【正文】 )1(1[34)( )(32 m22122132e 3 ??????? RmmRR RRR （ 38） 式中， 21/RRm? . 因?yàn)?1?m ,41)1( 2 ??mm,故 mR?eR ， m 越小，則兩者差值越大。 m 值一般不應(yīng)小于 . 假定襯塊的摩擦表面全部與制動(dòng)盤接觸，且各處單位壓力分布均勻，則制動(dòng)器的制動(dòng)力矩中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 第 3章 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 17 為 RfFM 0μ 2? （ 39） 式中， f 為摩擦因數(shù)； 0F 為單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力； R 為作用半徑。 平均半徑 mR 為 96m m2 771152 21m ????? RRR （ 310） 式中， 1R 和 2R 為摩擦襯塊扇形表面的內(nèi)半徑和外半徑。制動(dòng)盤在工作時(shí)不僅承受著制動(dòng)塊作用的法向力和切向力，而且承受著熱負(fù)荷。而一般不帶通風(fēng)盤的汽車制動(dòng)盤，其厚度約在 1013mm之間。 . 2） 制動(dòng)鉗 制動(dòng)鉗由可鍛鑄鐵 KTH37012 或球墨鑄鐵 QT40018 制造，也有用輕合金制造的，例如用鋁合金壓鑄。 4） 摩擦材料 制動(dòng)摩擦材料應(yīng)具有穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性要好，不應(yīng)在溫升到某一數(shù)值以后摩擦系數(shù)突然急劇下降，材料應(yīng)有好的耐磨性，低的吸水（油、制動(dòng)液）率，低的壓縮率、低的熱中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 第 3章 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 18 傳導(dǎo)率和低的熱膨脹率，高的抗壓、抗剪切、抗彎曲性能和耐沖擊性能，制動(dòng)時(shí)應(yīng)不產(chǎn)生噪聲、不產(chǎn)生不良?xì)馕?、?yīng)盡量采用污染小對(duì)人體無害的摩擦材料。 5） 制動(dòng)輪缸 制動(dòng)輪缸采用單活塞式制動(dòng)輪缸，其在制動(dòng)器中布置方便。其缸簡為通孔， 需鏜磨。活塞外端壓有鋼制的開槽頂快，以支承插 槽中的制動(dòng)蹄，極端部或端部接頭。本次設(shè)計(jì)采用的是 HT250. 19 第 4 章 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 前輪制動(dòng)輪缸直徑 d 的確定 制動(dòng)輪缸對(duì)制動(dòng)塊施加的張開力 0F 與輪缸直徑 d 和制動(dòng)管路壓力 p 的關(guān)系為 )/(4 0 pFd ?? (41) 制動(dòng)管路壓力一般不超過 10～ 12 aMP 。 31m 1010 23294 6 ?????d (42) 輪缸直徑 d 應(yīng)在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的尺寸系列中選取 （ HG28651997),具體為 19mm、 22mm、24mm、 25mm、 28mm、 30mm、 32mm、 35mm、 38mm、 40mm、 45mm、 50mm、 55mm。因此取后輪制動(dòng)輪缸直徑為 25mm. 制動(dòng)主缸直徑 0d 的確定 第 i 個(gè)輪缸的工作容積為： ?? n dVi1 ii24 ?? (43) 式中， id 為第 i 個(gè)輪缸活塞的直徑； n 為輪缸中活塞的數(shù)目； i? 為第 i 個(gè)輪缸活塞在完全制動(dòng)時(shí)的行程，初步設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)鼓式制動(dòng)器可取 2?? mm. 所以一個(gè)前輪輪缸的工作容積為 311 232 1608m m42 ?? ? ??前V 一個(gè)后輪輪缸的工作容積為 311 225 981m m42 ?? ? ??后V 所有輪缸的總工作容積為 ?? m VV1 i,式中， m 為輪缸數(shù)目。在初步設(shè)計(jì)時(shí)，制動(dòng)主缸的工作容積可為：對(duì)于乘用車 VV ? 。此處取 VV ? 。此處取 0S = od 。所以取得 220?d mm。設(shè)計(jì)時(shí)，制動(dòng)踏板力可在 200N～ 350N的范圍內(nèi)選取。 制動(dòng)踏板工作行程 pS 為 )( m2m10pp ?? ???? SiS (48) 式中， 1m? 為主缸中推桿與活塞間的間隙，一般取 ～ 2mm。 