【正文】 號強(qiáng)度 重量 15 100 30 2 8 40 55 3 5 250 V（ DC） mA GHz ℃ KHz 181。V g 微波多普勒檢測模塊的電路原理圖如圖 3 3 310 所示，圖 38 為 HB100 信號的采集及處理電路， HB100 為微波的 發(fā)生 和 接收模塊， 第一級放大以及與之連接 的阻容器件構(gòu)成了濾波、放大電路， 其中兩個(gè) 100K 電阻和一個(gè) 100uF 電容 ， 用于設(shè)定輸出電壓 的中心值。圖 310 所示為 電源管理芯片，一方面能為傳感器提供可靠的電壓，另一方面通過單片機(jī)可以控制芯片的開啟和關(guān)閉。當(dāng)有警情發(fā)生時(shí)，該模塊向單片機(jī)發(fā)出警報(bào)信息，單片機(jī)在作出相應(yīng)的處理。所謂霍爾效應(yīng)，是指磁場作用于 金屬導(dǎo)體、半導(dǎo)體中的載流子時(shí)，產(chǎn)生橫向電位差的物理現(xiàn)象。當(dāng)電流通過金屬箔片時(shí)，若在垂直于電流的方向施加磁場，則金屬箔片 兩側(cè)面會出現(xiàn)橫向電位差。利用霍爾效應(yīng)制成的各種霍爾件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。在南、北磁極的作用下 都 能產(chǎn)生霍爾效應(yīng) ,采用數(shù)字信號輸 出。 靠近時(shí)，開關(guān)打開，輸出電平 為低 。 A3210E 的主要電氣性能如表 33 所示 : 表 33 A3210E的主要電氣性能參數(shù) 參數(shù) 符號 最小值 典型值 最大值 單位 供電電壓 供電電流 輸出電壓 信號占空比 漏電流 信號周期 喚醒時(shí)間 Vdd Idd V . I T t 30 30 105 60 60 300 90 90 V 181。s A3210E 傳感器是在 一塊 硅芯片上集成 了 霍爾電壓發(fā)生器、放大器、斬波電路、鎖相器， 及場效應(yīng)管 等器件。該傳感器在每一個(gè)工作循環(huán)中，利用 60us 進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，在脈沖下降沿觸發(fā)下采樣數(shù)齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 據(jù)被所存。 A3210E 在 汽車防盜 系統(tǒng)中的 應(yīng)用設(shè)計(jì)： 單個(gè)霍爾開關(guān)器件的原理圖如圖 311所示。在輸入 處 應(yīng)設(shè)置 一 電容為 的旁路電容， 一方面 可以減小外部噪聲 ，另一方面可以避免 內(nèi)部斬波 對 信號的影響。輸出旁路電容 設(shè)定為 10pF用以 為輸出的跳變信號提供能量。本 設(shè)計(jì)是將多個(gè)霍爾器件分布在汽車四個(gè)車門 上 ，這里將四個(gè)車門的警報(bào)等級看作相同，可以直接采用硬件進(jìn)行“或”運(yùn)算， 把 得到結(jié)果 與 中央處理模塊 的外部中斷連接 。 圖 312 信號處理電路 加速度傳感器對車體振動與傾斜進(jìn)行檢測 ADXL202E 對傾角和振動測量的原理介紹： ADXL202E 是 Analog Device 公司設(shè)計(jì)生產(chǎn) 的 單芯片集成雙軸加速度 式 傳感器。 可 以輸出數(shù)字信號和模擬信號。在 硅片表面的彈性結(jié)構(gòu)支撐起的質(zhì)量塊下面貼附一個(gè)電容極板，電容的另一極板則固定。與之對應(yīng)的兩個(gè)敏感元的信號處理電路將各自的電容變化轉(zhuǎn)換成幅值與加速度成比例的方波信號，經(jīng)脈寬調(diào)制后將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號， 再從 引腳 Xout、 Yout 輸出 :另外， ADXL202 還可以從 Xfilt、 Yfilt 引腳輸出模擬信號。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 313 ADXL202E的封裝引腳結(jié)構(gòu)圖 ST(1 引腳 )用于芯片自測 ，測試這個(gè)引腳可以用于判斷芯片是否正常工作 ； T2（ 2引腳 ） 需外接 Rset 電阻，在 一 10ms 范圍內(nèi)設(shè)置工作循環(huán)的周期 ； COM（ 3引腳 ）為公共接地端 ； Xout（ 5 引腳 ） 、 Yout（ 4 引腳 ） 用于輸出數(shù)字信號 ； 引腳 Xfilt（ 7 引腳 ） 、 Yfilt（ 8引腳 ） 需要 外加濾波電容，用以設(shè)置檢測信號的帶寬范圍； VDD（ 9引腳 ）作為芯片供電電源輸入端。計(jì)算公式為 : ? ?12 25TTAg???????? (37) ADXL202E 在 汽車防盜系統(tǒng) 中的 應(yīng)用設(shè)計(jì)： 其 采用 直流電源 供電，為降低電源對傳感器 引起 的干擾， 需要 在 電源 VDD和公共接地端 COM之間須連接 去藕電容。從 XFTLI、 YFITL 輸出 的 模擬信號經(jīng) 過 電壓跟隨器提高帶載能力后，送入 AD 轉(zhuǎn)換 ，以進(jìn)行對車體微小振動的測量。