【正文】 //得到 k3 鍵值 case 0x03: key_can = 1。 0x07) != 0x07) amp。 write_eeprom()。 byte_write(0x2058, a_a)。 } 29 /***********************處理距離函數(shù) ****************************/ void smg_display() { dis_smg[0] = smg_du[distance % 10]。 //超聲波超出量程 uint flag_time0。 sbit c_send = P3^2。也正是因?yàn)槟銈儾抛屛叶昧苏湎В锰幚韱栴}的不是蠻干，而是應(yīng)該保持智慧的心態(tài)，不能完全按照自己的意愿做事，要懂得尊重大家的想法。與此同時(shí) ,在寫論文的過程中 ,其他的老師給了我很多幫助 ,提供各種各樣的信息 ,也在這里對他們表示深切謝意。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。主超聲波測距儀主程序利用外中斷 0檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序?？紤]頻率的載波頻率的超聲紅外遙控 38 kHz 和 40 kHz 接近的距離 ,我們可以用紅外遙控接收起來做超聲波的接收電路。 超聲波 發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構(gòu)成，單片機(jī) 端口輸出的 40kHz 的方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個(gè)電極，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個(gè)電極，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強(qiáng)度。有兩種方法可以在超聲波的基礎(chǔ)上測量汽車到障礙物的距離 ,發(fā)射端測量距離的兩端 ,另一端 ,收到直接波 ,適用于高計(jì) 。 調(diào)試過程 把芯片放在電路 ,連接到電源 ,檢查程序自己的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)所需功能。 C 語言是一種編譯型程序設(shè)計(jì)語言，它兼顧了多種高級語言的特點(diǎn)，并具備匯編語言的功能。我考慮到這個(gè)設(shè)計(jì)只是一個(gè)學(xué)習(xí)的過程，所以我們沒必要要求性能那么高 ,因 此 ,電池供電的這種方式 ,當(dāng)距離很容易受到地面漫反射干擾的影響 ,所以獲得抵抗得不到太小 ,所以靈敏度會受到影響 ,但是經(jīng)過幾次調(diào)試 ,我們把測試精度基本上能控制在 1 厘米左右的范圍。 我們也要檢查公共的接地端和電源的輸入端，電路接通電源之前 ,還需要萬用表之間是否短路電源輸入和檢查 ,如果有任何進(jìn)一步檢查的原因。但為了方便計(jì)算 ,初始值為 0。 超聲波發(fā)生子例程的影響通過脈沖信號傳輸控制芯片 555 超聲波發(fā)射器 口 (約 40 khz的頻率方波 )不一定是責(zé)任比例是 50%,脈沖寬度是 12,時(shí)間計(jì)數(shù)器 T0 開放。 主程序流程圖 我們把軟件分為兩部分，分別是主程序和中斷服務(wù)程序。超聲波防撞系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)是以超聲波接收的中斷程序和顯示子程序?yàn)榛A(chǔ)的。這個(gè)設(shè)計(jì)用于自動復(fù)位電路。當(dāng)需要測量的距離 H 大于 L 時(shí) ,則 (3— 4)變?yōu)?: vtH 21? ( 35) 所以 ,只需要測量出超聲波往返的時(shí)間 t,就可以得出汽車到障礙物的距離 H. 時(shí)鐘 電路的設(shè)計(jì) 分別在 XTAL1 和 XTAL2 反向放大器的輸入和輸出。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間 t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物面的距離 s，即： s=340t/2。 圖 11 超聲波傳感器靈敏度示意圖 7．輻射特性 超聲波傳感器是安排在桌子上。因此，要準(zhǔn)確地測量和對象的距離，經(jīng)常檢查環(huán)境溫度是非常必要的，尤其是在冬季室內(nèi)外溫差大，對超聲波測距誤差的精度影響很大，可用 10 18B20 溫度補(bǔ)償，以降低溫度變化，考慮到在測試環(huán)境被設(shè)計(jì)在室內(nèi)，并主要用于超聲波測距功能，測量精度不高，因此對溫度的系統(tǒng)的影響的問題這里不做深入研究。 圖 8 超聲波內(nèi)部結(jié)構(gòu) 超聲波的基本特性如下所述： 波傳播的速度被用于表示頻率乘以波長 ,大約 344 米 /秒（ 20℃）。 超聲波傳感器原理 市場比超聲波傳感器常見是開放的 ,內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 8所示 ,復(fù)合振動器靈 活固定在底座 9 上。 為了研究和利用超聲波 ,是設(shè)計(jì)和制造各種各樣的超聲波發(fā)生器。 