【正文】 CU)總成，其外形如圖34所示?？拷c電子控制單元的接合面處的一排4個(gè)孔是通向4個(gè)車輪制動(dòng)器的，第2排中間的2個(gè)孔是接主缸第2活塞腔的處油孔的，只要按照?qǐng)D31所示的關(guān)系接好油管，就能保證系統(tǒng)為對(duì)角線布置雙回路制動(dòng)系統(tǒng)（如圖35所示）。ECU根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，進(jìn)行比較分析和判定，HCU發(fā)出對(duì)車輪制動(dòng)力的控制指令，使車輪不被抱死。轉(zhuǎn)速傳感器為電磁式，如圖36所示。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在車輪上的齒圈隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器與齒圈之間的磁阻隨齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生周期性的變化，纏繞在永久磁鐵上的線圈便產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，感應(yīng)電勢(shì)為一組正弦波，其幅值與頻率隨車輪轉(zhuǎn)速的增加而增加。圖46 車輪轉(zhuǎn)速傳感器l電纜 2永久磁鐵 3外殼 4線圈 5磁極 6齒圈圖37 紅旗吉星CA7180AE和CA7200E3轎車EBC型ABS系統(tǒng)ECU接線原理圖電子控制單元(ECU)電子控制單元(ECU)是由Intell96型16位處理器(匯集了2個(gè)微處理器)\16K只讀存儲(chǔ)器、512字節(jié)的隨機(jī)存儲(chǔ)器以及各類程控電路構(gòu)成的，它能根據(jù)4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)立即計(jì)算出汽車的減速度和每一個(gè)車輪對(duì)地面的滑移率，并擬定出最佳的控制指令組，控制HCU中各電磁閥的工作，從而將每一個(gè)車輪的滑移率都控制在8%~35%的最佳制動(dòng)效率范圍內(nèi)，電子控制單元（ECU）與外部電路的接線關(guān)系原理如圖37所示。 自診斷燈和事故警報(bào)燈合用一個(gè)燈泡，稱為ABS指示燈。當(dāng)查找故障代碼時(shí)，維修人員可通過ABS指示燈的閃爍頻率和次數(shù)讀取故障代碼。圖38所示為EBC430型液壓控制單元的結(jié)構(gòu)，HCU由8個(gè)電磁閥、電動(dòng)機(jī)組成，每個(gè)制動(dòng)輪缸對(duì)應(yīng)一個(gè)阻斷閥和一個(gè)減壓閥。每個(gè)孔所對(duì)應(yīng)頂面上有兩個(gè)電磁閥，靠近端面的是進(jìn)油電磁閥（也稱阻斷閥），另一個(gè)是減壓電磁閥。下一排中間兩個(gè)孔，左面的接向制動(dòng)主缸第一活塞腔排油口，右面的接向制動(dòng)主缸第二活塞腔排油口。圖38 HCU的結(jié)構(gòu)液壓控制單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖39所示，由圖可見，來自制動(dòng)主缸第一腔的油進(jìn)入液壓控制單元后分成兩路：一路接右前、左后輪進(jìn)油電磁閥（阻斷閥）；另一路通過高壓衰減器接電動(dòng)柱塞泵的排油口。所有電磁閥的工作狀態(tài)聽從電控單元ECU的指揮,得知每一個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速,分別對(duì)每一個(gè)車輪的相關(guān)電磁閥下達(dá)不同的指令,對(duì)兩個(gè)后輪下達(dá)相同的指令,雖然損失一點(diǎn)總制動(dòng)力,但是對(duì)方向穩(wěn)定性有利。3．2．常規(guī)制動(dòng)階段 如圖310所示，制動(dòng)系統(tǒng)此時(shí)尚未進(jìn)入ABS工作狀態(tài)。