從 Xout、 Yout 輸出的數(shù)字信號 可以 直接輸入 單片機(jī)的計(jì)數(shù)定時(shí)器端口，以便進(jìn)行重力加速度的測量從而 得 到 出車體傾角的變化。這樣就 需要設(shè)定 兩個(gè) 的 濾波 電容 與 XFTLI、 YFITL 引腳 相連接 。 ADXL202E 作為振動和傾角測量傳感器的設(shè)計(jì)如圖 314 所示。防盜系統(tǒng)的報(bào)警主要 采用無線網(wǎng)絡(luò) GSM 短消息的方式和語音報(bào)警方式 ，車主還可以利用手機(jī)對防盜系統(tǒng)進(jìn)行 設(shè)防和撤防。 汽車自鎖主要是關(guān)閉汽車的 點(diǎn)火電路，使汽車無法發(fā)動。它能與 GSM2/2 兼容、可以工作在 900MHz 和 1800MHz 頻段。并向用戶提供標(biāo)準(zhǔn)的 AT 命令接口。該芯片有 40個(gè)引腳通過 ZIF 連接器引出。其中 15為電源電壓輸入端、 610為電源接地。 SIM 卡電路設(shè)計(jì)：基帶處理器中集成了一個(gè)符合 ISO 78163 IC 卡標(biāo)準(zhǔn)的 SIM 卡接口，用戶可以通過連接器連接外邊的 SIM卡。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 表 34 SIM卡接口信號定義 信號 描述 CCIO CCVCC CCRST CCCLK CCIN CCGND 串行數(shù)據(jù)線，輸入輸出 SIM 卡電源輸入 SIM 卡復(fù)位信號，由基帶處理器提供 SIM 卡時(shí)鐘輸入 SIM 卡檢測信號輸入，不使用時(shí)與 CCVCC 連接 接地 單片機(jī)與 TC35i 接口電路設(shè)計(jì)： 對于串行數(shù)據(jù)收發(fā)由單片機(jī)的 （ RXD）和(TXD)引腳來實(shí)現(xiàn) ,它們分別與 TC35i 引腳的 1 1 1 19 連接從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向傳輸，實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)與 TC35i 的通訊。 單片機(jī)與 TC35i 模塊接口電路圖如圖 315 所示。其有 60 個(gè)引腳。該芯片的語音輸出端內(nèi)部有兩級濾波器，一級低通濾波，外部只需接一級功率放大，驅(qū)動揚(yáng)聲器即可。 由于 T6668 內(nèi)部沒有數(shù)據(jù)存儲單元，因此需要外接動態(tài) RAM(DRAM)，以存儲大量的語音信息。該芯片的工作方式有兩種：一種是手動方式，一種是 CPU 方式。 CPU 方式即利用單片機(jī) CPU，通過命令對該芯片實(shí)現(xiàn)操作和控制，不僅完全達(dá)到手動控制的功能，而且控制更加靈活方便。手動方式實(shí)現(xiàn)的功能有存儲器容量的擴(kuò)展、錄音、放音、啟、停等。圖 316 給出了 T6668 的 CPU 方式與單片機(jī)的接口電路。在 單片機(jī) 確定汽車 確實(shí) 處于遇警情況的狀態(tài)下 后，單片機(jī) 可以 控制 汽車 進(jìn)行自鎖操作，即 CPU 可以控制阻斷汽車的點(diǎn)火電路， 使 盜車賊進(jìn)得了汽車但開不走 。系統(tǒng)是利用單片機(jī)的 輸入輸出 接口 來 控制達(dá)林頓陣列 ULN2021A。 由于繼電器觸點(diǎn)的狀態(tài) 隨 單片機(jī) 的 輸出 口的信號而改變，使得 單片機(jī) 可以控制汽車 的 車燈電路和發(fā)動機(jī)點(diǎn)火線路的開閉， 從而實(shí)現(xiàn)汽車防盜的閃光報(bào)警和自鎖操作。 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì) 由于防盜系統(tǒng)的 大部分功能都是由硬件來完成的， 而對車體的振動和傾斜的檢測是需 要軟件來完成的，還有就是對系統(tǒng)各監(jiān)測模塊信息的 設(shè)置 也需要軟件來處理，因此我們軟件的設(shè)計(jì)就針對以上兩方面來處理。系統(tǒng)在上電初始化以后就會進(jìn)入低功耗狀態(tài) ，低功耗狀態(tài)的喚醒在微波傳感器檢測到警情 并向單片機(jī)發(fā)出中斷請求 后。接著執(zhí)行中斷程序。系統(tǒng)的主程序圖見圖 318 所示。 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)最主要的是采用 C語言進(jìn)行單片機(jī)的設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)初始化，檢測部分、通訊部分的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)首先處于低功耗狀態(tài)，在微波傳感器接收到警情信號后，由單片機(jī)處理并發(fā)出信號給霍爾器件開始 系統(tǒng)初始化 事件處理 退出低功耗狀態(tài) 查詢時(shí)間狀態(tài) 進(jìn)入低功耗狀態(tài) 事件觸發(fā) Y N 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 和 振動傳感器作為這兩個(gè)的觸發(fā)信號，接下來調(diào)用子 程序?qū)z測控制字進(jìn)行設(shè)置，等待霍爾器件以及振動傳感器的警情信號。 