制動(dòng)器調(diào)整正常時(shí)的踏板工作行程 pS ,在只應(yīng)占計(jì)及制動(dòng)襯塊的容許磨損量的踏板行程的 40%～ 60%。 最大踏板行程，對(duì)乘用車應(yīng)不大于 100～ 150mm,對(duì)商用車不大于 180mm。制動(dòng)手柄最大 21 行程 對(duì)乘用車不大于 160mm,對(duì)商用車不大于 220mm. 1 5 0 m m1 0 4 m m2)24 ( 2 2)( m2m10p ????????? ??SiS p 符合設(shè)計(jì)要求 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 第 5章 制動(dòng)性能分析 22 第 5 章 制動(dòng)性能分析 任何一套制動(dòng)裝置都是由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分組成。 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) 汽車的制動(dòng)性主要由下列三方面來評(píng)價(jià)： 1） 制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度。 3）制動(dòng)時(shí)汽車的方向穩(wěn)定性，即制動(dòng)時(shí)汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。制動(dòng)效能是制動(dòng)性能中最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。 制動(dòng)效能的恒定性 制動(dòng)效能的恒定性主要指的是抗熱衰退性能。因?yàn)橹苿?dòng)過程中實(shí)際上是把汽車行駛的動(dòng)能通過制動(dòng)器吸收轉(zhuǎn)換為熱能，所以制動(dòng)器溫度升高后能保持在冷態(tài)時(shí)的制動(dòng)效能，已成為設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)要考慮的一個(gè)重要問題。若制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力。 制動(dòng)過程中汽車維持直線行駛，或按預(yù)定彎道行駛的能力，稱為方向穩(wěn)定性。制動(dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時(shí)，汽車將偏離給定的行駛路徑。 方向穩(wěn)定性是從制動(dòng)跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力方面來考驗(yàn)。 2） 制動(dòng)時(shí)懸架導(dǎo)向桿系與轉(zhuǎn)向系拉桿在運(yùn)動(dòng)學(xué)上不協(xié)調(diào)（相互干涉）。而后者是屬于系統(tǒng)性誤差。最危險(xiǎn)的情況時(shí)高速制動(dòng)時(shí)后軸發(fā)生側(cè)滑。 理論分析如下，真正的評(píng)價(jià)需要靠實(shí)驗(yàn)。 2） 后輪先抱死拖滑，然后前輪抱死拖滑。 所以，前后輪制動(dòng)力分配將影響汽車制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性和附著條件利用程度，是設(shè)計(jì)汽車制動(dòng)時(shí)必須妥善處理的問題。 2） 當(dāng) I線在 β線下方時(shí)，前輪先抱死。 通過圖 51可以看出相關(guān)參數(shù)和制動(dòng)力分配系數(shù)的合理性。 假設(shè)汽車是在水平的，堅(jiān)硬的道路上行駛，并且不考慮路面附著條件，因此制動(dòng)力是由制動(dòng)器產(chǎn)生。39。( 1 aoa022 auuS ??? ?? 100100)( 1 2 ???????S 所以符合要求。但試驗(yàn)表明，影響磨損的最重要的因素還是摩擦表面的溫度和摩擦力。在制動(dòng)強(qiáng)度很大的緊急制動(dòng)過程中，制動(dòng)器幾乎承擔(dān)了汽車全部動(dòng)能耗散的任務(wù)。這就是所謂制動(dòng)器的能量負(fù)荷。對(duì)于盤式制動(dòng)器的襯塊，其單位面積上的能量負(fù)荷比鼓式制動(dòng)器襯片大許多倍，所以制動(dòng)盤的表面溫度比制動(dòng)鼓的高。目前， 各國常用的指標(biāo)是比能量消散率，即單位時(shí)間內(nèi)襯塊單位摩擦面積耗散的能量，通常所用的計(jì)量單位為 2W/mm 。 雙軸汽車的單個(gè)前輪及后輪制動(dòng)器的比能量耗散率分別為 ??14 )( 22211 tA vvme a ?? (51) )1(4 )(221 222 ?? ??? tA vvme a (52) jvvt 21?? (53) 式中， am 為汽車總質(zhì)量； ? 