制動(dòng)液通過常開的阻斷閥芯中心，流到阻斷閥四周，進(jìn)入制動(dòng)輪缸。一旦出現(xiàn)某一車輪即將抱死，ECU會(huì)立即改變“常規(guī)制動(dòng)”狀態(tài)為“制動(dòng)油壓保持”狀態(tài)。圖310 常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)圖解3．2．保壓過程這是制動(dòng)過程中的一個(gè)中間狀態(tài)，如圖311所示，當(dāng)ECU檢測(cè)到某車輪將要抱死的信號(hào)時(shí)，ABS就處于觸發(fā)狀態(tài)，制動(dòng)壓力進(jìn)入保壓狀態(tài)。其控制方法是給該電磁閥供以2A的電流，使閥芯上升一段距離，如圖312右圖所示，通向此閥的所有油路均被切斷。圖311 保壓狀態(tài)圖解圖312 制動(dòng)油壓保持階段控制簡(jiǎn)圖3．2．減壓過程這也是制動(dòng)過程中的一個(gè)中間狀態(tài)，它通常跟在保壓狀態(tài)的后面。EHCU使減壓閥線圈通電，打開減壓閥，同時(shí)進(jìn)油電磁閥再進(jìn)一步升位，允許制動(dòng)液從車輪進(jìn)入蓄能器。執(zhí)行這一指令的方法是ECU給減壓電磁閥一組極短的脈沖，同時(shí)給僅有電磁閥通以5A的電流。從制動(dòng)器中泄掉的制動(dòng)液推動(dòng)蓄能器的彈簧回縮，并儲(chǔ)存在蓄能器中，如圖314所示。圖314 降低制動(dòng)油壓階段控制簡(jiǎn)圖3．2．增壓過程 如圖315所示，增壓是為了取得最佳的制動(dòng)效果。ECU又向進(jìn)油電磁閥（阻斷閥）發(fā)出指令，開始瞬時(shí)打開進(jìn)油電磁閥。隨著制動(dòng)器的壓力增加，車輪速度開始減慢。這種控制循環(huán)每秒要進(jìn)行3~4次。ECU將進(jìn)油電磁閥打開，系統(tǒng)進(jìn)入“常規(guī)制動(dòng)”狀態(tài)，當(dāng)制動(dòng)踏板開關(guān)斷開或持續(xù)加壓超過一定時(shí)間而不能使車輪抱死以后，系統(tǒng)則退出ABS，阻斷閥斷電打開，制動(dòng)器完全由駕駛員控制。除此而外，若用力踩下制動(dòng)踏板一定時(shí)間后車輪仍未達(dá)到即將抱死的程度，系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為自身出現(xiàn)故障，立即將儀表板上的ABS報(bào)警燈點(diǎn)亮，并將油路變?yōu)椤俺Ｒ?guī)制動(dòng)”狀態(tài)，與普通無ABS的制動(dòng)一樣。 原因： 。 。 診斷： 液壓制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生制動(dòng)效能不良的原因，一般可根據(jù)制動(dòng)踏板行程(俗稱高、低)、踏制動(dòng)踏板時(shí)的軟硬感覺、踏下制動(dòng)踏板后的穩(wěn)定性以及邊疆多腳制動(dòng)時(shí)踏板增高度來 判斷。如連續(xù)兩腳或幾腳制動(dòng)，踏板高度隨這增高且制動(dòng)效能好轉(zhuǎn)，說明制動(dòng)鼓與磨擦片或總泵活塞與推桿的間隙過大?？墒紫忍は轮苿?dòng)踏板，觀察有無制動(dòng)液滲漏部位。 ,踏板高度仍過低,且在第二腳制動(dòng)后,感到總泵活塞未回位,踏下制動(dòng)踏板即有總泵推桿與活塞碰擊響聲,是總泵皮碗破裂或其連續(xù)幾腳，回位彈簧太軟。 ，踏板均被踏到底，并感到踏板毫無反力，說明總泵儲(chǔ)液室內(nèi)制動(dòng)液嚴(yán)重虧損。 ，踏板高度適當(dāng)，但太硬制動(dòng)效能不良。若間隙正常，則檢查鼓壁與磨擦片表面狀況。如均正常，則應(yīng)進(jìn)而檢查制動(dòng)軟管是否老化不暢通。 原因： 。 。 診斷： 發(fā)生制動(dòng)失靈的故障，應(yīng)立即停車檢查。如制動(dòng)總泵推桿防塵套處制動(dòng)液處。如某車輪制動(dòng)鼓邊緣有大量制動(dòng)液，說明該輪分泵皮碗壓翻或嚴(yán)重?fù)p壞。