【正文】 ： 一、同學們，我們上節(jié)課一起學習了讓我們的新朋友機器人 ——“智能寶寶 ”，發(fā)出單個音節(jié)。（演示） 同學們聽過了老師的 “智能寶寶 ”唱完歌以后，下面就是你們也讓你的 “智能寶寶 ”學著唱一首完整的歌曲。 二、繼續(xù)使用聲音模塊，讓 “智能寶寶 ”唱出較完整的曲子 展示歌曲： 小小歌唱家 歌曲《兩只老虎》： 4/4 1 2 3 1 | 1 2 3 1 | 3 4 5 | 3 4 5 | 5 6 5 4 3 1 | 兩只老虎，兩只老虎，跑得快， 跑得快， 一只沒有眼睛， 5 6 5 4 3 1 | 3 5 1 | 3 5 1 | 3 5 1 | 一只沒有尾巴，真奇怪， 真奇怪， 真奇怪。編完后，進入 10 到仿真環(huán)境中聽一聽。 三、學會使用多次循環(huán)模塊和永遠循環(huán)模塊 1． 單擊 “控制模塊 2．選擇多次循環(huán)模塊 3．先把編寫好的第一小節(jié)的內(nèi)容拖到一邊 4．把 “多次循環(huán)模塊 ”拖到 “主程序 ”下面 5．把第一小節(jié)的內(nèi)容拖到 “多次循環(huán)模塊 ”中 6．在 “多次循環(huán)模塊 ”上單擊鼠標右鍵，彈出設(shè)置對話框。 這樣是這做一做，看看編寫起來是不是更簡單了？ 試一試： 去智能寶寶的活動場地中聽一下，效果怎么樣？ 把 “多次循環(huán)模塊 ”改成 “永遠循環(huán)模塊 ”,聽聽有什么區(qū)別？ 師提示學生，進行總結(jié)。 對于已經(jīng)保存好的文件，我們可以利用 “打開 ”按鈕把它重新打開，進行修改。 《閃爍的小星》 2/4 1 1 | 5 5 | 6 6 | 5 | 4 4 | 3 3 | 2 2 | 1 | 一 閃 一閃 亮晶 晶， 滿天 都是 小星 星， 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 | 5 5 | 4 4 | 3 3 | 2 | 掛在 天空 放光 明， 好像 千萬 小眼 睛。下節(jié)課我們再來一起來看看他的眼睛是怎么看到東西的。 一、 “設(shè)置眼睛 ”模塊 1．找到 “設(shè)置眼睛 ”模塊，將它拖放到主程序的下面。 看看你能讓你的機器人寶寶眼睛一閃一閃了嗎？ 3．你還記得 如何進行仿真測試嗎？請點擊 “仿真環(huán)境 ”試一下。 二、掌握 “延時等待 ”模塊 1．將 “執(zhí)行器模塊庫 ”中的 “延時等待 ”移到流程圖生成區(qū)并連接在程序中的 “設(shè)置眼睛 ”下方。 2．右擊 “延時等待 ”，在彈出的對話框中輸入 “等待時間 ”參數(shù)，以 “秒 ”為時間單位。最后點擊 “確定 ”按鈕。 4．如果流程圖較長怎么辦？ 請你試著點擊一下工具欄中的 “全圖 ”按鈕吧。 試身手： 15 讓機器人邊唱歌邊眨眼 提示： 師總結(jié)：你學會給機器人設(shè)置眼睛了嗎下課后的練習做一下，給自己今天的表現(xiàn)打一下分數(shù)。 第五課 智能寶寶做自我匯報 教學內(nèi)容：掌握 “顯示 ”模塊和 “亮度檢測 ”模塊 教學目標： 熟練掌握 “顯示 ”模塊和 “亮度檢測 ”模塊 學會在系統(tǒng)仿真界面下添加蠟燭并顯示亮度值 學會在系統(tǒng)仿真界面下添加圖帶并顯示其地面灰度值 教學重點：熟練掌握 “顯示 ”模塊和 “亮度檢測 ”模塊 教學難點：在系統(tǒng)仿真界面下添加圖帶并顯示其地面灰度值 16 教學時間：一課時 教學過程： 談話：我們的智能寶寶真厲害，它又能唱歌，又能用眼睛進行交流？同學們想象一下智能寶寶還能干些什么？它能做的事當然不止這些，今天我們就來看看智能寶寶如何向我們做自我匯報。 1．把 “顯示 ”模塊 拖放到 “主程序 ”的下面。然后單擊 “確定 ”按鈕。 評一評：請你自己嘗試一下，顯示信息最多能有幾個字符？ 在顯示模塊的信息中能輸入漢字嗎？ 二、智能寶寶向我們匯報蠟燭的亮度 做一做：顯示蠟燭亮度的值 17 1．