【正文】 e belt conveyor used in coal mine At first it is introduction about the belt conveyor Next it is the principles about choose ponent parts of belt conveyor After that the belt conveyor abase on the principle is designed Then it is checking putations about main ponent parts The ordinary belt conveyor consists of six main parts Drive Unit Jib or Delivery End Tail Ender Return End Intermediate Structure Loop TakeUp and Belt At last it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor Today long distance high speed low friction is the direction of belt conveyors development Air cushion belt conveyor is one of them At present we still fall far short of abroad advanced technology in design manufacture and using There are a lot of wastes in the design of belt conveyor Keyword belt conveyor Lectotype Design main parts 目 錄 摘要 Ⅱ Abstract Ⅲ 1 緒論 1 11 研究的目的和意義 1 12 本課題的主要研究?jī)?nèi)容 1 13 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 2 帶式輸送機(jī)概述 2 21 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 2 22 帶式輸送機(jī)的分類 2 23 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) 2 24 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 3 25 帶式輸送機(jī)的工作原理 4 26 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 5 261 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 5 262 布置方式 5 3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 7 31 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 7 32 計(jì)算步驟 7 321 帶寬 的確定 7 322 輸送帶寬度的核算 9 33 圓周驅(qū)動(dòng)力 9 331 計(jì)算公式 9 332 主要阻力計(jì)算 10 333 主要特種阻力計(jì)算 11 334 附加特種阻力計(jì)算 12 335 傾斜阻力計(jì)算 12 34 傳動(dòng)功率計(jì)算 13 341 傳動(dòng)軸功率 PA 計(jì)算 13 342 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 13 35 輸送帶張力計(jì)算 13 351 輸送帶不打滑條件校核 14 352 輸送帶下垂度校核 14 353 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 15 36 傳動(dòng)滾筒改向滾筒合張力計(jì)算 16 37 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 16 38 拉緊力計(jì)算 16 39 輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 17 4 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 18 41 電機(jī)的選用 18 42 減速器的選用 18 421 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 19 422 液力偶合器 19 423 聯(lián)軸器 19 5 帶式輸送機(jī)部件的選用 21 51 輸送帶 21 511 輸送帶的分類 21 512 輸送帶的連接 21 52 傳動(dòng)滾筒 22 521 傳動(dòng)滾筒的作用及類型 22 522 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì) 22 523 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 23 524 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 23 53 托輥 24 531 托輥的作用與類型 24 532 托輥的選型 26 533 托輥的校核 27 54 制動(dòng)裝置 29 541 制動(dòng)裝置的作用 29 542 制動(dòng)裝置的種類 29 543 制動(dòng)裝置的選型 30 55 改向裝置 30 56 拉緊裝置 31 561 拉緊裝置的作用 31 562 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求 31 563 拉緊裝置在過(guò)渡工況下的工作特點(diǎn) 31 564 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則 32 565 拉緊裝置的種類及特點(diǎn) 32 6 其他部件的選用 34 61 機(jī)架與中間架 34 62 給料裝置 35 621 對(duì)給料裝置的基本要求 35 622 裝料段攔板的布置及尺寸 35 623 裝料點(diǎn)的緩沖 35 63 卸料裝置 35 64 清掃裝置 36 641 篦子式刮板清掃裝置 36 642 輸送機(jī)式刮板清掃裝置 36 643 刷式清掃裝置 36 644 振動(dòng)式清掃裝置 37 645 水力和風(fēng)力清掃裝置 37 646 聯(lián)合清掃裝置 37 647 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置 37 648 清掃裝置的種類 38 65 頭部漏斗 38 66 電氣及安全保護(hù)裝置 39 結(jié)論 40 致 謝 41 參考文獻(xiàn) 42 附錄 43 英文原文 43 中文翻譯 49 1 緒論 11 研究的目的和意義 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備在冶金采礦動(dòng)力建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物如礦石煤砂等粉塊狀物和包裝好的成件物品帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備與其他運(yùn)輸設(shè)備相比不僅具有長(zhǎng)距離大運(yùn)量連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)而且運(yùn)行可靠易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化集中化控制特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備特別是近 10 年長(zhǎng)距離大運(yùn)量高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)使其在礦山建設(shè)的井下巷道礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)選 礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣 選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用也使我們的設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練 12 本課題的主要研究?jī)?nèi)容 熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用對(duì)主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì) 13 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 八十年代末期以來(lái)我國(guó)的煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大的發(fā)展對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了可喜的成果輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多從定 型的SDJSSJSTJDT 等系列發(fā)展到多功能適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列如國(guó)家七五攻關(guān)項(xiàng)目 大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備九五攻關(guān)項(xiàng)目 