【正文】 降系數(shù)一般取 090095 多機驅動功率不平衡系數(shù)一般取 090095 單電機驅動時 根據(jù)計算出的值查電動機型譜按就大不就小原則選定電動機功率 由式 351 120735716 1000 19320W 由式 252 19320 0940951 2163494W 選電動機型號 為 Y200L－ 430KW 35 輸送帶張力計算 輸送帶張力在整個長度上是變化的影響因素很多為保證輸送機上午正常運行輸送帶張力必須滿足以下兩個條件 1 在任何負載情況下作用在輸送帶上的張力應使得全部傳動滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上而輸送帶與滾筒間應保證不打滑 2 作用在輸送帶上的張力應足夠大使輸送帶在兩組托輥間的垂度小于一定值 351 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅動力通過摩擦傳遞到輸送帶上見圖 35 圖 35 作用于輸送帶的張力 為保證輸送帶工作時不打滑需在回程帶上保持最小張力應 F2min 按式計算 式中 輸送機滿載啟動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅動力啟動時 Fu KAFU啟動系數(shù) KA 1317 對慣性小起制動平穩(wěn)的輸送機可取較小值否則就應取較大值 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)見表 312 表 312 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù) 工作條件 光面滾筒 膠面滾筒 干態(tài)運行 035 ～ 040 040～ 045 清潔潮濕有水運行 010 035 污濁的濕態(tài)泥漿粘土運行 005～ 010 025～ 030 取 15 由式 15 1207357 18110355N 對常用 067 該設計取 025 210 F2min≥ Fu1eμф 1 18110355067 1213394N 352 輸送帶下垂度校核 為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度作用在輸送帶上任意一點的最小張力需按式 351 和 352 進行驗算 承載分支 351 回程分支 352 式中允許最大垂度一般 001 承載上托輥間距最小張力處 回程下托輥間距最小張力處 001 得 12115694498 8001 1189818N 311598 8001 422625N 所以按垂度條件應滿足 F 回 min F 承 min≥ 1189818N 353 各特性點張力計算 為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點張力等特性點張力需逐點張力計算法進行各特性點張力計算 圖 36 張力分布點圖 1 運行阻力的計算 由分離點起依次將特殊點設為 123456 如圖 36 所示 計算運行阻力時首先要確定輸送帶的種類和型號在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶 680S 型煤礦用阻燃輸送帶縱向拉伸強度 750Nmm 帶厚 85mm 輸送帶質量112Kgm 1 承載段 運行阻力 由式 353 353 [ 69441151018 4000041]98 14287616N 2 回空段運行阻力 由式 354 354 F45 [ 115348 29800351]98 153117N F23 [ 115348 202151]98 1028N 3 最小張力點 由以上計算可知 3 點為最小張力點 2 輸送帶上各點張力的計算 1 由懸垂度條件確定 5 點的張力 承載段最小張力應滿足 12115694498 8001 1189818N 2 由逐點計算法計算各點的張力 因為 S6 1189818N 根據(jù)表選 105 故有 S5 S6CF 113316N S4 S5S45 980043N S3 S4CF 933374N S2 S3S23 932346N S1 S6FZ 26185796N S1 26185796N 3 用摩擦條件來驗算傳動滾筒分離點與相遇點張力的關系 滾筒為包膠滾筒圍包角為 210176。 