【正文】 畢業(yè)設(shè)計 礦用固定式帶式輸送機傳動裝置設(shè)計 圖書分類號 密 級 畢業(yè)設(shè)計 帶式輸送機傳動裝置設(shè)計 TRANSMISSION BELT CONVEYOR DESIGN 學生姓名 學院名稱 專業(yè)名稱 指導教師 2021 年 5 月 29 日 徐州工程學院學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明 所呈交的學位論文是本人在導師的指導下獨立進行研究工作所取得的成果除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外本論文不含任何 其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標注 本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔 論文作者簽名 日期 年 月 日 徐州工程學院學位論文版權(quán)協(xié)議書 本人完全了解徐州工程學院關(guān)于收集保存使用學位論文的規(guī)定即本校學生在學習期間所完成的學位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學院所擁有徐州工程學院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學位論文的紙本復印件和電子文檔拷貝允許論文被查閱和借閱徐州工程學院可以公布學位論文的全部 或部分內(nèi)容可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索可以采用影印縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文 論文作者簽名 導師簽名 日期 年 月 日 日期 年 月 日 摘要 本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于礦用固定式帶式輸送機的設(shè)計首先對膠帶輸送機作了簡單的概述接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法然后根據(jù)這些設(shè)計準則與計算選型方法按照給定參數(shù)要求進行選型設(shè)計接著對所選擇的 輸送機各主要零部件進行了校核普通型帶式輸送機由六個主要部件組成傳動裝置機尾和導回裝置中部機架拉緊裝置以及膠帶最后簡單的說明了輸送機的安裝與維護目前膠帶輸送機正朝著長距離高速度低摩擦的方向發(fā)展近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機就是其中的一個在膠帶輸送機的設(shè)計制造以及應用方面目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距國內(nèi)在設(shè)計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足 本次帶式輸送機設(shè)計代表了設(shè)計的一般過程 對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值 關(guān)鍵詞帶式輸送機選型設(shè)計主要部件 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine At first it is introduction about the belt conveyor Next it is the principles about choose ponent parts of belt conveyor After that the belt conveyor abase on the principle is designed Then it is checking putations about main ponent parts The ordinary belt conveyor consists of six main parts Drive Unit Jib or Delivery End Tail Ender Return End Intermediate Structure Loop TakeUp and Belt At last it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor Today long distance high speed low friction is the direction of belt conveyors development Air cushion belt conveyor is one of them At present we still fall far short of abroad advanced technology in design manufacture and using There are a lot of wastes in the design of belt conveyor Keyword belt conveyor Lectotype Design main parts 目 錄 摘要 Ⅱ Abstract Ⅲ 1 緒論 1 11 研究的目的和意義 1 12 本課題的主要研究內(nèi)容 1 13 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 2 帶式輸送機概述 2 21 帶式輸送機的應用 2 22 帶式輸送機的分類 2 23 各種帶式輸送機的特點 