將 “傳感器模塊庫 ”中的 “亮度檢測 ”移到流程圖生成區(qū)并連接在 “主程序 ”下面。在 “顯示 ”的設(shè)置對話框中選中 “引用變量 ”。 “系統(tǒng)設(shè)置 ”中單擊 “光源 ”，選擇 “添加 ”。 同學們：在 “光源設(shè)置 ”中，可以修改光源的半徑和光源的漸變值，修改后點擊 “刷新 ”按紐，則設(shè)置的結(jié)果將在屏幕上顯示出來。 三、智能寶寶向我們匯報地面的亮度 拓展練習： 仿照機 器人匯報蠟燭亮度的方法，試著讓機器人匯報地面的亮度 想一想并試一試，我們可以在哪找到 “地面檢測 ”模塊。 值的范圍在 0～ 255，其值越大，說明地面的亮度越暗，越小圖帶度越亮。 看到智能朋友向我們匯報地面檢測的值了嗎？ 師總結(jié)：你學會讓智能寶寶檢測亮度了嗎？課后的練習做一下，給自己今天的表現(xiàn)打一下分數(shù)。 ”最近有沒有人早上總是不愿意離開他那可愛的被窩，弄得起床后忙忙碌碌，生怕上學遲到。 一、智能小鬧鐘 做一做：設(shè)定 “智能小鬧鐘 ” 1．在顯 示模塊中的顯示信息中輸入 “Wake me up”，這樣智能朋友在鬧鐘響起的時候還能顯示相關(guān)信息。 3．這可是最重要的一步。 下面就要右擊亮度檢測模塊，對它進行設(shè)置。 20 4． “平均 ” “” “200”代表左右的亮度平均值小于 200，即平均亮度比 200亮度更亮的時候，條件判斷成功，執(zhí)行 “是 ”一側(cè)連接的模塊；否則條件判斷失敗，執(zhí)行 “否 ”一側(cè)連接的模塊。 你看到 LCD 顯示的信息了嗎？聽到了小鬧鐘不斷發(fā)出叫你起床的聲音了嗎？ 想一想： 為什么智能朋友能夠不斷地發(fā)出響聲？ 1．在顯示信息中引入亮度變量，以便于我們可以從 LCD 中清楚的看到 21 亮度的值。 3．在第一個亮度檢測不成立的一端，連接下一個亮度檢測讓它小于 220。 師總結(jié)：你學會讓機器人叫你起床了嗎？對同學說你發(fā)現(xiàn)的竅門或感受 教后記 者可對于學生來說有一定的理解難度，需要不斷地分析、練習。 教學重點：學會設(shè)置直行模塊，讓 “智能寶寶 ”動起來； 22 教學難點：了解啟動電機 、停止電機和延時等待模塊的設(shè)置方法。 一、勇敢地邁出第一步 1．拖一個直行模塊到主程序下。 2．在直行模塊上單擊鼠標右鍵，彈出設(shè)置對話框。 小提示： 速度可以用兩種方式進行設(shè)置。 同學們：好了，這樣就設(shè)置完畢了，讓我們到活動場地去看看效果吧。 1）將速度的數(shù)值設(shè)置為正值，智能寶寶是（ ）。（ 100～ 1 1～ 100） 3） “智能寶寶 ”前進時，數(shù)值越小，速度就越（ ）。（快，慢） 5） “智能寶寶 ”移動的時間需要輸入在（ ）里面。（小時 分 秒） 試身手： （ 1） 以 100的速度，前進 1秒； （ 2） 以 20的速度，前進 ； （ 3） 以 60的速度，后退 ； （ 4） 以 5的速度，后退 1秒； 一直走（前進或后退均可） 二、兩種方法任我選 讓 “智能寶寶 ”走起來，除了可以使用 “直行 ”模塊外，還可以使用執(zhí)行器模塊庫中的： “啟動電機 ”模塊、 “延時等待 ”模塊和 “停止電機 ”模塊。 教后記 學生能夠自由選擇一種自己喜歡的方法來讓機器人走步 第八課 高高興興轉(zhuǎn)起來 教學內(nèi)容：掌握學會設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會自由自在的轉(zhuǎn)彎 教學目標： 學會設(shè)置轉(zhuǎn)向模塊，讓 “智能寶寶 ”會自由自在的轉(zhuǎn)彎； 讓 “智能寶寶 ”會按照簡單圖形的軌跡行走。 教學時間：一課時 25 教學過程： 同學們： “智能寶寶 ”會走路了，大家開不開心？可是，大家想想 “智能寶寶 ”要是遇到了轉(zhuǎn)彎的道路該怎么辦呢？ 老師告訴你們 “智能寶寶 ”可聰明了，轉(zhuǎn)彎也難不到它。 同學們說說 “轉(zhuǎn)向模塊 ”和 “直行模塊 ”的對話