系，當(dāng) 制動(dòng)系統(tǒng)中任一回路失效時(shí)，串聯(lián)雙缸制動(dòng)主缸的另一腔仍能夠工作，只是所需踏板行程加大，導(dǎo)致汽車制動(dòng)距離增長(zhǎng)，制動(dòng)力減小。與此同時(shí)，儲(chǔ)液室中的油液經(jīng)補(bǔ)償孔流入各自的進(jìn)油腔。 主缸不工作時(shí)，前、后倆工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自的旁通孔和補(bǔ)償孔之間。 HI、 HH、 LL 型結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜。 II 型管路布置較為簡(jiǎn)單，可與傳統(tǒng)的但輪崗鼓式制動(dòng)器配合使用，成本較低，目前在各類汽車特別是商用車商用得最廣泛。 按伺服系統(tǒng)能源的不同，又有真空伺服制動(dòng)系、氣壓伺服制動(dòng)系和液壓伺服制動(dòng)系之分，其伺服能源分別為真空能（負(fù)氣壓能）、氣壓能和液壓能。因而制動(dòng)器室的直徑達(dá)，只能置于制動(dòng)器之外，在通過桿件及凸輪或鍥塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄，使非簧載質(zhì)量增大；另外制動(dòng)氣室排氣時(shí)也有較大噪聲。其優(yōu)點(diǎn)是作用滯后時(shí)間短（ ),工作壓力大（可達(dá) 10MPa12MPa),缸徑尺寸小，可布置在制動(dòng)器內(nèi)部作為制動(dòng)蹄的張開機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu)，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、質(zhì)量小、造價(jià)低。 8）易于實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整。 1） 鉗盤式 鉗盤式制動(dòng)器按制動(dòng)鉗的結(jié)構(gòu)形式不同可分為定鉗盤式制動(dòng)器、浮鉗盤式制動(dòng)器等。 圖 24 單向增力式制動(dòng)器 5） 雙向增力式制動(dòng)器 將單向增力式制動(dòng)器的單活塞式制動(dòng)輪缸換用雙活塞式制動(dòng)輪缸，其上端的支承銷也作為中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 第 2章 制動(dòng)系統(tǒng)方案論證分析與選擇 7 兩蹄共用的，則稱為雙向增力式制動(dòng)器 (如圖 25 所示 )。如圖所示，兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng)，兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸等機(jī)件在制動(dòng)底板上是以制動(dòng)底板中心作對(duì)稱布置的，因此，兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓的作用的合力恰好相互平衡，故屬于平面式制動(dòng)器。在汽車制動(dòng)系中，帶式制動(dòng)器曾僅用作一些汽車的中央制動(dòng)器，通常所說的鼓式制動(dòng)器就是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)，鼓式制動(dòng)器按蹄的類型分為 : 1) 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器 如圖 21 所示，若圖上方的旋向箭頭代表汽車前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向（制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)），則蹄 1為領(lǐng)蹄，蹄 2為從蹄。 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 第 2章 制動(dòng)系統(tǒng)方案論證分析與選擇 4 第 2 章 制動(dòng)系統(tǒng)方案論證分析與選擇 制動(dòng)器形式方案分析 汽車制動(dòng)器幾乎均為機(jī)械摩擦式，即利用旋轉(zhuǎn)元件和固定元件兩工作表面間的摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使汽車減速或停車。 3）開關(guān)只有被相似的部件代替才可，而不是通過依靠邏輯程序控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，或有相似功能的數(shù)字控制器來替代。 7）從側(cè)面看，安裝在賽車簧上（簧上質(zhì)量：指懸架支撐的質(zhì)量）部分上的剎車系統(tǒng)的任何部分都不可以伸到車架或者承載式車身的下表面以下。并且作用于所有四個(gè)車輪上，而且只被一個(gè)控制器控制。s choice of main ponents braking and channel settings and the analysis of brake performance. Key words:braking,braking disc,hydroid pressure 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 目錄 III 目 錄 摘 要 ........................................................... Ⅰ Abstract .......................................................... Ⅱ 目 錄 ............................................................ Ⅲ 第 1 章 緒論 ....................................................... 1 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 .......................................... 1 制動(dòng)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 ............................................ 1 本次制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo) .................................... 1 大學(xué)生方程式賽車制動(dòng)規(guī)則和要求 .............................. 2 制動(dòng)系統(tǒng) —— 概況 ...................................... 2 制動(dòng)測(cè)試 .............................................. 2 剎車踏板超程開關(guān) ...................................... 2 剎車燈 ................................................ 2 本次制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù) ........................................ 3 第 2 章 制動(dòng)系統(tǒng)方案論證分析與選擇 ................................. 4 制動(dòng)器形式方案分析 .......................................... 4 鼓式制動(dòng)器 ............................................ 4 盤式制動(dòng)器 ............................................ 7 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)形 式選擇 .................................. 8 簡(jiǎn)單制動(dòng)系 ............................................ 8 動(dòng)力制動(dòng)系 ............................................ 8 伺服制動(dòng)系 ............................................ 9 液壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 ................................... 10 液壓制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案 ..................................... 11 第 3 章 制動(dòng)系統(tǒng) 設(shè)計(jì)計(jì)算 .......................................... 12 制動(dòng)系統(tǒng)主要參數(shù)數(shù)值 ....................................... 12 相關(guān)主要參數(shù) ......................................... 12 同步附著系數(shù)的分析 ................................... 13 地面對(duì)前、后輪的法向反作用力 ......................... 13 制動(dòng)器有關(guān)計(jì)算 ............................................. 14 確定前后制動(dòng)力矩分配系數(shù) ? ........................... 14 制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定 ................................. 14 盤式制動(dòng)器主要參數(shù)確定 ............................... 14 盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力計(jì)算 ............................... 16 制動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................. 17 第 4 章 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ................................ 19 前輪制動(dòng)輪缸直徑 d 的確定 ................................... 19 制動(dòng)主缸直徑 0d 的確定 ...................................... 19 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 目錄 IV 制動(dòng)踏板力 pF 和制動(dòng)踏板工作行程 pS .......................... 20 第 5 章 制動(dòng)性能分析 .............................................. 22 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) ........................................... 22 制動(dòng)效能 ................................................... 22 制動(dòng)效能的恒定性 ........................................... 22 制動(dòng)時(shí)汽車方向的穩(wěn)定性 ..................................... 22 制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線分析 ................................... 23 制動(dòng)減速度 j 和制動(dòng)距離 S .........................