2 24 帶式輸送機的發(fā)展狀況 3 25 帶式輸送機的工作原理 4 26 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式 5 261 帶式輸送機的結(jié)構(gòu) 5 262 布置方式 5 3 帶式輸送機的設(shè)計計算 7 31 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 7 32 計算步驟 7 321 帶寬 的確定 7 322 輸送帶寬度的核算 9 33 圓周驅(qū)動力 9 331 計算公式 9 332 主要阻力計算 10 333 主要特種阻力計算 11 334 附加特種阻力計算 12 335 傾斜阻力計算 12 34 傳動功率計算 13 341 傳動軸功率 PA 計算 13 342 電動機功率計算 13 35 輸送帶張力計算 13 351 輸送帶不打滑條件校核 14 352 輸送帶下垂度校核 14 353 各特性點張力計算 15 36 傳動滾筒改向滾筒合張力計算 16 37 傳動滾筒最大扭矩計算 16 38 拉緊力計算 16 39 輸送帶強度校核計算 17 4 驅(qū)動裝置的選用與設(shè)計 18 41 電機的選用 18 42 減速器的選用 18 421 傳動裝置的總傳動比 19 422 液力偶合器 19 423 聯(lián)軸器 19 5 帶式輸送機部件的選用 21 51 輸送帶 21 511 輸送帶的分類 21 512 輸送帶的連接 21 52 傳動滾筒 22 521 傳動滾筒的作用及類型 22 522 傳動滾筒的選型及設(shè)計 22 523 傳動滾筒結(jié)構(gòu) 23 524 傳動滾筒的直徑驗算 23 53 托輥 24 531 托輥的作用與類型 24 532 托輥的選型 26 533 托輥的校核 27 54 制動裝置 29 541 制動裝置的作用 29 542 制動裝置的種類 29 543 制動裝置的選型 30 55 改向裝置 30 56 拉緊裝置 31 561 拉緊裝置的作用 31 562 張緊裝置在使用中應滿足的要求 31 563 拉緊裝置在過渡工況下的工作特點 31 564 拉緊裝置布置時應遵循的原則 32 565 拉緊裝置的種類及特點 32 6 其他部件的選用 34 61 機架與中間架 34 62 給料裝置 35 621 對給料裝置的基本要求 35 622 裝料段攔板的布置及尺寸 35 623 裝料點的緩沖 35 63 卸料裝置 35 64 清掃裝置 36 641 篦子式刮板清掃裝置 36 642 輸送機式刮板清掃裝置 36 643 刷式清掃裝置 36 644 振動式清掃裝置 37 645 水力和風力清掃裝置 37 646 聯(lián)合清掃裝置 37 647 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置 37 648 清掃裝置的種類 38 65 頭部漏斗 38 66 電氣及安全保護裝置 39 結(jié)論 40 致 謝 41 參考文獻 42 附錄 43 英文原文 43 中文翻譯 49 1 緒論 11 研究的目的和意義 帶式輸送機是連續(xù)運行的運輸設(shè)備在冶金采礦動力建材等重工業(yè)部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物如礦石煤砂等粉塊狀物和包裝好的成件物品帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設(shè)備與其他運輸設(shè)備相比不僅具有長距離大運量連續(xù)輸送等優(yōu)點而且運行可靠易于實現(xiàn)自動化集中化控制特別是對高產(chǎn)高效礦井帶式輸送機已成為煤炭高效開采機電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備特別是近 10 年長距離大運量高速度的帶式輸送機的出現(xiàn)使其在礦山建設(shè)的井下巷道礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場選 礦廠中的應用又得到進一步推廣 選擇帶式輸送機這種通用機械的設(shè)計作為畢業(yè)設(shè)計的選題能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力通過這次畢業(yè)設(shè)計是對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用也使我們的設(shè)計計算和繪圖能力都得到了全面的訓練 12 本課題的主要研究內(nèi)容 熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用對主要部件進行選型設(shè)計與計算解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題并大膽地進行創(chuàng)新設(shè)計 13 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 八十年代末期以來我國的煤礦用帶式輸送機也有了很大的發(fā)展對其關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了可喜的成果輸送機產(chǎn)品系列不斷增多從定 型的SDJSSJSTJDT 等系列發(fā)展到多功能適應特種用途的各種帶式輸送機系列如國家七五攻關(guān)項目 大傾角帶式輸送機成套設(shè)備九五攻關(guān)項目 