【正文】 ”唱出 “ 1（高音） ”。 “智能寶寶 ”練發(fā)聲，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音，必須在它的活動場地中才行。大家聽聽這是誰在唱歌？唱得這么好聽？（生答） 同學們你們想不想像老師那樣也讓你的 “智能寶寶 ”會唱歌？這節(jié)課我們就一起學習一下，怎樣讓 “智能寶寶 ”唱歌。 教后記 學生對機器人有著很輕的神秘感，比較感興趣。 剛才我們學習了虛擬仿真機器人的一些知識，可能有些小朋友手中有真正的機器人，下面我們以 “能力風暴 ”ASMII型機器人為例向大家簡單介紹一下。 師：展示智能寶寶的本領 “打開 ”按鈕。 SVJC 就是機器人的仿真系統(tǒng)，它是為仿真機器人定制的編程工具。 同學們，你們知道嗎？機器人技術(shù)作為 20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，自 60 年代初問世以來，經(jīng)歷 40 余年的發(fā)展已取得長足的進步。那么今天我們就來一起認識一下，我們的新朋友 ——智能機器人。電話鈴響了，它馬上拿起耳機，在一張便條上記下對話內(nèi)容。門鈴響了，它并不急于開門，而首先問來訪者是誰，然后根據(jù)來訪者的聲音仔細辨別 他是不是主人的客人，以此決定是否開門。 學生通過預習，查找資料來回答問題。還有誰知道其他有關機器人的 知識，說出來大家一起分享一下？生答。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬仿真的太空環(huán)境下進行練習的。 4 C:\SVJC\sample中的 “自由行走 ”程序，單擊 “打開 ”按鈕。 五、了解真實的機器人 機器人的模樣 ? 機器人各個部位 ? 同學們可以看書也可以看老師這里的機器人來觀察分析一下。 5 第二課 智能寶寶學唱歌 教學目標： 認識仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面； 學會設置聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音； 學會保存程序。 一、認識仿真系統(tǒng)程序編輯界面和仿真環(huán)境演示界面 1．在 “發(fā)音 ”模塊上單擊鼠標左鍵，出現(xiàn)發(fā)音模塊； 6 2．將發(fā)音模塊移到主程序圖標下，單擊鼠標左鍵； 3．主程序圖標和 “發(fā)音 ”模塊之間用箭頭連接起來，就表示成功了。 二、學會設置聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”發(fā)出聲音 1．單擊工具欄中的仿真圖標。 同學們，讓 “智能寶寶 ”發(fā)一個音、發(fā)多個音，我們都學會了，是不是很容易，那下面我們再來考慮一下，要刪除沒有用的 “發(fā)音模塊 ”，應該怎么做？ 1．先用鼠標單擊要刪除的發(fā)音模塊。 刪除了沒有用的，但是我們已經(jīng)設計好的程序怎么把它保存起來呢？同學們你們自己試著保存一下，根據(jù)咱們以前學習 word 保存的方法試一試。 教后記 學生對聲音模塊運用比較熟練 第三課 唱支歌來給你聽 教學內(nèi)容：讓 “智能寶寶 ”唱出較完整的曲子 教學 目標： 繼續(xù)使用聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”唱出較完整的曲子； 學會使用多次循環(huán)模塊和永遠循環(huán)模塊； 會打開保存過的程序。這節(jié)課我們就一起學習怎樣讓 “智能寶寶 ”唱一首完整的歌曲。 同學們，在編寫的過程中，好多同學問老師，這首歌里面有好多音節(jié)是重復出現(xiàn)的，由沒有簡單一點的方法來編寫？像這種情況，就可以使用“多次循環(huán)模塊 ”來幫助我們。 11 四、會打開保存過的程序 同學們我們下載來一個游戲： 音樂擂臺賽 做一做： 使用 “多次循環(huán)模塊 ”和 “發(fā)音模塊 ”完成這首曲子的編寫，并在小組中比一比，賽一賽。 師做課堂總結(jié)，我們從一個音符到一首完整的歌曲，一步一步教會了 “智能寶寶 ”唱歌，收獲簡直太大了。 