p傳動滾筒引力 p 26185795N 所以 [P] 36026185796 1000800314210025 0071Nmm2 04Nmm2 因此傳動滾筒直徑合格 53 托輥 531 托輥的作用與類型 一作用 托輥是決定帶式輸送機的使用效果特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一托輥組的結構在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質對托輥的基本要求是結構合理經(jīng)久耐用密封裝置防塵性能和防水性能好使用可靠軸承保證良好的潤滑自重較輕回轉阻力系數(shù)小制造成本低托輥表面必須光滑等 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料減小帶條的垂度保證帶條平穩(wěn)運行 在有載分支形成槽形斷面可以增大運輸量和防止物料的兩側撒漏一臺輸送機的托輥數(shù)量很多托輥質量的好壞對輸送機的運行阻力Ⅱ系列由三個輥子組成的槽形托輥槽角為或增大槽角可加大載貨的橫斷面積防止輸送帶跑偏但使膠帶彎折對輸送帶的壽命不利為降低膠帶邊緣的附加應力在傳動滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為的過渡托輥使膠帶逐步成槽 平形托輥由一個平直的輥子構成用于輸送件貨 其結構簡圖如下 圖 54 平行托輥 緩沖托輥用于帶式輸送機的受料處以便減少物料對輸送帶的沖擊有橡膠圈式和彈簧板式等其結構簡圖如下 圖 55 緩沖托輥 a 橡 膠圈式 b 彈簧板式 調心托輥用來調整輸送帶的橫向位置使它保持正常運行調心托輥形式很多輸送散粒物料最簡單的是采用槽形前傾托輥借助兩個側托輥朝膠帶運行方向前傾一定角度 一般約 而對跑偏的輸送帶起復位作用這種方法簡單但會使阻力增大約 10％其它還有錐形 V 形反 V 形等多種調心托輥可按需選用 托輥直徑與帶寬如果槽角由增大到則在同樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20％運輸量可提高 13％帶式輸送機的無載分支常采用平形托輥帶式輸送機的裝載處由于物料對托輥的沖擊易引起托輥軸承的損壞常采用緩沖托輥組 托輥密封結構的好壞直接影響 托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命托輥的轉動阻力不僅與速度 1 帶式輸送機膠帶跑偏的主要原因 帶式輸送機在運轉過程中受各種偏心力的作用使膠帶中心偏離輸送機的中心線產(chǎn)生偏心其主要原因是卸料點偏心給料安裝制造誤差風力干擾蛇行等膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損物料灑落等而且還能造成人力物力和財力的浪費 2 改變托輥組結構來防止帶式輸送機膠帶跑偏 膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的因此解決輸送機的膠帶跑偏問題最好是改變托輥組結構常見的防偏托輥組結構有前傾托輥組調心托輥組和鉸鏈式吊掛托輥組 1 前傾托輥組 前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度一般為 15176。從安裝制造上講不會造成成本的增加前傾托輥組糾偏原理是當膠帶跑偏時偏離側的托輥與膠帶的摩擦力增大而膠帶運行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角使膠帶產(chǎn)生一個向心的糾偏力由于輥子的前傾增加膠帶的運行阻力也會增加輸送機全程采用前傾托輥耗能約增加 10％～20％所以長距離的輸送機不宜全程采用前傾托輥組合理的前傾托輥組其邊支柱應做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上在調試運行過程中只有跑偏段的托輥調到前傾位置上輸 送機的耗能增加很少不會超過 3％一般情況下給料穩(wěn)定的膠帶機采用前傾托輥組能較好地解決膠帶跑偏問題 2 調心托輥組 調心托輥組重量較大成本較高對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機用調心托輥組糾偏效果較好目前采用的調心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調心托輥組分體式錐形調心托輥組和帶側擋輥的調心托輥組調心托輥組的糾偏原理是當膠帶跑偏時引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的相對轉軸產(chǎn)生扭矩跑偏量較小時調心托輥組的扭矩小于摩擦力矩調心托輥組不會轉動對跑偏沒有反應當跑偏量逐漸增大扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉并隨著轉動的增 加轉矩繼續(xù)加大調心托輥組繼續(xù)轉動輥子的線速度方向與膠帶的運行方向形成的夾角增大使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力強制膠帶返回中心位置而越過中心位置向另一側繼續(xù)移動扭矩也逐漸減少經(jīng)過幾次往復直到扭矩小于摩擦力矩膠帶達到穩(wěn)定運行試驗證明每 8～ 1O 個托輥組增加一個調心托輥組能很好地解決膠帶跑偏的問題 3 鉸鏈式吊掛托輥組 鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸接的側輥靠拆卸方便的掛具吊在機架或鋼繩上特別適用于輸送大塊物料和經(jīng)常搬移安裝精度不高的移置式輸送機上 