【正文】 簡(jiǎn)單的說(shuō)明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)目前膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離高速度低摩擦的方向發(fā)展近年來(lái)出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)制造以及應(yīng)用方面目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過(guò)程中存在著很多不足 本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值 關(guān)鍵詞帶式輸送機(jī)選型設(shè)計(jì)主要部件 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine At first it is introduction about the belt conveyor Next it is the principles about choose ponent parts of belt conveyor After that the belt conveyor abase on the principle is designed Then it is checking putations about main ponent parts The ordinary belt conveyor consists of six main parts Drive Unit Jib or Delivery End Tail Ender Return End Intermediate Structure Loop TakeUp and Belt At last it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor Today long distance high speed low friction is the direction of belt conveyors development Air cushion belt conveyor is one of them At present we still fall far short of abroad advanced technology in design manufacture and using There are a lot of wastes in the design of belt conveyor Keyword belt conveyor Lectotype Design main parts 目 錄 摘要 Ⅱ Abstract Ⅲ 1 緒論 1 11 研究的目的和意義 1 12 本課題的主要研究?jī)?nèi)容 1 13 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 2 帶式輸送機(jī)概述 2 21 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 2 22 帶式輸送機(jī)的分類(lèi) 2 23 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) 2 24 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r 3 25 帶式輸送機(jī)的工作原理 4 26 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式 5 261 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 5 262 布置方式 5 3 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 7 31 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 7 32 計(jì)算步驟 7 321 帶寬 的確定 7 322 輸送帶寬度的核算 9 33 圓周驅(qū)動(dòng)力 9 331 計(jì)算公式 9 332 主要阻力計(jì)算 10 333 主要特種阻力計(jì)算 11 334 附加特種阻力計(jì)算 12 335 傾斜阻力計(jì)算 12 34 傳動(dòng)功率計(jì)算 13 341 傳動(dòng)軸功率 PA 計(jì)算 13 342 電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 13 35 輸送帶張力計(jì)算 13 351 輸送帶不打滑條件校核 14 352 輸送帶下垂度校核 14 353 各特性點(diǎn)張力計(jì)算 15 36 傳動(dòng)滾筒改向滾筒合張力計(jì)算 16 37 傳動(dòng)滾筒最大扭矩計(jì)算 16 38 拉緊力計(jì)算 16 39 輸送帶強(qiáng)度校核計(jì)算 17 4 驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì) 18 41 電機(jī)的選用 18 42 減速器的選用 18 421 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比 19 422 液力偶合器 19 423 聯(lián)軸器 19 5 帶式輸送機(jī)部件的選用 21 51 輸送帶 21 511 輸送帶的分類(lèi) 21 512 輸送帶的連接 21 52 傳動(dòng)滾筒 22 521 傳動(dòng)滾筒的作用及類(lèi)型 22 522 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì) 22 523 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu) 23 524 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算 23 53 托輥 24 531 托輥的作用與類(lèi)型 24 532 托輥的選型 26 533 托輥的校核 27 54 制動(dòng)裝置 29 541 制動(dòng)裝置的作用 29 542 制動(dòng)裝置的種類(lèi) 29 543 制動(dòng)裝置的選型 30 55 改向裝置 30 56 拉緊裝置 31 561 拉緊裝置的作用 31 562 張緊裝置在使用中應(yīng)滿(mǎn)足的要求 31 563 拉緊裝置在過(guò)渡工況下的工作特點(diǎn) 31 564 拉緊裝置布置時(shí)應(yīng)遵循的原則 32 565 拉緊裝置的種類(lèi)及特點(diǎn) 32 6 其他部件的選用 34 61 機(jī)架與中間架 34 62 給料裝置 35 621 對(duì)給料裝置的基本要求 35 622 裝料段攔板的布置及尺寸 35 623 裝料點(diǎn)的緩沖 35 63 卸料裝置 35 