選擇其信號下降沿觸發(fā)，這兩個(gè)引腳接收霍爾器件和微波的觸發(fā)。第一種模式實(shí)現(xiàn)起來比較簡單，但是不能收發(fā)中文短息， 第二種方式不僅支持英文還支持中文短信。 UCS2 主要用于 Unicode 字符的發(fā)送。 8 位主要用于數(shù)據(jù)信息的發(fā)送。 A：兩位 16進(jìn)制數(shù)的短消息的中心地址的長度。 C：短消息的中心號碼 B+C的長度一般由 A中的數(shù)據(jù)來決定。 E：兩位 16進(jìn)制數(shù)的信息類型。 G：兩位 16進(jìn)制數(shù)的被叫號碼類型。 I：兩位 16進(jìn)制數(shù)的協(xié)議標(biāo)識。 K：兩位 16進(jìn)制數(shù)的信息有效期。 M：信息長度由 L 中的數(shù)據(jù)決定的用戶數(shù)據(jù)。設(shè)置 TC35i 為 PDU的工作模式即（ AT+CMGF=n n=0）；設(shè)置為文本模式即 n=1，這種情況下能接收透明的數(shù)據(jù)信息 。刪除短消息（ AT+CMGD=n）其中 n 為短消息的編號。 C 語言程序設(shè)計(jì) 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 include define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit tc35i_open = P1^0。 sbit m1 = P1^2。 sbit xin = P1^4。 sbit rd_yu = P2^6。 sbit clk=P3^7。 sbit eoc=P2^3。 uchar shu。 void init() //中斷初始化 { EA = 1。 EX0 = 1。 IT1 = 1。 TMOD=0x02。 TL0=216。 TR0=1。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 for(x=z。x) for(y=120。y)。 //0809 出始化 start=1。 start=0。 shu=P0。 start=1。 chanel_choice++。 } } Void tc35() { int i。 char writeByte2[11]={0x41,0x54,0x2B,0X43,0X4D,0X47,0X46,0X3D,0X30,0X0D}。 char cend=0x0D。 PCON=0X80。 //賦初值 TL1=0XFB。 TR1=1。i10。 //串行發(fā)送 while(T1==0)。 //T1 清零 } for(i=0。i++) //串行發(fā)送 { SBUF=writeByte1[i]。 T1=0。i13。 while(RI==0)。 //RI 清零 } read=SBUF。 RI=0。 //刪除成功， F0=1 } else { F0=0。 while(1) { red0809()。 P0 = 0xff。 } } } void exter0() interrupt 0 { t6668(1)。 } void exter2() interrupt 2 { t6668(2)。 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 結(jié) 論 本篇設(shè)計(jì)主要介紹了汽 車防盜系統(tǒng)的組成，以及各部分所完成的功能。 本文對警情的采集主要使用了三種傳感器，利用微波對一定范圍內(nèi)運(yùn)動物體的檢測作為防盜系統(tǒng)的第一優(yōu)先級，用它作為觸發(fā)信號來觸發(fā) 與 霍爾開關(guān)和振動傳感器 連接的電源管理芯片 。 在設(shè)計(jì)中 利用 單片機(jī) 控制進(jìn)行聲光報(bào)警和語音報(bào)警時(shí)，我們選擇 T6668 語音芯片來實(shí)現(xiàn)各種語音報(bào)警，由于該芯片沒有存儲器所以我們需要對其進(jìn)行擴(kuò)展，在其外邊擴(kuò)展四個(gè)動態(tài)儲存器，與此同時(shí)我們可以在其儲存期中通過錄音方式存入報(bào)警的語音信息。在此設(shè)計(jì)中需要我了解通訊模塊 TC35i 的各引腳功能及單片機(jī)能不能直接和該芯片連接，以及在它們之間需要那些電子器件，再來就是該芯片如何與 SIM 卡連接，然而這些問題在查閱了相關(guān)資料后都得到了 基本 解決 。從本次設(shè)計(jì)的結(jié)果來看，基本上達(dá)到了要求，但還有許多不足，象該系統(tǒng)造成的噪聲污染、 防盜系統(tǒng)誤報(bào)率 、濾波等 問題需要進(jìn)一步解決。2425. [17] 孫惠娟，朱瑞祥 .汽車防盜裝置的現(xiàn)狀及展望 [M].公路與汽車， 2021， (6)。170171. 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 致謝 在本次設(shè)計(jì)中由于郭老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，以及