該設計采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機的上分支最常用的由三個棍子 組成的槽形托輥由原始尺寸 B＝ 1000mm 查《 DTII A 帶式輸送機設計手冊》表 3－ 7 取托輥托輥直徑 D 為 108mm 在輸送機的受料處為了減少物料對輸送帶的沖擊減少運行阻力擬采用 緩沖托輥結構型式為橡膠圈式托輥直徑選為 108mm 下托輥采用平行型托輥托輥直徑為 108mm 托輥的間距設計由帶寬 B＝ 1000mm 取上托輥間距為 1200mm 下托輥間距為3000mm 表 52 托輥技術規(guī)格表 托輥直徑 mm 托輥軸徑 mm 軸承型號 托輥長度 mm 托輥軸外伸長mm 旋轉部分質量 kg 托輥質量 kg 89 20 4G204 200 14 208 279 250 215 298 315 258 358 465 387 524 600 478 648 750 579 787 25 4G205 950 17 723 1121 108 25 4G205 4 G205 315 353 507 380 407 586 465 477 689 600 589 853 700 672 974 950 874 1277 1150 94 1399 1400 1003 1562 133 25 4G305 380 63 821 1150 169 2097 159 465 964 1202 1400 2582 3152 托輥阻力系數(shù)主要由實驗來確定見表 53 表 53 常用的托輥阻力系數(shù) 工作條件 平行托輥 槽型托輥 室內清潔干燥無磨損性塵土 0018 002 空氣濕度溫度正常有少量磨損性塵土 0025 003 室外工作有大量磨損性塵土 0035 004 533 托輥的校核 一上托輥的校核 所選用的上托輥為槽形托輥 30176。 結構簡圖 1 承載分支的校核 由表 32 查得 S 01062m2 由表 33 查得 K 1 帶上式 Im 01062161900 152928kgs 則 P0 08121529281611598 100741N 查表 274得上托輥直徑為 108mm長度為 380mm軸承型號為 6205C4承載能力為 2640N 大于所計算的故滿足要求 2 動載計算 承載分支托輥的動載荷 式中承載分支托輥的靜載荷 N 運行系數(shù)查表 414 取 12 沖擊系數(shù)查表 415 取 104 工況系數(shù)查表 416 取 100 則 Po 100741121041 125725N 2640N 故承載分支托輥滿足 動載要求 54 制動裝置 541 制動裝置的作用 對于傾斜輸送物料的帶式輸送機其平均傾角大于時當滿載停車時會發(fā)生上運物料時帶的逆轉和下運物料時帶的順滑現(xiàn)象從而引起物料的堆積向上運輸?shù)膸捷斔蜋C當傾斜輸送機停車時在負載重力作用下輸送帶逆轉時將制動膠帶帶入滾筒與輸送帶之間將滾筒楔住輸送帶即被制動帶式逆止器結構簡單但因其是安裝在減速器的輸出軸上故適用于輸送機的驅動電機容量較小的場合功率范圍為 其結構簡圖如下 圖 59 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧 3 液壓推桿 制動器 液壓推桿制動器對于向上或向下輸送的帶式輸送機均可使用安裝在高速軸上動作迅速可靠帶式輸送機一般都裝配有此種制動器 4 盤型制動器 利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤使其產(chǎn)生磨擦而制動每套制動器有四個油缸由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制這種制動器多用于大功率長距離強力式帶式輸送機及鋼繩牽引帶式輸送機可安裝在高速軸上這種制動器的特點是制動力矩大散熱性能好油壓可以調整在工作中制動力矩可無極調節(jié) 543 制動裝置的選型 制動器的選型要考慮以下幾點 ①機械運轉狀況計算軸上的負載轉矩并要有一定的安全儲備 ②應充分注 意制動器的任務根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務來選擇支持制動器的制動轉矩必須有足夠儲備即保證一定的安全系數(shù)對于安全性有高度要求的機構需要裝設雙重制動器 ③制動器應能保證良好的散熱功能防止對人身或＜的方向改變一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角 改向滾筒直徑有 2503154005006308001000mm 等規(guī)格．選用時可與傳動滾筒直徑匹配改向時其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔改向或時可隨改向角減小而適當取小 12 擋本次設計采用 2 個直徑 800mm 的改向滾筒改向 18017