若無滲漏制動(dòng)液現(xiàn)象，則應(yīng)檢查總泵儲(chǔ)液室內(nèi)制動(dòng)液是否充足。 原因： 、折斷或過軟。 、皮圈發(fā)脹或活塞變形或被污物卡住。 制動(dòng)鼓間隙過小。 。 、堵塞，使回油不暢。 診斷： 放松制動(dòng)踏板后，全部或個(gè)別車輪仍有制動(dòng)作用，即表明制動(dòng)發(fā)咬。若個(gè)別制動(dòng)鼓過熱，則屬于該輪制動(dòng)器工作不良。若無自由行程，一般為總泵推桿與活塞的間隙過小或沒有間隙。如不回油，為回油孔堵塞。如制動(dòng)液清純，則總泵皮碗、皮圈可能發(fā)脹或其回位彈簧過軟，應(yīng)分解總泵檢查。如轉(zhuǎn)動(dòng)該輪仍發(fā)咬，可檢查制動(dòng)蹄磨擦片與制動(dòng)鼓間隙是否太小。 原因： ，兩前輪磨擦片的接觸面積相差太大，兩前輪磨片的質(zhì)量不同，兩前輪制動(dòng)鼓內(nèi)徑相差過多，兩前輪制動(dòng)蹄回位彈簧彈力不等。 。 、前軸移位、前束不合要求、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)松曠及兩前鋼板彈簧彈力不等。拖印短或沒有拖印的車輪即為制動(dòng)效能不良。若正常，可高速磨擦片與制動(dòng)鼓間隙。若無空氣滲入，即拆下制動(dòng)鼓，按原因逐一檢查制動(dòng)器各部件。應(yīng)檢查車架或前軸的技術(shù)狀況及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)情況。 關(guān)于桑塔納這類車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，也是液壓制動(dòng)。 ABS系統(tǒng)的檢修、裝用ABS系統(tǒng)車輛的使用常規(guī)制動(dòng)系技術(shù)狀態(tài)ABS系統(tǒng)通過調(diào)控制動(dòng)壓力，從而調(diào)控制動(dòng)器制動(dòng)力，使之接近但不超過路面附著力，從而防止車輪抱死滑移。車輪在制動(dòng)過程中是否有能力抱死，這取決于制動(dòng)系的技術(shù)狀態(tài)。車輛裝用ABS系統(tǒng)后的制動(dòng)性能與制動(dòng)系的技術(shù)狀況密切相關(guān)，如行車制動(dòng)系的促動(dòng)時(shí)間和放松時(shí)間過長(zhǎng)（俗稱制動(dòng)不跟腳），車輛的制動(dòng)性能必然惡化，因?yàn)樵贏BS系統(tǒng)工作時(shí)，易形成過制動(dòng)和欠制動(dòng)現(xiàn)象。表41 制動(dòng)系常見故障及對(duì)ABS系統(tǒng)的影響故障現(xiàn)象原因分析ABS系統(tǒng)工作狀態(tài)制動(dòng)力不足（制動(dòng)時(shí)壓力表指針下降）制動(dòng)氣室膜片破損或膜片翻邊漏氣漏氣制動(dòng)閥閥座損壞ABS系統(tǒng)不工作，特別是滿載，在高附著系數(shù)路面行駛制動(dòng)時(shí)ABS系統(tǒng)不會(huì)工作制動(dòng)力不足（制動(dòng)時(shí)壓力表指針無明顯下降）制動(dòng)鼓與摩擦片間間隙大摩擦表面有油污制動(dòng)閥調(diào)整不當(dāng)制動(dòng)蹄支承銷或制動(dòng)凸輪軸咬死制動(dòng)鼓圓度過大，摩擦片貼合不良制動(dòng)無點(diǎn)剎制動(dòng)閥平衡彈簧調(diào)整不良，或彈簧變軟制動(dòng)蹄支承銷生銹轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活A(yù)BS系統(tǒng)工作，制動(dòng)效果不佳放松制動(dòng)踏后制動(dòng)不能及時(shí)解除（排氣慢）制動(dòng)閥搖桿與挺桿間無間隙制動(dòng)閥導(dǎo)向座銹蝕發(fā)卡制動(dòng)閥座橡膠壓印變形或脫落ABS系統(tǒng)工作正常，但解