由于壓電材料的成本通常是很高 ,特別是在使用診斷超聲探頭的力量小 ,因此 ,溫度相對較低 ,不能長時(shí)間工作的失敗。 超聲波探頭有許多不同種的結(jié)構(gòu) ,它們 分為直探頭、斜探頭、表面波探頭、蘭姆波探頭、雙探頭。人的聽覺范圍如圖 6所示。 VCC 5 v 電源、接地線、瀟灑的觸發(fā)控制信號輸入 ,回聲回聲信號輸出線 。其中 D1 為電源工作指示燈 。發(fā)射機(jī)超聲波測距模塊在一波 ,并啟動計(jì)時(shí)器開始接收到的回波時(shí) ,導(dǎo)致負(fù)跳單片機(jī)中斷 ,單片機(jī)定時(shí)器中斷程序反應(yīng) ,立即停止計(jì)數(shù)。二是將探頭放在合適的位置上，能夠避免其他物體對超聲波反射面的干擾，這樣就提高系統(tǒng)的應(yīng)用性。頻率低于 20KHZ 的聲波人耳可辨，進(jìn)行著各式各樣 、錯(cuò)綜復(fù)雜的自然聲音傳遞，因背景復(fù)雜而不利做測試媒體使用。在第一次測量超聲波發(fā)射車輛障礙然后返回車?yán)锏?時(shí)間， 得到超聲波的速度 ，然后在 乘以兩倍之間的汽車和距離的障礙。智能交通系統(tǒng)是信息技術(shù)、電子控制系統(tǒng)、通信數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)更合理利用交通管理系統(tǒng) ,統(tǒng)一道路和環(huán)境 [3],人 ,車 ,建立綜合運(yùn)輸、高效、準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)。比如：在汽車的前面、后面安裝保險(xiǎn)杠或者在汽車?yán)锩姘惭b安全帶和安全氣囊，防止汽車在發(fā)生交通事故時(shí)對駕駛員造成傷害。s national conditions, the aim is to: in case of an emergency, to remind the driver, the driver has certain pretreatment time, thus avoiding for driver negligence, fault judgment, fatigue and other reasons caused by the traffic accident, to ensure the safety of the driver. Its basic idea is: use of ultrasonic accurately measure the distance with the obstacles ahead, quickly back to the bus microprocessor system, through the operation of the microprocessor system, parison, and then make a judgment, if dangerous distance, activate the alarm. In the process of the research of the system, according to the different traffic conditions, from analog alarm distance alarm indepth research。運(yùn)輸業(yè)現(xiàn)在向高密度的方向的發(fā)展，電子控制技術(shù)進(jìn)一步在交通安全和車輛導(dǎo)航應(yīng)用。最后 ,為了確保傳感器的可靠性和穩(wěn)定性 ,使用對應(yīng)的干擾措施。如果有一秒鐘的“預(yù)警”時(shí)間將會 可以避免 90%的交通事故發(fā)生 [1]。它安裝在汽車上，能探測企圖接近車身的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機(jī)及乘員提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險(xiǎn)的信號，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險(xiǎn)情，避免損失。能檢測到前方的障礙物 , 通過車?yán)锏膱?bào)警單元 , 如果汽車與障礙物之間的距離小于安全距離，就會報(bào)警提示 , 對司機(jī)起到提醒作用。微波系統(tǒng)測距范圍較遠(yuǎn)，由于采用相控陣天線成像技術(shù)，已達(dá)到了實(shí)用化的程度，只是目前成本居高不下。因此，本設(shè)計(jì)將采用超聲波傳感器測距。在空載換能器 (Z1 = 0)和負(fù)載 (Z1 = R1)當(dāng) Q = Qm0 超聲波發(fā)射器 放大電路 超聲波接收器 放大電路 檢波電路 定時(shí)器 單片機(jī) 控制 顯示器 報(bào)警系統(tǒng) 4 Qm,0010010 1 RWCRWLQ m ?? )( 110011001 RRWCRR WLQ m ???? 0000 RWCQe ? )( 1000 RRWCQe ?? 超聲波換能器的工作效 率為： 011RRR??? 傳感器位置 測距系統(tǒng)的發(fā)射和接收超聲波反射式分離結(jié)構(gòu) ,以便發(fā)送和接收頭的頭應(yīng)該在同一行。 