高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等都填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白開發(fā)了大傾角長(zhǎng)距離輸送原煤的新型帶式輸送機(jī)系列產(chǎn)品并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置及以 PLC 為核心的可編程電控裝置但與國(guó)外相比其機(jī)型一般都偏小特別是帶速通常均不超過(guò) 4ms 對(duì)高帶速輸送機(jī)及其動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn) 題缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)由于帶速普遍較低許多設(shè)計(jì)單位仍延用以往的靜態(tài)設(shè)計(jì)法用加大輸送帶安全系數(shù)的方法來(lái)提高設(shè)計(jì)的可靠性其結(jié)果不僅增大了設(shè)備成本而且降低了設(shè)備運(yùn)行的可靠性此外我國(guó)輸送機(jī)制造企業(yè)追求小而全模式未能像國(guó)外一樣形成大規(guī)模的元部件專業(yè)生產(chǎn)廠或加工中心致使元部件設(shè)計(jì)與制造水平得不到有效提高建立帶式輸送機(jī)的輸送帶在起動(dòng)和停機(jī)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)方程求解輸送帶上不同點(diǎn)隨時(shí)間推移所發(fā)生所的變化找出變化劇烈的張力波可能造成的破壞這就是帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析動(dòng)態(tài)分析技術(shù)是一門綜合性學(xué)科不僅要對(duì)整機(jī)運(yùn)行全過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析更重要 的是對(duì)其涉及到的基礎(chǔ)理論運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究是當(dāng)今世界的高新技術(shù) 2 帶式輸送機(jī)概述 21 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送在工業(yè) 23 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) 1QD80 輕型固定式帶輸送機(jī) QD80 輕型固定式帶輸送機(jī)與 TDⅡ型相比其帶較薄提高到使輸送帶成 U 形這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá) 25176。 C 在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施 2 可做水平運(yùn)輸傾斜向上 16176。 未篩分的石塊 18176。 原煤的堆積密度按 900 kg 輸送機(jī)的工作傾角β 0176。 動(dòng)堆積角ρ 30176。 承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量 kgm 用式 335 計(jì)算 335 其中承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量 kg 表 37 查取 承載分支托輥間距 m 托輥已經(jīng)選好知 G1 1221kg 計(jì)算 qR0 G1a0 122112 1018kgm 回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 kgm 用式 336 計(jì)算 336 其中回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 回程分支托輥間距 m G2 1043kg 計(jì)算 10433 348kgm 每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量 kgm 按式 337 計(jì)算 337 400 3616 6944kgm 每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量 kgm 115kgm 002240098[101834821156944cos0176。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1 承載分支的校核 由表 32 查得 S 01062m2 由表 33 查得 K 1 帶上式 Im 01062161900 152928kgs 則 P0 08121529281611598 100741N 查表 274得上托輥直徑為 108mm長(zhǎng)度為 380mm軸承型號(hào)為 6205C4承載能力為 2640N 大于所計(jì)算的故滿足要求 2 動(dòng)載計(jì)算 承載分支托輥的動(dòng)載荷 式中承載分支托輥的靜載荷 N 運(yùn)行系數(shù)查表 414 取 12 沖擊系數(shù)查表 415 取 104 工況系數(shù)查表 416 取 100 則 Po 100741121041 125725N 2640N 故承載分支托輥滿足 動(dòng)載要求 54 制動(dòng)裝置 541 制動(dòng)裝置的作用 對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)其平均傾角大于時(shí)當(dāng)滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象從而引起物料的堆積向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車時(shí)在負(fù)載重力作用下輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間將滾筒楔住輸送帶即被制動(dòng)帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但因其是安裝在減速器的輸出軸上故適用于輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)容量較小的場(chǎng)合功率范圍為 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下 圖 59 滾柱逆止器 1星輪 2外殼 3滾柱 4彈簧 3 液壓推桿 制動(dòng)器 液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向上或向下輸送的帶式輸送機(jī)均可使用安裝在高速軸上動(dòng)作迅速可靠帶式輸送機(jī)一般都裝配有此種制動(dòng)器 4 盤型制動(dòng)器 利用液壓油通過(guò)油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)每套制動(dòng)器有四個(gè)油缸由一套液壓系統(tǒng)統(tǒng)一控制這種制動(dòng)器多用于大功率長(zhǎng)距離強(qiáng)力式帶式輸送機(jī)及鋼繩牽引帶式輸送機(jī)可安裝在高速軸上這種制動(dòng)器的特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大散熱性能好油壓可以調(diào)整在工作中制動(dòng)力矩可無(wú)極調(diào)節(jié) 543 制動(dòng)裝置的選型 制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn) ①機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩并要有一定的安全儲(chǔ)備 ②應(yīng)充分注 意制動(dòng)器的任務(wù)根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來(lái)選擇支持制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須有足夠儲(chǔ)備即保證一定的安全系數(shù)對(duì)于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動(dòng)器 ③制動(dòng)器應(yīng)能保證良好的散熱功能防止對(duì)人身或＜的方向改變一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的圍包角 改向滾筒直徑有 2503154005006308001000mm 等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動(dòng)滾筒直徑匹配改向時(shí)其直徑可比傳動(dòng)滾筒直徑小一檔改向或時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小 12 擋本次設(shè)計(jì)采用 2 個(gè)直徑 800mm 的改向滾筒改向 180176。 p傳動(dòng)滾筒引力 p 26185795N 所以 [P] 36026185796 1000800314210025 0071Nmm2 04Nmm2 因此傳動(dòng)滾筒直徑合格 53 托輥 531 托輥的作用與類型 一作用 托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)對(duì)托輥的基本要求是結(jié)構(gòu)合理經(jīng)久耐用密封裝置防塵性能和防水性能好使用可靠軸承保證良好的潤(rùn)滑自重較輕回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小制造成本低托輥表面必須光滑等 支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料減小帶條的垂度保證帶