【正文】 從安裝制造上講不會(huì)造成成本的增加前傾托輥組糾偏原理是當(dāng)膠帶跑偏時(shí)偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大而膠帶運(yùn)行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角使膠帶產(chǎn)生一個(gè)向心的糾偏力由于輥?zhàn)拥那皟A增加膠帶的運(yùn)行阻力也會(huì)增加輸送機(jī)全程采用前傾托輥耗能約增加 10％～20％所以長距離的輸送機(jī)不宜全程采用前傾托輥組合理的前傾托輥組其邊支柱應(yīng)做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上在調(diào)試運(yùn)行過程中只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸 送機(jī)的耗能增加很少不會(huì)超過 3％一般情況下給料穩(wěn)定的膠帶機(jī)采用前傾托輥組能較好地解決膠帶跑偏問題 2 調(diào)心托輥組 調(diào)心托輥組重量較大成本較高對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動(dòng)調(diào)心托輥組分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組的糾偏原理是當(dāng)膠帶跑偏時(shí)引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩跑偏量較小時(shí)調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩調(diào)心托輥組不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)對跑偏沒有反應(yīng)當(dāng)跑偏量逐漸增大扭矩超過摩擦力矩時(shí)橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)并隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的增 加轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)輥?zhàn)拥木€速度方向與膠帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力強(qiáng)制膠帶返回中心位置而越過中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動(dòng)扭矩也逐漸減少經(jīng)過幾次往復(fù)直到扭矩小于摩擦力矩膠帶達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行試驗(yàn)證明每 8～ 1O 個(gè)托輥組增加一個(gè)調(diào)心托輥組能很好地解決膠帶跑偏的問題 3 鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M 鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的輥?zhàn)邮窍嗷ャq接的側(cè)輥靠拆卸方便的掛具吊在機(jī)架或鋼繩上特別適用于輸送大塊物料和經(jīng)常搬移安裝精度不高的移置式輸送機(jī)上 該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支最常用的由三個(gè)棍子 組成的槽形托輥由原始尺寸 B＝ 1000mm 查《 DTII A 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊》表 3－ 7 取托輥托輥直徑 D 為 108mm 在輸送機(jī)的受料處為了減少物料對輸送帶的沖擊減少運(yùn)行阻力擬采用 緩沖托輥結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式托輥直徑選為 108mm 下托輥采用平行型托輥托輥直徑為 108mm 托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬 B＝ 1000mm 取上托輥間距為 1200mm 下托輥間距為3000mm 表 52 托輥技術(shù)規(guī)格表 托輥直徑 mm 托輥軸徑 mm 軸承型號 托輥長度 mm 托輥軸外伸長mm 旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量 kg 托輥質(zhì)量 kg 89 20 4G204 200 14 208 279 250 215 298 315 258 358 465 387 524 600 478 648 750 579 787 25 4G205 950 17 723 1121 108 25 4G205 4 G205 315 353 507 380 407 586 465 477 689 600 589 853 700 672 974 950 874 1277 1150 94 1399 1400 1003 1562 133 25 4G305 380 63 821 1150 169 2097 159 465 964 1202 1400 2582 3152 托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定見表 53 表 53 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù) 工作條件 平行托輥 槽型托輥 室內(nèi)清潔干燥無磨損性塵土 0018 002 空氣濕度溫度正常有少量磨損性塵土 0025 003 室外工作有大量磨損性塵土 0035 004 533 托輥的校核 一上托輥的校核 所選用的上托輥為槽形托輥 30176。時(shí)帶寬為 1000mm 的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為 01062 此值大于計(jì)算所需要的堆積橫斷面積據(jù)此選用寬度為 1000mm 的輸送帶能滿足要求 經(jīng)如上計(jì)算確定選用帶寬 B 1000mm680S 型煤礦用阻燃輸送帶 680S 型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格表 44 縱向拉伸強(qiáng)度 750Nmm 帶厚 85mm 輸送帶質(zhì) 115Kgm 322 輸送帶寬度的核算 輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)需要按 322 式核算再查表 34 322 式中最大粒度 mm 表 34 不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度 mm 帶寬 B 500 650 800 1000 1200 1400 粒度 篩分后 100 130 180 250 300 350 未篩分 150 200 300 400 500 600 計(jì)算 B 1000 2400200 1000 故輸送帶寬滿足輸送要求 33 圓周驅(qū)動(dòng)力 331 計(jì)算公式 1 所有長度包括 L 80m 傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和可用式 331 計(jì)算 331 式中主要阻力 N 附加阻力 N 特種主要阻力 N 特種附加阻力 N 傾斜阻力 N 五種阻力中是所有輸送機(jī)都有的其他三類阻力根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及附件裝設(shè)情況定由設(shè)計(jì)者選擇 2 對機(jī)長大于 80m 的帶式輸送機(jī)附加阻力明顯的小于主要阻力可用簡便的方式進(jìn)行計(jì)算不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò) 誤為此引入系數(shù) C 作簡化計(jì)算則公式變?yōu)橄旅娴男问? 332 式中與輸送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)在機(jī)長大于 80m 時(shí)可按式 333 計(jì)算或從表35 查取 333 式中附加長度一般在 70m 到 100m 之間 系數(shù)不小于 102 查〈〈 DTⅡ A 型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊〉〉表 35 系數(shù) C 裝料系數(shù)在 0711 范圍內(nèi) L 80 100 150 200 300 400 500 600 C 192 178 158 145 131 125 120 117 L 700 800 900 1000 1500 2021 2500 5000 C 114 112 110 109 106 105 104 103 332 主要阻力計(jì)算 輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和可用式 334 計(jì)算 334 式中模擬摩擦系數(shù)根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定一般可按表 36 查取對于重要的輸送機(jī)建議仔細(xì)閱讀 國家標(biāo)規(guī)定后慎重選擇 輸送機(jī)長度頭尾滾筒中心距 m 重力加速度 g 981m2≈ 10ms2 初步選定托輥為 DTⅡ A 6205C4 查表 68 上托輥間距＝ 12m 下托輥間距 ＝3m 上托輥槽角 30176。 