2．在 “設置眼睛 ”模塊上單擊鼠標右鍵，我們就可以對機器人的眼睛進行設置了。 “延時等待 ”主要是讓機器人保持前一個狀態(tài)一段時間。 ，就重復上面的操作，并改變 “設置眼睛 ”中的參數(shù)即可。 教后記 設置眼睛模塊學生掌握比較好，延時等待理解得比較慢。 “顯示 ”模塊主要用于在虛擬 LCD上顯示信息 2．輸入 “I’m a robot.”。 再將 “顯示 ”連接在 “亮度檢測 ”的下方。 ，鼠標自動變成十字，單擊鼠標后將產(chǎn)生光源效果。 18 知識小天地： 圖帶是代表不同的地面 ,在圖帶上用 “地面檢測 ”傳感器可以測得它的值。 教后記 學生基本上能夠作自我介紹，個別學生容易把字母拼錯 第六課 智能寶 寶叫起床 教學內(nèi)容：掌握 “設置眼睛 ”和 “發(fā)音 ”模塊的結(jié)合使用 教學目標： 掌握 “設置眼睛 ”和 “發(fā)音 ”模塊的結(jié)合使用 學會對亮度的檢測判斷 19 教學重點：掌握 “設置眼睛 ”和 “發(fā)音 ”模塊的結(jié)合使用 教學難點：學會對亮度的檢測判斷 教學時間：一課時 教學過程： 談話：同學們：俗話說 “春乏秋困。 2．在控制模塊庫中將永遠循環(huán)模塊連接到程序下面。請單擊 “條件判斷 ”，就可以對亮度進行條件判斷了。 2．給亮度變量一賦值，讓它小于 80。 第七課 智能寶寶學走路 教學內(nèi)容：掌握 “設置眼睛 ”和 “發(fā)音 ”模塊的結(jié)合使用 教學目標： 學會設置直行模塊，讓 “智能寶寶 ”動起來； 了解啟動電機、停止電機和延時等待模塊的設置方法。注意直行模塊上的文字。一是在速度對話框中直接輸入前進 /后退速度值；二也可以直接用鼠標拖動滑桿來 設置移動速度。（前進 后退） 23 2）決定 “智能寶寶 ”后退的范圍是（ ）。（時間輸入框 速度輸入框） 6） “智能寶寶 ”移動的時間是按（ ）計算。 教學重點：學會設置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會自由自在的轉(zhuǎn)彎； 教學難點：讓 “智 能寶寶 ”會按照簡單圖形的軌跡行走。 角度速度時 間 901000． 25 1801000． 5 下面的角度你能讓智能寶寶做到嗎，并把合適的速度和時間填在表中。 教學重點：熟練使用直行和轉(zhuǎn)向模塊 教學難點：掌握 幾種舞蹈的舞步 教學時間：一課時 教學過程： 同學們： “智能寶寶 ”會走路了，他的歌唱得還很動聽，如果它再會跳舞的話，那就更好了！ 28 今天我們就一起學習一下讓 “智能寶寶 ” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。 速度 時間 2．拖一個 “直行 ”模塊，注意確定合適的位置。 第十課 文藝演出顯身手 教學內(nèi)容：學會調(diào)用子程序，讓 “智能寶寶 ”載歌載舞； 教學目標： 學會調(diào)用子程序，讓 “智能寶寶 ”載歌載舞； 掌握編寫子程序的方法。今天我就教大家?guī)讉€舞步。 4．這時我們選擇的子程序就出現(xiàn)在編輯區(qū)里了。 31 試身手： 自己添加一個 “三步舞 ”的子程序。 做一做： 把 “ 1（高音） ”做成子程序。 4．回到 “執(zhí)行器模塊庫 ”，添加 “ 1（高音） 8個 “發(fā)音 ”模塊。 小提示： 32 我們自己編寫的子程序，只能在當前的文件中使用，不能在其它的文件中調(diào)用。 一、靈敏的觸覺 做一做：試試 “智能寶寶 ”的觸覺靈敏嗎？ 1．從 “控制模塊庫 ”拖一個 “永遠循環(huán) ”模塊 2．從 “傳感器模塊庫 ”拖一個 “碰撞檢測 ”模塊到 “永遠循環(huán) ”模塊下。當智能寶寶前方碰到障礙物，就轉(zhuǎn)向 180度。 二、自動地調(diào)整方向 8．在活動場地中首先要設置 “環(huán)境 ”，添加障礙物。 12．快看， “智能寶寶 ”碰到障礙物后，自動轉(zhuǎn)向了。 教學目標： 繼續(xù)學習在左方和右方碰到障礙物時， “碰撞檢測 ”模塊的設置方法，讓 36 機器人能在封閉的房間內(nèi)自由行