高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等都填補了國內(nèi)空白開發(fā)了大傾角長距離輸送原煤的新型帶式輸送機系列產(chǎn)品并對帶式輸送機的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)應用動態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動與智能化控制等技術(shù)研制成功了多種軟起動和制動裝置及以 PLC 為核心的可編程電控裝置但與國外相比其機型一般都偏小特別是帶速通常均不超過 4ms 對高帶速輸送機及其動態(tài)設(shè)計與計算機監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)問 題缺乏實踐經(jīng)驗由于帶速普遍較低許多設(shè)計單位仍延用以往的靜態(tài)設(shè)計法用加大輸送帶安全系數(shù)的方法來提高設(shè)計的可靠性其結(jié)果不僅增大了設(shè)備成本而且降低了設(shè)備運行的可靠性此外我國輸送機制造企業(yè)追求小而全模式未能像國外一樣形成大規(guī)模的元部件專業(yè)生產(chǎn)廠或加工中心致使元部件設(shè)計與制造水平得不到有效提高建立帶式輸送機的輸送帶在起動和停機過程中的動力學方程求解輸送帶上不同點隨時間推移所發(fā)生所的變化找出變化劇烈的張力波可能造成的破壞這就是帶式輸送機的動態(tài)分析動態(tài)分析技術(shù)是一門綜合性學科不僅要對整機運行全過程的動態(tài)特性進行分析更重要 的是對其涉及到的基礎(chǔ)理論運用現(xiàn)代先進技術(shù)進行系統(tǒng)研究是當今世界的高新技術(shù) 2 帶式輸送機概述 21 帶式輸送機的應用 帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種連續(xù)運輸機是固定式或運移式起重運輸機中主要類型之一其運輸特點是形成裝載點到裝載點之間的連續(xù)物料流靠連續(xù)物料流的整體運動來完成物流從裝載點到卸載點的輸送在工業(yè) 23 各種帶式輸送機的特點 1QD80 輕型固定式帶輸送機 QD80 輕型固定式帶輸送機與 TDⅡ型相比其帶較薄提高到使輸送帶成 U 形這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓導致物料對膠帶的摩擦力增大從而輸送機的運輸傾角可達 25176。 4管形帶式輸送機 U形帶式輸送帶進一步的成槽最后形成一個圓管狀即為管形帶式輸送機因為輸送帶被卷成一個圓管故可以實現(xiàn)閉密輸送物料可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染并且可以實現(xiàn)彎曲運行 5 氣墊式帶輸送機其輸送帶不是運行在托輥上的而是在空氣膜 氣墊 上運行省去了托輥用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥運動部件的減少總的等效質(zhì)量減少阻力減小效率提高并且運行平穩(wěn)可提高帶速但一般其運送物料的塊度不超過 300mm 增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強壓成槽形外也可以改變輸送帶本身把輸送帶的運載面做成垂直邊的并 且?guī)в袡M隔板一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀故稱為波狀帶式輸送機這種機型適用于大傾角傾角在 30176。以上最大可達 90176。 6 壓帶式帶輸送機它是用一條輔助帶對物料施加壓力這種輸送機的主要優(yōu)點是輸送物料的最大傾角可達 90176。運行速度可達 6ms 輸送能力不隨傾角的變化而變化可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送其主要缺點是結(jié)構(gòu)復雜176。 經(jīng)營費用低由于縮短運輸距離可節(jié)省基建投資 目前帶式輸送機的發(fā)展趨勢是大運輸能力176。176。 C 在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應有采暖設(shè)施 2 可做水平運輸傾斜向上 16176。 和向下 運輸也可以轉(zhuǎn)彎運輸運輸距離長單機輸送可達 15km 3 可露天鋪設(shè)運輸線可設(shè)防護罩或設(shè)通廊 4 輸送帶伸長率為普通帶的 15 左右其使用壽命比普通膠帶長其成槽性好運輸距離大 25 帶式輸送機的工作原理 帶式輸送機又稱膠帶運輸機其主要部件是輸送帶亦稱為膠帶輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)帶式輸送機組成及工作原理如圖 21 所示它主要包括一下幾個部分輸送帶 通常稱為膠帶 176。向下運輸不超過 15176。 輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件當輸送磨損性強的物料時如鐵礦石等輸送帶的耐久性要顯著降低 提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個方面考慮 1 增大拉緊力增加初張力可使輸送帶在 傳動滾筒分離點的張力增加此法提高牽引力雖然是可行的但因增大必須相應地增大輸送帶斷面這樣導致傳動裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大是不經(jīng)濟的故設(shè)計時不宜采用但在運轉(zhuǎn)中由于運輸帶伸長張力減小造成牽引力下降可以利