為汽車回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)； 1v 、 2v 為制動(dòng)初速度和終速度（ sm/ ）；為制動(dòng)減速度（ 2/sm ）； t為制動(dòng)時(shí)間； 1A 、 2A 為前、后制動(dòng)襯片（襯塊）的摩擦面積； ? 為制動(dòng)力分配系數(shù)。制動(dòng)初速度 1v ：乘用車用 100km/h()；總質(zhì)量 ；總質(zhì)量 以上的商用車用 65km/h(18m/s)。對(duì)于最高車速低于以上規(guī)定的制動(dòng)初速度的汽車，按上述條件算出的 e 值允許略大于 。 s .821 ????? j vvt （ 56） 211a12 ???? ??? ?tAvme (57) )( )1(4 2221a2 ???? ???? ?tAvme （ 58） 盤式制動(dòng)器的比能量 耗散率應(yīng)不大于 ，故符合要求。比摩擦力越大，則磨損越嚴(yán)重。 在 gj ? 時(shí)，鼓式制動(dòng)器的比摩擦力 0f 以不大于 2/ mmN 為宜。這比過去一些文獻(xiàn)中推薦的 mp 要小，因?yàn)槟p問題現(xiàn)在已較過去受到更大程度的重視。 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 參考文獻(xiàn) 27 參考文獻(xiàn) [1]陳家瑞，馬天飛 . 汽車構(gòu)造 (下冊(cè) )第五版 . 北京：人民交通出版社 , 2021 [2]余志生 .汽車?yán)碚摚ǖ?5版） .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [3]王望予 .汽車設(shè)計(jì) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [4]王國權(quán) .汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5]劉濤 .汽車設(shè)計(jì) .北京：北京大學(xué)出版社， 2021 [6]韓守身 .微型轎車的使用與構(gòu)造圖冊(cè) .北京：人民郵電出版社， 1996 [7]張新智 .北京吉普切諾基汽車結(jié)構(gòu)圖冊(cè) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [8] 過學(xué)迅 .汽車設(shè)計(jì) .北京：人民交通出版社， 2021 [9] 劉惟信 .汽車設(shè)計(jì) .北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [10] 楊可楨 .機(jī)械設(shè)計(jì) .北京，機(jī) 械工業(yè)出版社， 2021 [11] 孟少農(nóng) .汽車設(shè)計(jì)方法論 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1992 [12] 周開勤 .機(jī)械零件手冊(cè) .北京：高等教育出版社， 2021 [13] 林玉祥 .《機(jī)械工程圖學(xué)習(xí)題集》 . 北京：科學(xué)出版社， 2021 [14] 張春林 .《機(jī)械原理》 .北京：高等教育出版社， 2021 [15]何銘新 錢可強(qiáng) .《機(jī)械制圖》 .高等教育出版社 2021 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 致謝 28 致 謝 轉(zhuǎn)眼間就到了畢業(yè)答辯的時(shí)間，回想起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的日子，雖然過程很枯燥乏味，但是每當(dāng)有進(jìn)展的時(shí)候，都會(huì)特別有成就感，心里 都會(huì)偷偷地發(fā)笑。在課題開始之時(shí)，在我沒有方向感和困惑的時(shí)候，是張紅老師的告訴我一步一步去做、去想，你就會(huì)慢慢知道你接下來要做什么。在這里我想對(duì)您說聲：謝謝！ 感謝實(shí)驗(yàn)室的張心娣老師，剛開始得時(shí)候我對(duì)制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和原理還是很清楚，特意跑來向您請(qǐng)教，您親自帶我去實(shí)驗(yàn)室參觀，給我講解其結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)我的畫圖工作起到了很大的作用。你們是嚴(yán)格的，但正是因?yàn)檫@樣的嚴(yán)格才能培養(yǎng)出優(yōu)秀的畢業(yè)生。 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)士論文 附錄 29 附錄