反射時(shí)間法的基本思路是應(yīng)用超聲波從發(fā)射到被障礙物反射回來的時(shí)間算 的， 在距離較短的 情況下 ,可以認(rèn)為空氣中的聲速是常數(shù) ,我們使用公式來衡量回波時(shí)間 T = V *(T / 2)這種 方法不 會 受 到別的 聲波 的 干擾 [7]， 直接耦合信號 ,所以該方法非常合適測量短距離 ,本設(shè)計(jì)中使用這種方法?；?思路就是 :運(yùn) 用 IO 的觸發(fā) 的 范圍 ,模塊自動發(fā)送 40 khz 的方波信號自動檢測是否返回 ,返回信號 ,輸出一個(gè)高水平的 IO 端口呼應(yīng) ,高水平的時(shí)間返回的超聲波發(fā)射。 在實(shí)現(xiàn)定時(shí)器 0 定時(shí)測量， 8頻率， TCNTT0 價(jià)值 0XCE，當(dāng)定時(shí)器 0 溢出中斷發(fā)生 2500次為 125ms，公式為（單位：毫秒）： T =（定時(shí)器 0 溢出 *（ 0XFF 0XCE） /1000） 定時(shí)器 0的初始值，計(jì)算頻率差的基礎(chǔ)上。一定頻率的聲波傳播的氣體吸收 ,特別是日歷傷害 ,在液體中傳播的吸收相對較弱 ,在固體吸收傳播是最小的。 工作的 頻率指的就是壓電晶片的共振頻率。它是一種常用的探測材料的壓電晶體、壓電陶瓷執(zhí)行工作利用壓電效應(yīng) [12]。 圖 7是超聲波發(fā)生器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖 ,超聲波發(fā)生器有一個(gè)共振板與兩個(gè)壓電晶體 。根據(jù)這一原理 ,當(dāng)振動器由兩個(gè)壓電陶瓷或壓電陶瓷和金屬板的一種形式 ,稱為雙壓電晶片零件元素 ,應(yīng)用一個(gè)信號 ,它會發(fā)出超聲波由于彎曲振動。布，棉，羊毛可吸收超聲波，因此難以通過超聲波來檢測它們。 11 圖 10 超聲波傳感器的聲壓圖 6． 靈敏度特性 是聲接收靈敏度級單位 ,使用以下公式表示。 12 圖 12 超聲波傳感器輻射特性示意圖 分析上述結(jié)果不難看出 ,超聲波傳感器的最大工作壓力水平和最高的靈敏度范圍 40 khz。這就是超聲波測距儀的基本原理。 如圖 14 所示為時(shí)鐘電路。 軟件設(shè)計(jì)思路 我們把系統(tǒng)的主程序作為第一個(gè)系統(tǒng)初始化 ,我們把定時(shí)器設(shè)置為 16 位的定時(shí)計(jì)數(shù)器為 T0 模式。距離的計(jì)算公式 : d=s/2=(ct)/2 這里的 D 是汽車與障礙物的距離 ,t 是超聲波從開始發(fā)射到與到障礙物然后在被障礙物反射回來到汽車中的時(shí)間 。 由于我們使用的晶體振蕩器是 12MHZ，所以其中一個(gè)計(jì)數(shù)器的號碼是 1,當(dāng)主程序檢測到汽車接收到被障礙物反射回來的波的時(shí)候 [16],計(jì)數(shù)器 T0 數(shù)量 (即超聲波的時(shí)候來回 )由式(2)可以計(jì)算出測量對象和測量儀器的距離之間的距離 ,音速設(shè)計(jì)需要在 20 C為 344米 /秒 : D =(c * t)/ 2 = 172 t0/10000cm 其中 ,T0 的計(jì)算計(jì)數(shù)器 T0的價(jià)值。假設(shè)我們在一段時(shí)間內(nèi)還是沒有收到被障礙物發(fā)射回來的波的信號 ,然后我們就輸入 T1 致使程序中斷服務(wù) ,我們開始進(jìn)行新一輪的測試了。 我們?yōu)榱吮ＷC它的連接 ,所以在檢查線的時(shí)候，也要用萬用表來檢查線路電阻連接設(shè)備的配置文件 ,和最好的測量 ,它可以檢測一些“隱藏”。 在超聲波接收探頭信號 ,首先測量信號放大器電路放大器輸出 5 v 正弦波振幅 ,但兩級輸出無論接收探頭接收到信號 ,持續(xù)高水平的 11 v 的輸出。但是很難保證一些制造商給我們提供單片機(jī)的編譯器。用 C語言來編寫目標(biāo)系統(tǒng)軟件，會大大縮短開發(fā)周期，且明顯地增加軟件的可讀性，便于改進(jìn)和擴(kuò)充，從而研制出規(guī)模更大、性能更完備的系統(tǒng)，用 C 語言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢。然后就是檢查超聲波部分了 ,主要就是檢查顯示數(shù)碼管是可以正常運(yùn)行的，所以必須要有一個(gè)控制按鈕。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測量誤差。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極間未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時(shí)它就成為超聲波接 收換能器。當(dāng)接收端接收到超聲波反射回來的波 ,會產(chǎn)生一個(gè)中斷請求信 24 號 INT0或 INT1終端 ,單片機(jī)外部中斷請求 ,外部中斷服務(wù)子程序的實(shí)現(xiàn) ,根據(jù)時(shí)間的差異 ,去 計(jì)算汽車到障礙物的距離。外圍元件不是很多，所以調(diào)試應(yīng)該不會太難。從課題的選擇到本論文的完成 ,肖老師總是給了我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。所以老師與同學(xué)的幫助就顯得非常重要了。 //數(shù) 碼管位選定義 sbit smg_we2 = P3^5。 long distance。i++