除制動(dòng)不及時(shí)放松制動(dòng)踏板后制動(dòng)不能及時(shí)解除（排氣正常）制動(dòng)凸輪軸在兩支架上不同心制動(dòng)蹄支承銷發(fā)卡ABS系統(tǒng)能工作，但制動(dòng)性能不良制動(dòng)發(fā)咬制動(dòng)蹄摩擦片碎裂摩擦片與制動(dòng)鼓間間隙小制動(dòng)閥調(diào)整不當(dāng)ABS系統(tǒng)能工作但制動(dòng)性能不佳制動(dòng)自由間隙過大制動(dòng)閥調(diào)整不當(dāng)制動(dòng)踏板拉桿各關(guān)節(jié)銷子與孔松曠使ABS系統(tǒng)調(diào)控質(zhì)量下降制動(dòng)時(shí)空氣壓力表指針急劇下降制動(dòng)閥座卡滯制動(dòng)管路突然破裂ABS系統(tǒng)工作急停氣壓上不來空氣壓縮機(jī)故障空氣壓縮機(jī)皮帶故障空氣壓縮機(jī)安裝故障漏氣單向閥卡滯ABS系統(tǒng)不工作，特別是滿載、在高附著系數(shù)路面行駛制動(dòng)時(shí)、ABS系統(tǒng)部件的檢修（一）傳感器的檢修傳感器由脈沖環(huán)及傳感器組成，二者采用無接觸配合，二者均為不需修復(fù)件，但二者之間的空氣間隙必須保持正常值。因此，在車輪保養(yǎng)期間，一定要清潔傳感器，并檢查傳感器與脈沖環(huán)之間的空氣間隙。脈沖環(huán)不需潤(rùn)滑，但需防銹，故可在脈沖環(huán)表面涂少許潤(rùn)滑油，但切不可用潤(rùn)滑脂，以免粘附雜質(zhì)。傳感器導(dǎo)線要適應(yīng)汽車行駛時(shí)車輪與車體相對(duì)位置的變化，必須預(yù)留足夠的長(zhǎng)度。如果傳感器為永磁式的，可將車軸頂起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪（約1r/s）。表42 傳感器常見故障與排除故障現(xiàn)象原因分析排除方法無信號(hào)輸出ABS系統(tǒng)不工作傳感器間隙過大導(dǎo)線斷路、短路傳感器內(nèi)部開路、斷路按要求進(jìn)行調(diào)整接通更換信號(hào)不準(zhǔn)ABS系統(tǒng)性能不良傳感器松動(dòng)齒圈裝配精度低輪轂軸承松曠齒圈表面鐵粉積聚傳感器與齒圈有碰擦緊固重新裝配調(diào)整清潔調(diào)整、更換（二）調(diào)節(jié)器的檢修電磁閥的檢修FKX型ABS系統(tǒng)調(diào)節(jié)器使用了二個(gè)二位三通的電磁閥，在電磁力作用下，閥芯和閥體間的相對(duì)位置發(fā)生變化，改變氣體流體的方向，接通或關(guān)閉氣路。電磁閥常見故障分析見表43。氣壓調(diào)節(jié)器的維修作業(yè)包括：解體、清洗、檢修零件的摩損及損壞情況和裝配等。調(diào)節(jié)器的拆卸和分解步驟如下：①松開緊固螺栓（8個(gè)），調(diào)節(jié)器就可解體。③檢查全部可使用的零件的內(nèi)、外表面是否有腐蝕、銹蝕及裂紋。⑤閥體上的孔道應(yīng)暢通無阻。選取經(jīng)檢驗(yàn)合格的零件，再按解體相反的次序組裝。表44列出了FKX型ABS系統(tǒng)調(diào)節(jié)器常見故障診斷和排除方法。為了延長(zhǎng)控制單元的使用壽命，要減少對(duì)控制單元的振動(dòng)沖擊，更不要敲擊控制單元；也不要用水清刷控制單元；控制單元的溫差變化也不要太大。當(dāng)出現(xiàn)前、后調(diào)節(jié)器或前、后傳感器電氣故障，可檢查相關(guān)的線路聯(lián)接是否有短路或斷路，如果線路沒有發(fā)現(xiàn)問題，可能控制單元或調(diào)節(jié)器、傳感器本身有故障。（二）FKXAC型ABS系統(tǒng)故障代碼的讀取及清除FKXA型ABS系統(tǒng)的靜態(tài)（停車狀態(tài)）檢查①閉合ABS系統(tǒng)電源開關(guān)，電源指示燈亮，伴有短暫的蜂鳴聲，同時(shí)數(shù)碼管應(yīng)顯示“L”，表示車速小于8km/h，ABS系統(tǒng)裝置靜態(tài)處于正常狀態(tài)。