動(dòng)堆積角ρ 30176。 4 物料溫度 50℃ 3 工作環(huán)境井下 4 輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸 1 運(yùn)距 400m 2 傾斜角β 0176。 干沙 15176。 經(jīng)營費(fèi)用低由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資 目前帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢是大運(yùn)輸能力176。以上最大可達(dá) 90176。 輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí)如鐵礦石等輸送帶的耐久性要顯著降低 提高傳動(dòng)裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮 1 增大拉緊力增加初張力可使輸送帶在 傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)的張力增加此法提高牽引力雖然是可行的但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面這樣導(dǎo)致傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)尺寸加大是不經(jīng)濟(jì)的故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長張力減小造成牽引力下降可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩亩龃笠蕴岣郀恳? 2 增加圍包角對需要牽引力較大的場合可采用雙滾筒傳動(dòng)以增大圍包角 3 增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動(dòng)滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊以增大摩擦系數(shù) 通過對上述傳動(dòng)原理的闡述可以看出增大圍包角是增大牽引力的有效方法故在傳動(dòng)中擬采用這種方法 26 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 261 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成頭架驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)滾筒尾架托輥中間架尾部改向裝置卸載裝置清掃裝置安全保護(hù)裝置等 輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐運(yùn)行阻力小帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的如下表 21 所示 表 21 不同物料的最大運(yùn)角 物料種類 角度 物料種類 角度 煤塊 18176。 0200mm 油田頁巖 22176。 動(dòng)堆積角ρ 20176。 00242 00289 00442 00525 00692 00822 01127 01335 45176。由表 145 選摩擦系數(shù) 025 并取摩擦力備用系數(shù) n 12 由式 355 可算得允許的最大值為 355 26185796[ e0252101801 12] 3338689 故摩擦條件滿足 36 傳動(dòng)滾筒改向滾筒合張力計(jì)算 根據(jù)計(jì)算出的各特性點(diǎn)張力計(jì)算各滾筒合張力 頭部 180 改向滾筒的合張力 S1S2 26185796932346 35509256N 尾部 180 改向滾筒的合張力 S5S6 1133161189818 2322978N 37 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 單驅(qū)動(dòng)時(shí)傳動(dòng)滾筒的最大扭矩按式 371 計(jì)算 371 式中 D 傳動(dòng)滾筒的直徑 mm 初選傳動(dòng)滾筒直徑為 800mm 則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為 M 1207082 483KNm 38 拉緊力計(jì)算 拉緊裝置拉緊力按式 381 計(jì)算 381 式中拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力 N 拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力 N 由式 381 F0 S3S4 933374980043 1913417N 1913KN 查〈〈煤礦機(jī)械 設(shè)計(jì)手冊〉〉 39 輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 縱向拉伸強(qiáng)度按式 391 計(jì)算 391 式中靜安全系數(shù)一般 n1 710 運(yùn)行條件好傾角好強(qiáng)度低取小值反之取大值 輸送帶的最大張力 26185796 N n1 選為 7 由式 391 GX ≥ 2618579671000 18330Nmm 可選輸送帶為 680S 即滿足要求4 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的 起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～ 7 倍要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快即提高轉(zhuǎn)子的加速度使起動(dòng)過程不超過 3～5s 驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源它由電動(dòng)機(jī) Y200L－４ 30 1470 568 922 087 起動(dòng)電流額定電流 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩 重量 kg 70 20 22 255 42 減速器的選用 421 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 已知輸送帶寬為 1000 查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊》選取傳動(dòng)滾筒的直徑 D為 800 則工作轉(zhuǎn)速為 nw 60υ πD 6016 π08 3822rmin 已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為 nm＝ 1470 rmin 則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為 I nmnw 14703822 3846 本次設(shè)計(jì)選用 ZSY型 礦用減速器傳動(dòng)比為 40可傳遞 30KW功率兩級圓柱齒輪齒減速器其展開簡圖如下 圖 41 ZSY 型減速器展開簡圖 電動(dòng)機(jī)和 I 軸之間Ⅲ軸和傳動(dòng)滾筒之間用的都是聯(lián)軸器故傳動(dòng)比都是 1 422 液力偶合器 液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣都是以液體作為傳遞能量的介 質(zhì)同屬液體傳動(dòng)的范疇二者的重要區(qū)別在于液壓傳動(dòng)是同過工作腔容積的變化是液體壓力能改變傳遞能量的液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作輸入軸與輸出軸為非剛性連接通過液體動(dòng)能的變化傳遞能量傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比． 目前在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中廣泛使用液力偶合器 液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外還廣泛用于各種軍用車輛建筑機(jī)械工程機(jī)械起重機(jī)械載重汽車．小轎車和艦艇上 本次設(shè)計(jì)選用的 YOD400輸入轉(zhuǎn)速為 1470r／ min效率達(dá) 096起動(dòng)系數(shù)為 13～17 423 聯(lián)軸器 本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中較多的采用聯(lián)軸器這里對其做簡單介 紹 聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件它用來把兩軸聯(lián)接在一起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后兩軸才能分離 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸由于制造及安裝誤差承載后的變形以及溫度變化的影響等往往不能保證嚴(yán)格的對中而是存