64 清掃裝置 36 641 篦子式刮板清掃裝置 36 642 輸送機(jī)式刮板清掃裝置 36 643 刷式清掃裝置 36 644 振動(dòng)式清掃裝置 37 645 水力和風(fēng)力清掃裝置 37 646 聯(lián)合清掃裝置 37 647 輸送帶翻轉(zhuǎn)裝置 37 648 清掃裝置的種類(lèi) 38 65 頭部漏斗 38 66 電氣及安全保護(hù)裝置 39 結(jié)論 40 致 謝 41 參考文獻(xiàn) 42 附錄 43 英文原文 43 中文翻譯 49 1 緒論 11 研究的目的和意義 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)行的運(yùn)輸設(shè)備在冶金采礦動(dòng)力建材等重工業(yè)部門(mén)及交通運(yùn)輸部門(mén)中主要用來(lái)運(yùn)送大量散狀貨物如礦石煤砂等粉塊狀物和包裝好的成件物品帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備與其他運(yùn)輸設(shè)備相比不僅具有長(zhǎng)距離大運(yùn)量連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)而且運(yùn)行可靠易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化集中化控制特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開(kāi)采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備特別是近 10 年長(zhǎng)距離大運(yùn)量高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)使其在礦山建設(shè)的井下巷道礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)選 礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣 選擇帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用也使我們的設(shè)計(jì)計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練 12 本課題的主要研究?jī)?nèi)容 熟悉帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用對(duì)主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問(wèn)題并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì) 13 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 八十年代末期以來(lái)我國(guó)的煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大的發(fā)展對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)都取得了可喜的成果輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多從定 型的SDJSSJSTJDT 等系列發(fā)展到多功能適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列如國(guó)家七五攻關(guān)項(xiàng)目 大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備九五攻關(guān)項(xiàng)目 高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等都填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白開(kāi)發(fā)了大傾角長(zhǎng)距離輸送原煤的新型帶式輸送機(jī)系列產(chǎn)品并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置及以 PLC 為核心的可編程電控裝置但與國(guó)外相比其機(jī)型一般都偏小特別是帶速通常均不超過(guò) 4ms 對(duì)高帶速輸送機(jī)及其動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn) 題缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)由于帶速普遍較低許多設(shè)計(jì)單位仍延用以往的靜態(tài)設(shè)計(jì)法用加大輸送帶安全系數(shù)的方法來(lái)提高設(shè)計(jì)的可靠性其結(jié)果不僅增大了設(shè)備成本而且降低了設(shè)備運(yùn)行的可靠性此外我國(guó)輸送機(jī)制造企業(yè)追求小而全模式未能像國(guó)外一樣形成大規(guī)模的元部件專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠或加工中心致使元部件設(shè)計(jì)與制造水平得不到有效提高建立帶式輸送機(jī)的輸送帶在起動(dòng)和停機(jī)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)方程求解輸送帶上不同點(diǎn)隨時(shí)間推移所發(fā)生所的變化找出變化劇烈的張力波可能造成的破壞這就是帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析動(dòng)態(tài)分析技術(shù)是一門(mén)綜合性學(xué)科不僅要對(duì)整機(jī)運(yùn)行全過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析更重要 的是對(duì)其涉及到的基礎(chǔ)理論運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究是當(dāng)今世界的高新技術(shù) 2 帶式輸送機(jī)概述 21 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類(lèi)型之一其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來(lái)完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送在工業(yè) 23 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) 1QD80 輕型固定式帶輸送機(jī) QD80 輕型固定式帶輸送機(jī)與 TDⅡ型相比其帶較薄提高到使輸送帶成 U 形這樣一來(lái)輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá) 25176。 