前傳感器短接9線時(shí)，故障顯示“2”，同時(shí)報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲。③調(diào)節(jié)器線接確認(rèn)：方法是分別把7前、后調(diào)節(jié)器的進(jìn)、排氣閥線對(duì)地短接，踩下制動(dòng)踏板，對(duì)地短接6閥線時(shí)，所對(duì)應(yīng)的前后調(diào)節(jié)器的排氣閥應(yīng)有短暫且響亮的排氣聲，分別顯示“6”、“4”，同時(shí)報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲，對(duì)地短接7閥線時(shí)，所對(duì)應(yīng)的前、后調(diào)節(jié)器的進(jìn)氣閥應(yīng)能聽到電磁先導(dǎo)閥輕微滴嗒的響聲，分別顯示“5”、“3”，同時(shí)報(bào)警器發(fā)出蜂鳴聲，說明接線無誤。則表明前、后調(diào)節(jié)器的進(jìn)、排氣閥線都接反，對(duì)調(diào)一下并重復(fù)檢查，直到確認(rèn)為止。b. 表示：后傳感器輸出的動(dòng)態(tài)AC電壓值在10km/h時(shí)小于100mV；后受控輪卡滯；后受控輪輪速差超過規(guī)定值。受控車輪卡滯，輪速比車速低，影響車輛的加速性能，應(yīng)及時(shí)調(diào)整予以清除。故障代碼的讀取與清除行車行駛中，蜂鳴器發(fā)出報(bào)警，表明ABS系統(tǒng)電氣系統(tǒng)有故障，控制單元顯示屏?xí)詳?shù)碼顯示故障部位。表45 FKXAC型ABS系統(tǒng)故障代碼表故障代碼含義8或7控制單元內(nèi)部故障6前排氣閥電氣故障5前進(jìn)氣閥電氣故障4后排氣閥電氣故障3后進(jìn)氣閥電氣故障2及A右前輪傳感器電氣故障1及b左后輪傳感器電氣故障故障排除后，以30km/h 以上的車速行駛，ABS系統(tǒng)控制單元中存儲(chǔ)的故障代碼會(huì)自動(dòng)清除。接通裝置電源開關(guān)，此時(shí)控制單元進(jìn)入自檢狀態(tài)、如果裝置正常，只有綠色電源指示燈亮和數(shù)碼管顯示“L”（低速）。若裝置有故障，則數(shù)碼式顯示器顯示數(shù)字，同時(shí)伴有蜂鳴器報(bào)警。裝置已經(jīng)退出控制，制動(dòng)器恢復(fù)常規(guī)控制（完全由制動(dòng)踏板操縱）。如不關(guān)斷電源，也自動(dòng)恢復(fù)為原車制動(dòng)。表46列出了FKXIR型ABS系統(tǒng)的故障代碼。汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了汽車基本的動(dòng)力能源供應(yīng)和速度控制。在ABS的工作原理分析上，論文以紅旗系列轎車EBC430型ABS制動(dòng)系統(tǒng)為例進(jìn)行研究，詳細(xì)的介紹了紅旗吉星CA1780AE和CA7200E3（V6）轎車EBC430型ABS系統(tǒng)的組成和工作原理和組成，包括系統(tǒng)需求分析、常規(guī)制動(dòng)階段分析、保壓過程、減壓過程、增壓過程、退出制動(dòng)工作原理等最后闡述了輕型汽車制動(dòng)系統(tǒng)的常見故障診斷及檢修改進(jìn)方法，裝用ABS系統(tǒng)車輛的使用常規(guī)制動(dòng)系技術(shù)狀態(tài)維護(hù)等。既學(xué)習(xí)了不少新的知識(shí)和技術(shù)，由親身體驗(yàn)查閱資料、分析研究的過程，個(gè)人覺得收獲頗豐。在論文描述中主要針對(duì)較普通使用的汽車ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究，如ABS裝置、控制通道、執(zhí)行元件方式闡述等。（2）具體功能可進(jìn)一步完善和擴(kuò)充。最后敬請(qǐng)各位專家、老師和同學(xué)對(duì)論文和今后的研究工作提出寶貴的指導(dǎo)意見和