0350mm 礦石 16176。 30176。改向托輥組是若干沿所需半徑弧線布置的支承托輥它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處或用在槽形托輥區(qū)段使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面輸送帶通過(guò)凸弧段時(shí)由于托輥槽角的影響使輸送帶兩邊伸長(zhǎng)率大于中心為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長(zhǎng)率為鋼繩芯帶為 02％計(jì)算 56 拉緊裝置 561 拉緊裝置的作用 拉緊裝置的作用是保證輸送帶在傳動(dòng)滾筒的繞出端即輸送帶與傳動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)有足夠的張力能使?jié)L筒與輸送帶之間產(chǎn)生必須的摩擦力防止輸送帶打滑保證輸送帶的張力不低于一定 值以限制輸送帶在各支撐托輥間的垂度避免撒料和增加運(yùn)動(dòng)阻力補(bǔ)償輸送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸長(zhǎng)的變化 562 張緊裝置在使用中應(yīng)滿(mǎn)足的要求 ⑴布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力以防輸送帶打滑 ⑵布置輸送機(jī)在啟動(dòng)和停機(jī)時(shí)輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力比值一般取 13～ 17 可以通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動(dòng)系數(shù)進(jìn)行確定 ⑶保證輸送帶承載分支和回空分支最小張力處的輸送帶下垂度不應(yīng)超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值 GBT17119－ 1997 規(guī)定輸送帶下垂度為兩組托輥間距的 1100 而 MTT467－ 1996 規(guī)定為 150 ⑷補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長(zhǎng)和過(guò)渡工況下彈性伸縮的變化 ⑸為輸送帶接頭提供必要的張緊行程 ⑹在工況過(guò)渡過(guò)程中應(yīng)能將輸送帶中出現(xiàn)的動(dòng)力效應(yīng)減至最小限度以防損壞輸送機(jī) 563 拉緊裝置在過(guò)渡工況下的工作特點(diǎn) 1 為使輸送帶分離點(diǎn)張力保持恒定一般情況下需用理想的拉緊裝置這種拉緊裝置應(yīng)能以很大的選取拉緊行程 根據(jù)Ⅱ系列其拉緊行程分為 500 ㎜ 800 ㎜ 1000 ㎜三種許用的最大拉緊力見(jiàn)表 表 54 螺旋拉緊裝置的最大拉緊力 帶寬 mm 500 650 800 1000 1200 1400 最大拉緊力 kN 9 16 24 38 54 75 2 小車(chē)重錘式拉緊裝置 小車(chē)重錘式拉緊裝置其拉緊滾筒固定在小車(chē)上通過(guò)重錘的重力牽引小車(chē)從而達(dá)到張緊輸送帶的作用它的結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單可保持恒定的拉緊力其大小決定于重錘的重量小車(chē)重錘式拉緊裝置外形尺寸大占地多質(zhì)量大適用于長(zhǎng)度功率較大的輸送機(jī)尤其是傾斜輸送機(jī)上 3 直式拉緊裝置 垂直式拉緊裝置是利用重錘重力使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動(dòng)產(chǎn)生拉緊力它能保證輸送帶在各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下有恒定的牽引力可以自動(dòng)補(bǔ)償輸送帶的伸長(zhǎng)適用于長(zhǎng)距離固定式帶式輸送機(jī)其缺點(diǎn)是需要有足夠的空間放置拉 緊滾筒重錘和要保證拉緊所需要的行程因此在空間受限的條件下無(wú)法使用 4 繩絞筒式拉緊裝置 利用鋼繩纏繞在絞筒上將輸送帶拉緊一般絞筒都是經(jīng)過(guò)蝸輪減速器來(lái)帶動(dòng) 6 其他部件的選用 61 機(jī)架與中間架 機(jī)架是支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置 1機(jī)架有四種結(jié)構(gòu)如圖所示可滿(mǎn)足帶寬 5001400㎜傾角圍包角多種形式的典型布置并能與漏斗配套使用 圖 61 機(jī) 架 a01 機(jī)架用于傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒選用時(shí)應(yīng)標(biāo)注角度 b． 02 機(jī)架用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒 c． 03 機(jī)架用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳 動(dòng)滾筒圍包角小于或等于 d． 04 機(jī)架用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架可用于單滾筒傳動(dòng)也可以用于雙滾筒傳動(dòng)兩組機(jī)架配套使用 圍包角大于或等于 e． 0102 機(jī)架適于帶寬 5001400mm0304 機(jī)架適于帶寬 8001400mm 2 本系列機(jī)架適用于輸送帶強(qiáng)度范圍 CC56棉帆布 38層 NN100300尼龍帶及 EP100300 聚酯帶 36 層鋼繩芯帶 ST2021 以下 3 滾筒直徑范圍 5001000mm 4 中間架用于安裝托輥標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為 6000mm非標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為 30006000mm及凸凹弧段中間架支腿有 I型 無(wú)斜撐 H型 有斜撐 兩種中間架和中間架支腿全部采用螺栓聯(lián)接便于運(yùn)輸和安裝 中間架為螺栓聯(lián)接的快速拆裝支架它由鋼管有時(shí)達(dá)這時(shí)僅用金屬攔板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流 623 裝料點(diǎn)的緩沖 帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時(shí)輸送帶受很大的沖擊力作用在這種情況下輸送帶面層可能被劃破甚至擊穿引起輸送帶早期報(bào)廢理論分析證明